简介

二分查找，是指在有序（升序/降序）数组查找符合条件的元素，或者确定某个区间左右边界，是一种效率较高的查找方法。

原理分析

必须是有序的序列，否则二分没有效果，数据元素一般是数据型，可以比较大小。
步骤：
（1）初始化l和r，确定循环条件（一般为 while(l < r)）
（2）计算mid值（一般为mid = (l + r) / 2）
数据元素为奇数，例如[1234567]

数据元素为偶数，例如[123456]

（3）将目标元素与查找区间的中间值作比较（当二者相等时，查找结束），更新l和r的值。
（4）重复第（3）步。

易错点分析

关于mid是否要+1?
有的时候，mid需要+1（如例题34），一般如果l=mid的时候mid需要+1，否则会死循环，l=mid+1的时候mid不需要+1。
关于整数溢出问题
mid = l + (r - l) / 2这个计算方式避免了直接使用(l+ r) / 2可能导致的整数溢出问题。
在二分查找法中，mid = l1 + (r1 - l1) / 2是为了计算当前搜索区间的中间位置。这个计算方式避免了直接使用(l1 + r1) / 2可能导致的整数溢出问题。
解释如下：

1. 当l和r都很大时，l + r可能会超过整数的最大值，从而导致溢出。
2. 使用l + (r - l) / 2，首先计算了r - l，这个结果一定小于或等于r和l中的较大值，因此不会导致溢出。
3. 然后将这个差值除以2，得到中间位置与l的偏移量。
4. 最后将偏移量加到l上，得到中间位置的索引mid。
   这种方法确保了即使在l和r非常大时，也能正确计算中间位置的索引，而不会因为整数溢出而导致计算错误，这是二分查找中常用的一种技巧，以确保算法的鲁棒性。

关于边界判断，是l < r还是l <= r?以及对应情况下的l和r的更新
在二分查找中，while (l <= r)和while (l < r)的选择取决于搜索区间的定义。两种情况下的l和r更新方式略有不同，以适应不同的区间定义。

1. 当使用while (l <= r)时，搜索区间是左闭右闭的，即包含l和r。在这种情况下：
   • l的初始值通常是0，表示搜索的起始位置。
   • r的初始值通常是数组的长度减1，表示搜索的结束位置。
   • 在循环中，如果中间元素不等于目标值，需要更新l或r来缩小搜索区间。如果中间元素小于目标值，更新l = mid + 1；如果中间元素大于目标值，更新r = mid - 1。
   • 循环继续直到l超过r，此时搜索结束。
2. 当使用while (l < r)时，搜索区间是左闭右开的，即包含l但不包含r。在这种情况下：
   • l的初始值通常是0，表示搜索的起始位置。
   • r的初始值通常是数组的长度，表示搜索的结束位置之后的位置。
   • 在循环中，如果中间元素不等于目标值，同样需要更新l或r。如果中间元素小于目标值，更新l = mid + 1；如果中间元素大于目标值，更新r = mid，因为mid位置的元素已经检查过，不需要再次检查。
   • 循环继续直到l等于r，此时搜索结束。

在两种情况下，计算中间位置mid的方式通常是相同的，即mid = l + (r - l) / 2。这样可以避免直接相加l和r可能导致的整数溢出问题。
总结来说，while (l <= r)适用于左闭右闭的搜索区间，而while (l < r)适用于左闭右开的搜索区间。在更新l和r时，需要根据区间的定义来决定是否包含中间位置mid。
但是需要注意的是，这只是二分查找的基础用法，很多题目都需要根据问题进行具体的分析。

例题

33.搜索旋转排序数组

思路：
本题采用两次二分查找，第一次查找找到旋转点，从而将数组分为两个部分（因为数组是升序，所以只要比较中间点元素的值和nums[0]的值，如果大于第一个元素的值，说明旋转点在中间点的右侧，更新l值，如果小于，说明旋转点在中间点的左侧，更新r值），这两个部分都是升序的，然后通过确定target和第一个元素的值的大小关系可以确定target在哪一个部分，并更新l或者r的值，再通过二分查找来确定target的下标。视频讲解点击视频讲解-搜索旋转排序数组。
时间复杂度：
时间复杂度为O(logn)，使用了两次二分查找。
代码实现：

class Solution {public int search(int[] nums, int target) {//二分法查找旋转点int l = 0;int r = nums.length - 1;while(l < r){int mid = l + (r - l) / 2 + 1;if(nums[mid] >= nums[0]) l = mid;else r = mid - 1;}//确定target的区间if(target >= nums[0]) l = 0;else{l = l + 1;r = nums.length - 1;} //二分法查找target的下标while(l < r){int mid = l + (r - l) / 2 + 1;if(nums[mid] <= target) l = mid;else r = mid -1;}//这里用r是因为前面有l+1，使用l可能会越界return nums[r] == target ? r : -1;}
}

注意：二分查找有很多变体，l和r更新的方式不同循环条件也会不同，根据易错点分析中边界判断的规律本题也可以写成下面的形式：

class Solution {public int search(int[] nums, int target) {int l = 0;int r = nums.length - 1;//当循环条件变为l <= r时，l的更新方式为l = mid + 1//同时mid在计算时不需要+1while(l <= r){int mid = l + (r - l) / 2;if(nums[mid] >= nums[0]) l = mid + 1;else r = mid - 1;}if(target >= nums[0]){l = 0;}else {l = l + 1;r = nums.length - 1;}//当循环条件变为l <= r时，l的更新方式为l = mid + 1//同时mid在计算时不需要+1while(l <= r){int mid = l + (r - l) / 2;if(nums[mid] <= target) l = mid + 1;else r = mid - 1;}return nums[r] == target ? r : -1;}
}

34.在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置

思路：
本题的解题思路和33题目一样，通过两次二分查找来确定左右边界，左边界的查找方法是左边界左边的元素全部小于等于左边界，右边的元素大于等于左边界；有边界的查找方法是右边界左边的元素全部小于等于右边界，右边的元素大于等于右边界，也就是两次二分即可，最后将结果放入List中，视频讲解点击视频讲解-在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置。
时间复杂度：
时间复杂度是 O(logn)，因为它使用了二分查找的方式来确定左右边界。在最坏的情况下，它需要进行两次二分查找，所以时间复杂度是 O(logn)。
代码实现：

class Solution {public int[] searchRange(int[] nums, int target) {//边界判断if(nums.length == 0) return new int[] {-1,-1};List<Integer> ans = new ArrayList<>(2);//确定左边界int l1 = 0;int r1 = nums.length - 1;while(l1 < r1){int mid1 = l1 + (r1 - l1) / 2;if(nums[mid1] >= target) r1 = mid1;else l1 = mid1 + 1;}if(nums[l1] != target) return new int[] {-1,-1};ans.add(l1);//确定右边界int l2 = 0;int r2 = nums.length - 1;while(l2 < r2){int mid2 = l2 + (r2 - l2) / 2 + 1;if(nums[mid2] <= target) l2 = mid2;else r2 = mid2 - 1;}ans.add(r2);//将List转为int[]int[] result = new int[ans.size()];for (int i = 0; i < ans.size(); i++) {result[i] = ans.get(i);}return result;}
}

其中，最后将List转换为数组除了上面的方法外，还可以用以下的方法：

return ans.stream().mapToInt(Integer::intValue).toArray();

这行代码使用了Java 8的流API来将List<Integer>转换为int[]数组。stream()方法创建一个流，mapToInt(Integer::intValue)将流中的Integer对象映射成int值，最后toArray()方法将流中的元素收集到一个int[]数组中。

分析：
该题中的二分查找确实与常规的二分查找算法有所不同，特别是在确定左右边界的时候。这种差异主要是由于目标问题的特殊性：找到数组中等于给定值的元素的第一个和最后一个位置，这种情况下，我们需要对标准的二分查找进行一些调整。
让我们逐步分析代码中的不同之处：

1. 确定左边界：
   • while(l1 < r1)：这里使用<而不是<=，是因为我们希望在找到目标值时继续向左搜索，以找到它的第一个出现的位置。如果使用<=，我们可能会在找到目标值后立即停止，这可能会导致我们得到的是目标值的最后一个位置。
   • if(nums[mid1] >= target) r1 = mid1;：如果中间元素大于或等于目标值，我们将右边界移动到中间位置。这是因为我们要找的是左边界，所以我们需要继续在左侧搜索。
2. 确定右边界：
   • while(l2 < r2)：同样，这里使用<而不是<=，是因为我们希望在找到目标值时继续向右搜索，以找到它的最后一个出现的位置。
   • int mid2 = l2 + (r2 - l2) / 2 + 1;：这里对中间位置的索引进行了调整，使其向上取整。这是因为在找到目标值时，我们希望继续在右侧搜索，而上取整的中间位置将帮助我们这样做。
   • if(nums[mid2] <= target) l2 = mid2;：如果中间元素小于或等于目标值，我们将左边界移动到中间位置。这是因为我们要找的是右边界，所以我们需要继续在右侧搜索。

这种调整使得我们能够在找到目标值后继续搜索，直到我们找到它的第一个和最后一个位置。在确定了左右边界之后，我们就可以返回目标值的范围了。

35.搜索插入位置

思路：
本题是二分查找比较基础的题目，查找target在数组中的位置，需要注意的是，如果数组中没有target，那么需要返回它的插入位置，所以需要分三种情况来判断返回l、l - 1和l + 1，需要注意的是当target < nums[l]的时候，直接返回l - 1可能会引起数组越界，需要判断l - 1是否小于0，若小于0，则直接插入到数组首尾，即下标为0的位置，视频讲解点击视频讲解-搜索插入位置。
时间复杂度：
时间复杂度为O(logn)。
代码实现：

class Solution {public int searchInsert(int[] nums, int target) {int l = 0;int r = nums.length - 1;while(l < r){int mid = l + (r - l) / 2 + 1;if(nums[mid] <= target) l = mid;else r = mid - 1;}if(nums[l] == target) return l;else if(nums[l] < target) return l + 1;else return l - 1 >= 0 ? l - 1 : 0;}
}

240.搜索二维矩阵 Ⅱ

思路：
从矩阵的右上角开始，比较当前元素与目标值的大小，根据比较结果决定向左走还是向下走，如果目标值小于当前元素则向左走，否则向下走，直到找到目标值或走到矩阵的边界。
时间复杂度：
时间复杂度为O(m+n)，其中m为矩阵的行数，n为矩阵的列数，在最坏的情况下，算法会遍历整个矩阵的一行或一列。
代码实现：

class Solution {public boolean searchMatrix(int[][] matrix, int target) {int i = 0;int j = matrix[0].length - 1;while(i < matrix.length && j >= 0){//大于target，向左走；小于target，向右走if(matrix[i][j] > target){j--;}else if(matrix[i][j] < target){i++;}else{return true;}}return false;}
}

注意：
二分查找有很多变体，但是思想是不变的，比如易错点分析中总结了两种边界判断和对应l 和r的更新，实际上可以比较常用的还有以下这种情况：

while(l < r){int mid = l + (r - l) + 1;if(...) l = mid;else r = mid - 1;
}

此时循环结束后l 和r指向同一个元素，方便后续操作，所以具体问题具体分析，可以自己举个例子走一遍流程，可以更加清楚的掌握某些边界条件应该如何去写。