PL_to_PS中断传输数据
实验功能：将PL端的数据存入BRAM，然后在PS端读出数据，用串口打印。通过中断来触发
参考文章：
https://www.cnblogs.com/fhyfhy/p/11760986.html
[ZYNQ_PS与PL通过BRAM交互（三：PSPL读写) - 知乎 (zhihu.com)](https://zhuanlan.zhihu.com/p/661468152)
PL的BD配置
ZYNQ勾选上中断
ZYNQ:
BRAM写入数据
我的工程是将ADC采集的数据进行信号处理，然后写入BRAM传输到PS端进行下一步的处理核分析。
如上图所示，是将数据写入BRAM中的步骤。其中bram_ctrl_0是我自己写的一个模块，它的功能是将数据写入BRAM，并且我加了中断，检测到上升沿启动写过程时，产生一个脉冲中断信号。
bram_ctrl代码如下：
module bram_ctrl(input clk,input rst_n,input valid,input [31:0] in_data, //写入的数据output [31:0] addrb,output reg [31:0] dinb ,output reg [3:0] web ,output reg PL_IRQ0 //脉冲中断信号);
/************** **************/
/************** 信号定义 **************/
/************** **************/ //PL写RAMwire [31:0]AddrEndValueVio; //控制写的地址范围wire [31:0]dinbValueVio; //控制写的数据数值wire [3:0] webVio; //控制写的有效字节位wire [0:0] valid; //启动写数据reg [0:0]valid1;//对writeEnVio延迟一个clkreg [0:0]wrState; //写数据状态：0代表IDLE.1代表正在写reg [31:0]addrbWrite;//写数据地址//Ohter signalsassign addrb = wrState?addrbWrite:32'd0;reg [0:0]wrStateReg;/************** **************/
/************** PL 写入BRAM **************/
/************** **************/ always@(posedge clk)beginif(!rst_n)beginvalid1 <= 1'b0; end else beginvalid1 <= valid; end
endalways@(posedge clk)beginif(!rst_n)begindinb[31:0] <= 32'd0;web[3:0] <= 4'd0;wrState <= 1'b0;addrbWrite[31:0] <= 32'd0;end else begin case(wrState)1'b0:if(valid&~valid1)begin//边沿检测，检测到上升沿启动写过程 wrState <= 1'b1;web[3:0] <= 4'b1111;addrbWrite[31:0] <= 32'd0;dinb[31:0] <= in_data[31:0]; end else beginwrState <= wrState;web[3:0] <= 4'd0;addrbWrite[31:0] <= 32'd0;dinb[31:0] <= 32'd0;end1'b1:if(addrbWrite[31:0] >= 32'd2012)beginwrState[0:0] <= 1'b0;web[3:0] <= 4'd0;addrbWrite[31:0] <= 32'd0;dinb[31:0] <= 32'd0;endelse beginwrState[0:0] <= wrState[0:0];web[3:0] <= 4'b1111;addrbWrite[31:0] <= addrbWrite[31:0] + 32'd4;// dinb[31:0] <= in_data[31:0];//写入每个地址相同数据//dinb[31:0] <= dinb[31:0] + 32'd1; //写入每个地址数据累加1dinb[31:0] <= dinb[31:0]; //保持endendcaseend
end//中断
always@(posedge clk)beginif(!rst_n)beginPL_IRQ0 <= 1'b0; end else if(valid&~valid1) beginPL_IRQ0 <= 1'b1; endelse PL_IRQ0 <= 1'b0;
endendmodule
代码解释：一共有三个always语句块。
第一个是将valid寄存一个拍，为了后续的边沿检测。
第二个是数据写入，用了一个状态机。if(valid&~valid1) 当检测到valid的上升沿时，开始写入数据。
第三个是产生一个中断信号PL_IRQ0。由valid的上升沿触发产生。
以上是PL端的工作，下面是PS的工作
PS 代码思路解释
建立项目的模板选用《Hello World》
将主函数修改为：
#include <stdio.h>
#include "platform.h"
#include "xil_printf.h"
#include "xscugic.h"
#include "xil_exception.h"
#include "xparameters.h"
#include "xparameters_ps.h"
#include <xil_io.h>#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_0_DEVICE_ID
#define ADC0_BRAM_ADDR XPAR_ADC0_AXI_BRAM_CTRL_0_S_AXI_BASEADDR
#define ADC1_BRAM_ADDR XPAR_ADC1_AXI_BRAM_CTRL_0_S_AXI_BASEADDRstatic XScuGic INTCInst;static void SW0_intr_Handler();static int IntcInitFunction(u16 DeviceId);// 中断服务函数
void psReadBram()
{int ADC0_data;int ADC1_data;printf("Interrupt detected!\r\n");printf("This is psReadBram function\r\n");ADC0_data = Xil_In32(ADC0_BRAM_ADDR + 4);ADC1_data = Xil_In32(ADC1_BRAM_ADDR + 4);printf("ADC0_data:%d \r\n",ADC0_data);printf("ADC1_data:%d \r\n",ADC1_data);
}int IntcInitFunction(u16 DeviceId)
{XScuGic_Config *IntcConfig;int status;// Interrupt controller initialisationIntcConfig = XScuGic_LookupConfig(DeviceId);status = XScuGic_CfgInitialize(&INTCInst, IntcConfig, IntcConfig->CpuBaseAddress);if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;// Call to interrupt setupXil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT,(Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler,&INTCInst);Xil_ExceptionEnable();// Connect PL interrupt to handlerstatus = XScuGic_Connect(&INTCInst,XPS_FPGA0_INT_ID,(Xil_ExceptionHandler)psReadBram,(void *)1);if(status != XST_SUCCESS) return XST_FAILURE;// Set interrupt type of PL to rising edgeXScuGic_SetPriorityTriggerType(&INTCInst, XPS_FPGA0_INT_ID, 0x00, 0x03);// Enable PL interrupts in the controllerXScuGic_Enable(&INTCInst, XPS_FPGA0_INT_ID);return XST_SUCCESS;
}int main()
{init_platform();IntcInitFunction(INTC_DEVICE_ID);RF_init();while(1);cleanup_platform();return 0;
}
代码解释：一个中断函数 IntcInitFunction；一个中断服务函数 psReadBram；一个主函数 main
其中main函数中的 RF_init(); 是我的ADC采集初始化函数。
#define ADC0_BRAM_ADDR XPAR_ADC0_AXI_BRAM_CTRL_0_S_AXI_BASEADDR
#define ADC1_BRAM_ADDR XPAR_ADC1_AXI_BRAM_CTRL_0_S_AXI_BASEADDR
这两个宏定义是两个BRAM的地址。（我用了两个ADC，写入两个BRAM中）
在中断服务函数psReadBram中，我将ADC0_BRAM_ADDR + 4 该地址的数据读出来赋值给ADC0_data，然后打印出来。
结果
ILA抓取信号
如上图，框起来的就是中断信号，它检测到valid信号的上升沿后，拉高一个高电平。
并且可以看出，此时写入BRAM的数据 ADC1_atan_out 为 -843314201
PS串口打印信息
满足功能！
