一、链式查询方式
接口的优先级固定不变
在链式查询的情况下，设备的优先级通常与其在链中的位置有关。具体来说，越靠近查询链的起始位置的设备通常具有较高的优先级，而越靠近链的末尾位置的设备优先级较低。
优点：
- 简单实现：链式查询可以通过简单的硬件逻辑或软件控制实现，无需复杂的总线仲裁机制。
- 低成本：相比于其他总线访问方式，链式查询的硬件成本较低，适用于成本敏感型应用。
- 适用于少量设备：对于少量设备的系统，链式查询是一种有效的管理方式，可以简化系统设计和管理。
缺点：
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响应时间不稳定：由于设备的查询顺序是固定的，靠近链起始位置的设备响应时间较短，而靠近链末尾位置的设备响应时间较长，导致整体响应时间不稳定。
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单点故障影响大：如果链中的某个设备发生故障，可能会影响整个链式查询系统的正常工作。
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不适用于大规模系统：对于大规模设备的系统，链式查询可能会导致查询时间过长，降低系统性能。
适用场景：
- 小型系统：链式查询适用于设备数量较少的小型系统，例如家庭电器控制系统、嵌入式系统等。
- 低成本应用：由于链式查询的硬件成本低，适用于成本敏感型应用，例如消费类电子产品、嵌入式控制器等。
二、计数器定时查询方式
可以通过软件修改计数器的初始值，改变调用接口的优先级
地址线：
通过地址线，CPU可以确定要访问的内存或 I/O 设备的地址范围。例如，如果一个系统有 16 条地址线，那么它可以访问的地址范围为 2^16，即 0 到 65535。地址线不直接指向特定的设备，而是用于选择地址范围。
设备地址：
设备地址是特定的 I/O 设备在系统中的地址位置。这个地址通常是由设备的控制器或系统配置确定的，不同的设备有不同的地址。当 CPU 决定要访问某个 I/O 设备时，它会发送相应的地址信号，选择要与之通信的设备地址。
地址线用于选择要访问的地址范围，而设备地址用于选择具体的 I/O 设备。CPU可以通过地址线确定要访问的地址范围，然后通过发送设备地址来选择特定的 I/O 设备进行通信。
不过上面这两种都是按顺序进行查找的，这个速度依然慢
三、独立请求方式
可以通过修改排队器，改变调用接口的优先级
缺点：使用的线太多了
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数据传输的每个阶段都严格按照定宽、定距的时钟信号进行同步，确保数据的采样和传输在预定的时刻进行。
固定的时刻进行固定的操作。
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T1上升沿：
CPU给出地址信号，指定要访问的设备或内存位置。 -
T2上升沿：
在此期间，数据的读取准备工作在进行。CPU向外设发送读信号，指示其准备好接受数据。 -
T3上升沿：
外设将数据通过数据总线发送给CPU，CPU接收数据。 -
T4上升沿：
在T4上升沿时，CPU撤销控制（读）信号和数据信号，表示数据传输过程的结束。 -
T4结束时：
CPU撤销地址信号，表示数据输入过程的结束。
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T1上升沿：
CPU给出地址信号，指定要从中读取数据的设备或内存位置。 -
T1下降沿：
外设在T1下降沿时，准备好数据并开始将数据发送到数据总线上。 -
T2上升沿：
CPU给出写命令，指示外设进行数据写入。 -
T2至T3上升沿之间：
外设进行写入操作，将数据写入到指定的设备或内存位置。 -
T4上升沿：
CPU撤销数据信号和写命令信号，表示数据写入过程的结束。 -
T4结束时：
CPU撤销地址信号，表示数据输出过程的结束。
异步通信是一种数据传输方式，其中发送方和接收方的时钟信号不同步。在异步通信中，数据的传输不依赖于定时的时钟信号，而是通过特定的起始位和停止位来标识数据的开始和结束。
不互锁（Non-Handshaking）：
在不互锁的异步通信中，发送方和接收方之间没有任何确认或应答信号。发送方发送数据后，不等待接收方的确认，而是直接继续发送下一个数据。
这种方式简单直接，但可能会存在数据丢失或传输错误的风险。
半互锁（Half-Duplex Handshaking）：
在半互锁的异步通信中，发送方在发送数据后会等待接收方发送确认信号。一旦接收方接收到数据并进行处理，就会发送一个确认信号给发送方。
这种方式可以确保数据的可靠传输，但仍存在一定的风险，如接收方无法及时发送确认信号导致数据丢失。
全互锁（Full-Duplex Handshaking）：
在全互锁的异步通信中，发送方和接收方之间进行完全的双向确认。发送方在发送数据后会等待接收方发送确认信号，同时接收方在接收到数据后会发送一个确认信号给发送方。
这种方式提供了最高级别的数据传输可靠性和稳定性，确保了数据的完整性和准确性。
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T1上升沿：
CPU给出地址信号，指定要访问的设备或内存位置。 -
T2上升沿：
CPU给出读信号 -
在T3开始之前：
从设备如果不能把数据准备好
通过wait信号给出一个低电平，告诉CPU进行等待
CPU检测wait信号是低电平，就会在T3到来之前，插入Tw
在下一个时钟周期开始之前，继续检测wait信号是否是高电平，否则重复上述操作
高电平则是，数据已经在数据总线上了，CPU可以进行数据接收 -
T3周期：
CPU开始接收数据 -
T4周期开始时：
CPU撤销读命令信号和数据信号，表示数据传输过程的结束 -
T4周期结束时：
CPU撤销地址信号，表示数据输入过程的结束。
上诉三种的缺点如下图，总线会空闲，导致资源浪费
