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《------正文------》
引言
本文主要介绍一个使用YOLOv8 + MobileSAM自动生成结构化分割数据标注的方法。这个脚本是一个完整的从图像检测到分割再到生成标注文件的工作流，利用YOLOv8进行快速物体检测，再借助SAM模型实现高精度的分割，并自动化生成结构化的标注数据，非常适合于大规模图像数据的分割数据集标注。
实现步骤
下面是详细的实现步骤。
导入所需库和模块
from pathlib import Path
from ultralytics import SAM, YOLO
import torch
pathlib.Path：用于处理文件和目录路径的库。
ultralytics.YOLO 和 ultralytics.SAM：分别用于加载YOLOv8对象检测模型和Segment Anything Model (SAM)语义分割模型。
torch：PyTorch深度学习框架。
定义变量
# 定义图像数据路径
img_data_path = 'ultralytics/assets'
# 定义检测模型和SAM模型的路径
det_model="yolov8n.pt"
sam_model="MyModels/mobile_sam.pt"
# 根据CUDA是否可用选择设备
device = '0' if torch.cuda.is_available() else 'cpu'
# 定义输出目录，默认为None
# 输出路径
output_dir = None
img_data_path：需要进行自动分割标注的图像数据路径。
det_model 和 sam_model：分别为YOLO检测模型和SAM分割模型的文件路径。
device：根据系统中是否可用CUDA（NVIDIA GPU加速），选择运行模型的设备（GPU或CPU）。
模型初始化
# 初始化检测模型和SAM模型
det_model = YOLO(det_model)
sam_model = SAM(sam_model)
使用给定路径加载YOLOv8检测模型和SAM分割模型到内存中，准备进行图像处理。
这里使用的是yolov8n.pt目标检测和mobile_sam.pt分割一切模型，如果对于精度要求更高的，可以使用yolov8x.pt或者sam_b.pt等更大的模型。
图像检测
# 对图像数据进行检测
det_results = det_model(data, stream=True, device=device)
使用YOLO模型对img_data_path路径下的所有图像进行物体检测，stream=True允许逐个处理图像，减少内存占用；device=device指定计算设备。
结果处理与分割
# 遍历检测结果
for result in det_results:# 获取类别IDclass_ids = result.boxes.cls.int().tolist() # noqa# 如果有检测到物体if len(class_ids):# 获取检测框坐标boxes = result.boxes.xyxy # Boxes object for bbox outputs# 使用SAM模型进行分割sam_results = sam_model(result.orig_img, bboxes=boxes, verbose=False, save=False, device=device)
遍历检测结果：对于每个检测到物体的图像，提取其类别ID和边界框坐标。
应用SAM模型：对每个检测到的物体使用SAM模型进行精细化分割，获取更精确的分割掩码。
生成标注文件
# 获取分割结果segments = sam_results[0].masks.xyn # noqa# 为每个图像生成标注文件with open(f"{Path(output_dir) / Path(result.path).stem}.txt", "w") as f:# 遍历每个分割区域for i in range(len(segments)):s = segments[i]# 如果分割区域为空，则跳过if len(s) == 0:continue# 将分割区域坐标转换为字符串格式segment = map(str, segments[i].reshape(-1).tolist())# 写入标注信息f.write(f"{class_ids[i]} " + " ".join(segment) + "\n")
对于每张图像及其检测到的每个物体，创建一个文本文件用于存储标注信息。
文件命名规则为原图像文件名加上.txt后缀，存储于之前创建的output_dir目录下。
标注格式：每行代表一个物体的标注信息，包括类别ID后跟分割区域的坐标点序列，坐标点以空格分隔。
生成的标注文件为YOLO分割数据格式，如下图：
分割图片结果如下所示：
完整源码
from pathlib import Path
from ultralytics import SAM, YOLO
import torch# 定义图像数据路径
img_data_path = 'ultralytics/assets'# 定义检测模型和SAM模型的路径
det_model="yolov8n.pt"
sam_model="MyModels/mobile_sam.pt"# 根据CUDA是否可用选择设备
device = '0' if torch.cuda.is_available() else 'cpu'# 定义输出目录，默认为None
# 输出路径
output_dir = None# 初始化检测模型和SAM模型
det_model = YOLO(det_model)
sam_model = SAM(sam_model)# 获取图像数据路径
data = Path(img_data_path)# 如果输出目录未定义，则生成默认的输出目录
if not output_dir:output_dir = data.parent / f"{data.stem}_auto_annotate_labels"# 创建输出目录Path(output_dir).mkdir(exist_ok=True, parents=True)# 对图像数据进行检测
det_results = det_model(data, stream=True, device=device)# 遍历检测结果
for result in det_results:# 获取类别IDclass_ids = result.boxes.cls.int().tolist() # noqa# 如果有检测到物体if len(class_ids):# 获取检测框坐标boxes = result.boxes.xyxy # Boxes object for bbox outputs# 使用SAM模型进行分割sam_results = sam_model(result.orig_img, bboxes=boxes, verbose=False, save=False, device=device)# 获取分割结果segments = sam_results[0].masks.xyn # noqa# 为每个图像生成标注文件with open(f"{Path(output_dir) / Path(result.path).stem}.txt", "w") as f:# 遍历每个分割区域for i in range(len(segments)):s = segments[i]# 如果分割区域为空，则跳过if len(s) == 0:continue# 将分割区域坐标转换为字符串格式segment = map(str, segments[i].reshape(-1).tolist())# 写入标注信息f.write(f"{class_ids[i]} " + " ".join(segment) + "\n")
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