System-Verilog 实现DE2-115倒车雷达模拟

System-Verilog 实现DE2-115倒车雷达模拟

引言：

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随着科技的不断进步，汽车安全技术也日益成为人们关注的焦点。在众多汽车安全辅助系统中，倒车雷达以其实用性和高效性脱颖而出，成为现代汽车不可或缺的一部分。倒车雷达系统利用超声波探测技术，帮助驾驶员在倒车时检测车辆后方的障碍物，有效避免了碰撞事故的发生，大大提高了驾驶的安全性。

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本项目旨在设计并实现一个基于HC-SR04超声波传感器和DE2-115 FPGA开发板的倒车雷达系统。通过深入研究超声波传感器的工作原理，结合现代电子设计自动化（EDA）工具，我们将探索如何利用SystemVerilog这一高级硬件描述语言（HDL）来构建系统模型，并实现距离测量、数码管显示以及蜂鸣器警告等功能。

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推荐歌曲—凄美地-郭顶

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文章目录

一、 SystemVerilog

1. SystemVerilog简介

SystemVerilog是一种高级的硬件描述语言（HDL），它不仅继承了Verilog语言的所有特性，还增加了一系列的新特性，使其成为现代电子系统设计和验证的强大工具。以下是对SystemVerilog的更详尽的介绍。

起源与发展： SystemVerilog起源于2002年，由Accellera标准组织开发，并于2005年被IEEE正式采纳为IEEE 1800-2005标准。随着电子系统复杂性的增加，SystemVerilog不断更新，以满足设计者的需求。

设计和验证的重要性： SystemVerilog作为硬件设计和验证的重要工具，它允许设计者以更高的抽象层次来描述和验证复杂的电子系统。在设计阶段，SystemVerilog可以用于创建功能模型和测试平台；在验证阶段，它提供了丰富的特性来构建测试环境和检查设计是否符合预期。

应用领域：

  • 集成电路设计：SystemVerilog用于设计从简单的门电路到复杂的SoC（System on Chip）。
  • 仿真和原型设计：用于快速原型设计和仿真，以验证设计的功能和性能。
  • 形式验证：与形式验证工具结合使用，以数学方式证明设计的属性。
  • 硬件-软件协同设计：支持硬件和软件的并行开发，确保两者的兼容性。

2. 基本语法和特性

数据类型： SystemVerilog引入了多种新的数据类型，包括但不限于：

  • 枚举类型（enum）：允许定义一组命名的常量。
  • 结构体（struct）：可以创建复杂的数据结构。
  • 联合体（union）：允许不同的数据类型共享相同的内存位置。
  • 动态数据类型：如队列（queue）和关联数组（associative arrays）。

面向对象编程： SystemVerilog支持面向对象编程（OOP）的特性，如类（class）和对象（object），以及封装、继承和多态性。

并发建模： SystemVerilog提供了并发建模的机制，如：

  • 进程控制：使用initial和always块来描述并发行为。
  • 并发语句：如fork-join，允许设计者编写并行执行的代码块。

断言（Assertions）： SystemVerilog提供了断言功能，用于在设计中检测错误和违反设计意图的行为。断言包括：

  • 立即断言（immediate assertions）：在代码执行时立即检查条件。
  • 时序断言（concurrent assertions）：在仿真过程中持续检查条件。

随机化： SystemVerilog支持随机化测试，允许自动生成测试向量，提高测试的覆盖率和效率。

封装： SystemVerilog支持模块化设计，通过模块（module）、程序包（package）和类（class）等封装机制，提高代码的重用性和可维护性。

时序： SystemVerilog提供了高级的时序控制语句，如always_ff，用于精确控制时序行为。

系统任务和函数： SystemVerilog扩展了系统任务和函数，使得与仿真环境的交互更加灵活。

其他特性：

  • 属性（Properties）：用于定义可以在整个仿真过程中持续检查的时序属性。
  • 接口（Interfaces）：用于定义模块之间的通信协议，简化了复杂的连接和通信。
  • 覆盖率分析：支持覆盖率分析，帮助设计者评估测试的完整性。

SystemVerilog的这些特性使其成为现代电子设计自动化（EDA）工具的核心语言之一，广泛应用于从设计到验证的各个阶段。随着技术的发展，SystemVerilog将继续演进，以满足电子系统设计日益增长的复杂性和性能要求。

二、项目背景

1. 倒车雷达的原理和功能

倒车雷达是一种汽车安全辅助系统，它通过发射和接收超声波来检测车辆后方的障碍物。其主要功能包括：

  1. 障碍物检测：倒车雷达能够检测到车辆后方一定范围内的障碍物，如墙壁、树木、其他车辆等。
  2. 距离显示：系统会实时显示与障碍物的距离，帮助驾驶员判断停车位置。
  3. 声音和视觉警告：当检测到障碍物距离过近时，系统会发出声音警告或在仪表盘上显示警告信息，提醒驾驶员注意。
  4. 自动停车辅助：一些高级的倒车雷达系统还可以与车辆的自动控制系统配合，实现自动停车。

倒车雷达的工作原理如下：

  • 发射超声波：雷达系统通过超声波传感器发射高频声波。
  • 接收反射波：当声波遇到障碍物时，会反射回来。
  • 计算距离：系统根据发射和接收声波之间的时间差来计算障碍物与车辆的距离。
  • 处理和显示信息：计算出的距离信息被处理后，通过声音或视觉方式反馈给驾驶员。

2. HC-SR04 超声波传感器

img

HC-SR04是一款广泛使用的超声波传感器，它由一个超声波发射器和一个接收器组成。该传感器能够通过发射和接收超声波来测量距离，其主要特点包括：

  • 易用性：HC-SR04具有简单的接口，易于与微控制器或开发板连接。
  • 测量范围：通常能够测量2厘米至400厘米范围内的距离。
  • 精度：提供较高的测量精度，适合于多种应用场景。
  • 触发和回声引脚：具有单独的触发（Trig）和回声（Echo）引脚，用于控制超声波的发射和接收。

3. DE2-115 开发板

在这里插入图片描述

DE2-115是一款由Altera公司（现为Intel的一部分）生产的FPGA开发板，它适用于学习和实验数字电路设计。DE2-115的主要特点包括：

  • FPGA芯片：搭载了一颗FPGA芯片，提供了大量的逻辑单元和I/O引脚。
  • 丰富的外设：包括多个LED、七段显示器、按钮、开关等，方便进行各种实验。
  • 扩展接口：支持扩展模块，如存储器、传感器等，以增强开发板的功能。
  • 开发环境：支持Quartus II等开发工具，方便进行FPGA编程和仿真。

将HC-SR04超声波传感器与DE2-115开发板结合使用，可以构建一个倒车雷达系统原型，用于学习和验证倒车雷达的原理和功能。通过编写适当的FPGA程序，可以实现超声波的发射、接收和距离计算，进而实现障碍物检测和警告功能。

三、实现原理

1. HC-SR04 传感器的工作原理

HC-SR04超声波传感器的工作原理基于超声波的发射和接收。它由两部分组成：一个超声波发射器和一个接收器。以下是其工作原理的详细步骤：

  1. 触发信号：当传感器的触发引脚（Trig）接收到一个至少10微秒的高电平信号时，传感器开始工作。

  2. 超声波发射：传感器内部的发射器产生一个频率为40kHz的连续超声波脉冲。

  3. 超声波传播：发射出的超声波向周围空间传播，当遇到障碍物时，超声波会被反射回来。

  4. 超声波接收：传感器内部的接收器监听反射回来的超声波信号。

  5. 计算时间差：传感器测量超声波从发射到接收的时间差。由于超声波在空气中的传播速度是已知的（大约为343米/秒，取决于温度和湿度），可以通过时间差计算出距离。

  6. 距离计算：距离 ( D ) 可以通过以下公式计算得出：

    D = (速度 * 时间差)/2

    其中，速度是声速，时间差是超声波往返的时间。

动图封面

2. 数码管显示和蜂鸣器控制的逻辑

在倒车雷达系统中，数码管显示和蜂鸣器控制是两个重要的反馈机制，用于向驾驶员提供视觉和听觉警告。以下是它们的实现逻辑：

  1. 数码管显示：

    • 距离转换：计算得到的距离需要转换为数码管能够显示的格式，通常是以厘米或米为单位。
    • 数字编码：每个数字（0-9）都有对应的二进制编码，这些编码通过数码管的驱动电路转换成对应的显示。
    • 动态扫描：如果数码管有多个位，需要通过动态扫描的方式依次点亮每一位，以实现连续显示。

  2. 蜂鸣器控制：

    • 阈值设定：设定一个距离阈值，当检测到的障碍物距离小于该阈值时，蜂鸣器开始发出警告声。
    • 控制信号：生成一个控制信号，当距离小于阈值时，控制信号为高电平，使蜂鸣器工作。
    • 声音频率：蜂鸣器发出的声音频率可以与距离成反比，距离越近，频率越高，以提供更加紧急的警告。

在实际的倒车雷达系统中，这些逻辑可以通过FPGA开发板上的逻辑电路来实现。FPGA可以接收HC-SR04传感器的信号，处理距离数据，并根据结果控制数码管和蜂鸣器。

四、实现过程

在实现倒车雷达系统的过程中，我需要考虑几个关键的模块：超声波传感器的驱动、触发信号的生成、数码管显示以及蜂鸣器控制。以下是这些模块的分步实现介绍和代码片段示例。

1. 超声波传感器的驱动

首先，我需要编写代码来驱动HC-SR04超声波传感器。这涉及到生成触发信号，并读取回声信号。

代码片段示例：

hc_sr_driver.sv

module hc_sr_driver (input   logic       Clk,input   logic       Rst_n,input   logic       echo,output  logic       trig,output  logic [18:0] data_o
);logic clk_us;hc_sr_echo u_hc_sr_echo (.Clk    (Clk),.clk_us (clk_us),.Rst_n  (Rst_n),.echo   (echo),.data_o (data_o)
);hc_sr_trig u_hc_sr_trig (.clk_us (clk_us),.Rst_n  (Rst_n),.trig   (trig)
);clk_div u_clk_div (.Clk    (Clk),.Rst_n  (Rst_n),.clk_us (clk_us)
);endmodule

hc_sr_echo.sv

module hc_sr_echo (input  logic        Clk,       // 系统时钟输入input  logic        clk_us,    // 微秒时钟输入input  logic        Rst_n,     // 复位信号，低电平有效input  logic        echo,      // 超声波传感器的echo信号output logic [18:0] data_o     // 输出的测量结果
);parameter T_MAX = 16'd60_000; // 最大计数值，代表超声波信号的最大时间间隔// 定义内部信号
logic r1_echo, r2_echo;         // 用于同步和边沿检测的寄存器
logic echo_pos, echo_neg;       // 上升沿和下降沿检测信号
logic [15:0] cnt;               // 计数器，用于计数echo信号的高电平时间
logic add_cnt;                  // 计数器使能信号
logic end_cnt;                  // 计数器结束信号
logic [18:0] data_r;            // 用于存储最终的测量结果// 对echo信号进行同步处理
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif(!Rst_n) beginr1_echo <= 1'b0;        // 复位时将r1_echo设为0r2_echo <= 1'b0;        // 复位时将r2_echo设为0end else beginr1_echo <= echo;        // 第一级同步寄存器r2_echo <= r1_echo;     // 第二级同步寄存器end
end// 边沿检测
assign echo_pos = r1_echo & ~r2_echo; // 检测上升沿
assign echo_neg = ~r1_echo & r2_echo; // 检测下降沿// 计数器逻辑
always_ff @(posedge clk_us or negedge Rst_n) beginif(!Rst_n) begincnt <= 'd0; // 复位时将计数器清零end else if(add_cnt) beginif(end_cnt) begincnt <= cnt; // 计数结束时保持计数值不变end else begincnt <= cnt + 1; // 计数器递增endend else begincnt <= 'd0; // 计数器未使能时清零end
end// 计数器使能信号，仅在echo信号为高电平时使能
assign add_cnt = echo;// 计数器结束信号，当计数器达到最大值时产生
assign end_cnt = add_cnt && cnt >= T_MAX - 1;// 处理echo信号的下降沿，计算距离并更新结果
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif(!Rst_n) begindata_r <= 'd2; // 复位时将结果设为初始值2end else if(echo_neg) begindata_r <= (cnt << 4) + cnt; // 计算距离，cnt左移4位再加上cntend else begindata_r <= data_r; // 结果保持不变end
end// 输出结果，data_r右移1位
assign data_o = data_r >> 1;endmodule

hc_sr_trig.sv

module hc_sr_trig (input  logic       clk_us, // 微秒时钟输入input  logic       Rst_n,  // 复位信号，低电平有效output logic       trig    // 触发信号输出
);parameter CYCLE_MAX = 19'd300_000; // 计数器的最大计数值，对应触发信号的周期
logic [18:0] cnt;    // 计数器，用于生成周期性触发信号
logic        add_cnt; // 计数器使能信号
logic        end_cnt; // 计数器结束信号// 计数器逻辑
always_ff @(posedge clk_us or negedge Rst_n) beginif(!Rst_n) begincnt <= 'd0; // 复位时将计数器清零end else if(add_cnt) beginif(end_cnt) begincnt <= 'd0; // 计数器达到最大值后重新开始end else begincnt <= cnt + 1; // 计数器递增endend else begincnt <= cnt; // 计数器保持不变end
end// 计数器使能信号，始终使能计数器
assign add_cnt = 1'b1;// 计数器结束信号，当计数器达到最大值时产生
assign end_cnt = add_cnt && cnt >= CYCLE_MAX - 9'd1;// 生成触发信号，当计数器值小于15时，触发信号为高电平
assign trig = cnt < 15 ? 1'b1 : 1'b0;endmodule

2. 超声波时钟生成

超声波时钟生成是启动传感器发射超声波的关键步骤。

代码片段示例：

clk_div.sv

module clk_div (input  logic       Clk,input  logic       Rst_n,output logic       clk_us
);
// 产生 1us 的时钟 用于给 HC-SR04 的信号
parameter CNT_MAX = 19'd50;
logic [5:0] cnt;
logic       add_cnt;
logic       end_cnt;always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif(!Rst_n) begincnt <= 'd0;end else if(add_cnt) beginif(end_cnt) begincnt <= 'd0;end else begincnt <= cnt + 1;endend else begincnt <= cnt;end
endassign add_cnt = 1'b1;
assign end_cnt = add_cnt && cnt >= CNT_MAX - 19'd1;
assign clk_us = end_cnt;
endmodule

3. 数码管显示

数码管显示模块负责将测量到的距离转换为数字格式并显示。

代码片段示例：

seg_driver.sv

module seg_driver(input   logic       Clk     ,input   logic       Rst_n   ,input   logic [18:0] data_o ,output  logic [6:0]  hex1   ,output  logic [6:0]  hex2   ,output  logic [6:0]  hex3   ,output  logic [6:0]  hex4   ,output  logic [6:0]  hex5   ,output  logic [6:0]  hex6   ,output  logic [6:0]  hex7   ,output  logic [6:0]  hex8     
);parameter   NOTION  = 4'd10,FUSHU   = 4'd11;
parameter   MAX20us = 10'd1000;logic [9:0]   cnt_20us;
logic [7:0]   sel_r;
logic [3:0]   number;
logic [6:0]   seg_r;logic [6:0]   hex1_r,   hex2_r,   hex3_r,   hex4_r,   hex5_r,   hex6_r,   hex7_r,   hex8_r;// 20微妙计数器
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif (!Rst_n) begincnt_20us <= 10'd0;endelse if (cnt_20us == MAX20us - 1'd1) begincnt_20us <= 10'd0;endelse begincnt_20us <= cnt_20us + 1'd1;end
end// 单个信号sel_r位拼接约束
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif (!Rst_n) beginsel_r <= 8'b11_11_11_10;endelse if (cnt_20us == MAX20us - 1'd1) beginsel_r <= {sel_r[6:0], sel_r[7]};endelse beginsel_r <= sel_r;end
end// 拿到数字
always_comb begincase (sel_r)8'b11_11_11_10:     number  = NOTION                                        ;8'b11_11_11_01:     number  = data_o / 10_0000                              ;8'b11_11_10_11:     number  = (data_o % 10_0000) / 1_0000                   ;8'b11_11_01_11:     number  = ((data_o % 10_0000) % 1_0000) / 1000          ;8'b11_10_11_11:     number  = FUSHU                                         ;8'b11_01_11_11:     number  = (((data_o % 10_0000) % 1_0000) % 1000) / 100  ;8'b10_11_11_11:     number  = ((((data_o % 10_0000) % 1_0000) % 1000) % 100) / 10;8'b01_11_11_11:     number  = ((((data_o % 10_0000) % 1_0000) % 1000) % 100) % 10;default:            number  = 4'd0                                          ;endcase
end// 通过数字解析出seg值
always_comb begincase (number)4'd0    :       seg_r   =  7'b100_0000;4'd1    :       seg_r   =  7'b111_1001;4'd2    :       seg_r   =  7'b010_0100;4'd3    :       seg_r   =  7'b011_0000;4'd4    :       seg_r   =  7'b001_1001;4'd5    :       seg_r   =  7'b001_0010;4'd6    :       seg_r   =  7'b000_0010;4'd7    :       seg_r   =  7'b111_1000;4'd8    :       seg_r   =  7'b000_0000;4'd9    :       seg_r   =  7'b001_0000;NOTION  :       seg_r   =  7'b111_1111;FUSHU   :       seg_r   =  7'b011_1111;default :       seg_r   =  7'b111_1111;endcase
end// 将seg值分配到对应的hex寄存器
always_comb beginhex1_r = 7'b111_1111;hex2_r = 7'b111_1111;hex3_r = 7'b111_1111;hex4_r = 7'b111_1111;hex5_r = 7'b111_1111;hex6_r = 7'b111_1111;hex7_r = 7'b111_1111;hex8_r = 7'b111_1111;case (sel_r)8'b11_11_11_10:     hex1_r = seg_r;8'b11_11_11_01:     hex2_r = seg_r;8'b11_11_10_11:     hex3_r = seg_r;8'b11_11_01_11:     hex4_r = seg_r;8'b11_10_11_11:     hex5_r = seg_r;8'b11_01_11_11:     hex6_r = seg_r;8'b10_11_11_11:     hex7_r = seg_r;8'b01_11_11_11:     hex8_r = seg_r;default:            ; endcase
endassign  hex1 = hex1_r;
assign  hex2 = hex2_r;
assign  hex3 = hex3_r;
assign  hex4 = hex4_r;
assign  hex5 = hex5_r;
assign  hex6 = hex6_r;
assign  hex7 = hex7_r;
assign  hex8 = hex8_r;endmodule

4. 蜂鸣器控制

蜂鸣器控制模块会在检测到障碍物距离过近时发出警告声。

代码片段示例：

beepled.sv

module beepled (input   logic       Clk,input   logic       Rst_n,input   logic [18:0] data_o,output  logic       beep,output  logic [3:0] led
);parameter	MAX1S	=	26'd2500_0000;
parameter	MAX1_2S	=	26'd1250_0000;
logic [25:0]	cnt1s;
logic [25:0]  cnt1_2s;
logic [3:0]	led_r;
logic         beep_r;/设计两个计数器，用于响不同的频率蜂鸣器///
//1s计数器
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif (!Rst_n) begincnt1s <= 26'd0;end else if (cnt1s == MAX1S - 1) begincnt1s <= 26'd0;end else begincnt1s <= cnt1s + 1;end
end//0.5s计数器
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif (!Rst_n) begincnt1_2s <= 26'd0;end else if (cnt1s == MAX1_2S - 1) begincnt1_2s <= 26'd0;end else begincnt1_2s <= cnt1_2s + 1;end
end
/设计两个计数器，用于响不同的频率蜂鸣器/////led灯 当距离小于20cm时，led灯亮！！！
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif (!Rst_n) beginled_r <= 4'b0000;end else if(data_o/1000 <= 20) beginled_r <= 4'b1111;end else beginled_r <= 4'b0000;end
end//蜂鸣器 当距离小于20cm时，蜂鸣器微响  当距离小于10cm时，蜂鸣器狂响！！！
always_ff @(posedge Clk or negedge Rst_n) beginif(!Rst_n) beginbeep_r <= 1'b0;end else if (data_o/1000 > 20) beginbeep_r <= 1'b0;end else if (data_o/1000 <= 20) beginif (cnt1s == MAX1S - 1) beginbeep_r <= ~beep_r;end else if (data_o/1000 <= 10 && cnt1s == MAX1_2S - 1) beginbeep_r <= ~beep_r;end else beginbeep_r <= beep_r;endend else beginbeep_r <= 1'b0;end
endassign beep = beep_r;
assign led = led_r;
endmodule

五、实验效果

  • 数码管显示对应的测量距离
  • 当距离小于20cm时LED点亮，当时蜂鸣器微响
  • 当距离小于10cm时LED点亮，当时蜂鸣器狂响

展示视频

实验-按键-图片-名称-动态条纹

六、项目总结

经验与收获

  1. 跨学科知识整合：通过倒车雷达项目，我学习了电子工程、编程和机械工程的基础知识，实现了跨学科知识的整合。
  2. 硬件操作经验：在与HC-SR04超声波传感器和DE2-115开发板的实际操作中，我获得了宝贵的硬件操作经验。
  3. 编程技能提升：编写控制逻辑和用户界面代码的过程中，我的编程技能得到了显著提升。
  4. 问题解决能力：在项目实施过程中遇到的各种技术难题，锻炼了我的问题解决能力。

优点与改进之处

  1. 优点：

    • 实用性：倒车雷达是一个实用的项目，可以直接应用于汽车安全领域。
    • 教育性：项目提供了学习和实践电子工程和编程的机会。
    • 模块化设计：项目的各个部分（传感器驱动、显示、蜂鸣器控制）相对独立，便于理解和维护。

  2. 改进之处：

    • 精确度：在某些情况下，超声波传感器的测量精确度可能受到环境因素的影响，需要进一步优化算法。
    • 用户界面：当前的用户界面可能还有改进空间，例如增加图形界面或更直观的指示灯。
    • 稳定性：系统在长时间运行或高负载下的稳定性需要进一步测试和改进。

扩展方向与改进思路

  1. 多传感器融合：可以考虑集成多种类型的传感器（如红外、激光雷达等），以提供更全面的障碍物检测。
  2. 智能控制：将倒车雷达与车辆的自动控制系统相结合，实现更智能的自动停车功能。
  3. 移动应用集成：开发移动应用程序，通过蓝牙或Wi-Fi与倒车雷达系统通信，提供远程监控和控制。
  4. 环境适应性：增强系统对不同环境（如雨天、雾天）的适应性，确保在各种条件下都能稳定工作。
  5. 能耗优化：优化系统设计，降低能耗，延长电池寿命，特别是在便携式或移动应用中。
  6. 用户定制：提供用户定制选项，允许用户根据自己的需求调整系统设置，如距离阈值、声音频率等。

通过这个项目，我不仅获得了宝贵的实践经验，还为未来的技术发展和创新打下了坚实的基础。随着技术的不断进步，我期待在未来能够实现更多创新和改进。

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File is read-only 文件属性只读&#xff0c;不可修改。。。。。 第一次遇到这种问题&#xff0c;去网上搜了一堆方法&#xff0c;都试了&#xff0c;没用&#xff0c;最后居然还建议我重装idea&#xff0c;我还差点信了&#xff0c;经9X9难后&#xff0c;取得真经。 问题解决…
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Spring Boot项目中，如何在yml配置文件中读取maven pom.xml文件中的properties标签下的属性值

Spring Boot项目中，如何在yml配置文件中读取maven pom.xml文件中的properties标签下的属性值

一、前言 在最近的项目开发过程中&#xff0c;有一个需求&#xff0c;需要在Spring Boot项目的yml配置文件中读取到mave的 pom.xml文件中的properties标签下的属性值&#xff0c;这个要怎么实现呢&#xff1f; 二、技术实践 pom.xml文件中增加测试属性 <properties><…
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汇舟问卷：兼职做国外问卷三小时挣200

汇舟问卷：兼职做国外问卷三小时挣200

在繁忙的都市生活中&#xff0c;许多人为了生计而日夜奔波。对于大多数人来说&#xff0c;白天的工作已经足够充实&#xff0c;但依然有很多人选择在下班时间&#xff0c;多做些什么&#xff0c;为自己带来一份额外​的收入。 目前下班做的兼职工作不是跑滴滴&#xff0c;就是…
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YOLOV10：参数越少，速度越快，性能更高的新一代目标检测框架

YOLOV10：参数越少，速度越快，性能更高的新一代目标检测框架

摘要 在过去的几年中&#xff0c;YOLOs由于在计算成本和检测性能之间实现了有效的平衡&#xff0c;已经成为实时目标检测领域的主导范式。研究人员已经探索了YOLOs的架构设计、优化目标、数据增强策略等&#xff0c;取得了显著的进展。然而&#xff0c;对非极大值抑制&#xf…
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Redis学习笔记【基础篇】

Redis学习笔记【基础篇】

SQL vs NOSQL SQL&#xff08;Structured Query Language&#xff09;和NoSQL&#xff08;Not Only SQL&#xff09;是两种不同的数据库处理方式&#xff0c;它们在多个维度上有所差异&#xff0c;主要区别包括&#xff1a; 数据结构: SQL&#xff08;关系型数据库&#xff09;…
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深入探讨npm、Yarn、pnpm和npx之间的区别

深入探讨npm、Yarn、pnpm和npx之间的区别

前端生态系统是一个快速发展的领域&#xff0c;充满了各种工具和技术。对于开发人员来说&#xff0c;跟上这些创新可能是一项艰巨的挑战。 在本文中&#xff0c;我们将深入探讨npm、Yarn、pnpm和npx之间的区别&#xff0c;帮助你理解每个工具的不同之处。 包管理器比较 npm …
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【一生一芯】

【一生一芯】

目录 安装Ubuntu 22.04 安装Ubuntu 22.04 我站在巨人的肩膀上&#xff0c;安装教程见VMware安装Ubuntu22.04(英文桌面)教程 备忘一下&#xff1a; 1.Ubuntu中在终端进入root权限但是总提示密码错误的解决方案 对支持 IPv6 的镜像主机执行 ping 操作&#xff1a; 将帐户添加到 …
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私有大模型：针对长结构文档的回答方法

私有大模型：针对长结构文档的回答方法

作者: Jon Saad-Falcon, Joe Barrow, Alexa Siu, Ani Nenkova, David Seunghyun Yoon, Ryan A. Rossi, Franck Dernoncourt 摘要: 大型语言模型&#xff08;LLMs&#xff09;在处理长文档问答&#xff08;QA&#xff09;时面临着无法适应其小上下文窗口的问题。为了解决这一问…
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【计算机视觉】数字图像处理基础知识（模拟和数字图像、采样量化、像素的基本关系、灰度直方图、图像的分类）

【计算机视觉】数字图像处理基础知识（模拟和数字图像、采样量化、像素的基本关系、灰度直方图、图像的分类）

一、图像的基本概念 图像(image)&#xff1a;图像这个简单单词其实包含两方面含义&#xff1a; “图”&#xff1a;是指物体反射光or透射光的分布“像”&#xff1a;接收和记录其分布所得到的结果&#xff08;如&#xff1a;人的视觉系统所接收“图”在人脑中形成的映像或认识&…
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LLVM入门教学——SanitizerCoverage插桩（Linux）

LLVM入门教学——SanitizerCoverage插桩（Linux）

1、介绍 LLVM 的 SanitizerCoverage 是一种代码覆盖工具&#xff0c;设计用于支持基于 fuzzing 的测试和其他安全相关工具。SanitizerCoverage 在编译时插桩代码&#xff0c;以在运行时收集覆盖信息&#xff0c;从而帮助识别未覆盖的代码路径&#xff0c;提高测试的有效性和全…
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算法-随机快排及荷兰国旗优化

算法-随机快排及荷兰国旗优化

文章目录 算法介绍 :1. 随机快排解析2. 荷兰国旗问题3. 随机快排优化4. 总结随机快排 算法介绍 : 随机快速排序和传统的快速排序的逻辑本质是一致的,都是找到一个值作为划分的中间位置,左边数值均小于该数值,右边数值均大于该数值,但是与传统的快排又不一致的是,我们的这个位置…
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国内的期权模拟账户怎么申请？

国内的期权模拟账户怎么申请？

国内的期权模拟账户可以在券商和期权分仓平台处申请开通&#xff0c;期权相比于股票具有杠杆投资、风险控制等新特性。 期权模拟交易客户端能够提供期权的开平仓交易、备兑开仓&#xff0f;平仓、行权等交易指令&#xff0c;下文为大家介绍国内的期权模拟账户怎么申请&#xff…
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2024 cicsn Ezheap

2024 cicsn Ezheap

文章目录 检查 libc2.35利用adddeleeditshow 思路exp结果 检查 libc2.35 利用 add 0x80个chunk&#xff0c;遍历选一个没有被用的&#xff0c;输入的size<0x501,然后malloc后会清零安装输入的size&#xff0c;然后输入内容&#xff0c;长度也是输入的size dele 指定索引…
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第十六课，海龟画图：设置画笔颜色、宽度函数，移动画笔函数

第十六课，海龟画图：设置画笔颜色、宽度函数，移动画笔函数

一&#xff0c;turtle.color()&#xff1a;画笔颜色函数 这个函数能设置画笔画出来的颜色&#xff0c;当然&#xff0c;使用它之前你需要认识有哪些“颜料”可供你选择&#xff0c;turtle库的color()函数可以选择以下颜色&#xff1a; "white" 白色&#xff08;建议…
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3步轻松月入过万，APP广告新模式大揭秘！

3步轻松月入过万，APP广告新模式大揭秘！

万万没想到&#xff1a;用这个APP广告模式&#xff0c;月入过万竟然如此简单&#xff01; 在移动应用开发的世界里&#xff0c;变现一直是一道难题。 许多APP开发者和产品经理为了提高收益、增强用户黏性&#xff0c;不断尝试各种策略。 然而&#xff0c;很多时候&#xff0c…
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2024-6-1 石群电路-20

2024-6-1 石群电路-20

2024-6-1&#xff0c;星期六&#xff0c;18:24&#xff0c;天气&#xff1a;晴&#xff0c;心情&#xff1a;晴。已经到学校啦&#xff0c;本来打算今天休息一天不更了&#xff0c;但是觉得可以更新完再休息&#xff0c;没有这么累&#xff0c;哈哈哈哈&#xff0c;这就不得不说…
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阿里云部署nodejs

阿里云部署nodejs

目录 1、安装node.js 1-1 进入opt/software 1-2 下载node.js安装包 1-3 解压 2 配置环境变量 2-1 vim中配置环境变量 2-2 命令行中保存环境变量 2-3 检查安装版本 2-3 更换镜像 3、上传node.js项目 1-1 启动项目 1-2 配置对应的安全组 ​编辑 4、pm2启动多个node项…
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Linux目录的基本结构（RHEL8系统基本使用之文件操作）

Linux目录的基本结构（RHEL8系统基本使用之文件操作）

1.Linux的目录树结构 2.各目录的功能介绍 3.理解文件路径表示方法 Who&#xff1f;——>当前登录的用户 Where?——>路径 我要在哪儿创建文件&#xff1f; 我要删除什么地方的什么文件&#xff1f; 我所要查看的文件在哪里&#xff1f; What?——>操作命令 Ho…
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Ultralytics x SwanLab：可视化YOLO模型训练

Ultralytics x SwanLab：可视化YOLO模型训练

Ultralytics是YOLO官方团队推出的CV训练与推理框架&#xff0c;不仅支持目标检测任务&#xff0c;还支持分割、姿态识别、分类等更多任务。 SwanLab是一个深度学习实验管理与训练可视化工具&#xff0c;由西安电子科技大学团队打造&#xff0c;融合了Weights & Biases与Ten…
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java web爬虫

java web爬虫

目录 读取本地文件 从网站读取文件 java爬虫 总结 读取本地文件 import java.io.File; import java.io.PrintWriter; import java.util.Scanner;public class ReplaceText {public static void main() throws Exception{File file new File("basic\\test.txt"…
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