Ubuntu安装IPOPT和Casadi

1.IPOPT安装
1.1安装所需功能包

sudo apt-get install cppad
sudo apt-get install gcc g++ gfortran subversion patch wget

1.2下载最新源代码3.14

https://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/

1.3解压进入IPOPT安装包,下载ASL

git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-ASL.git

1.4安装ASL

sudo ./get.ASL
sudo ./configure

注:若出现error: Something went wrong bootstrapping makefile fragments
for automatic dependency tracking.
原因:没有安装make
解决:

sudo apt install make
sudo make
sudo make install
cd ..

1.5安装HSL

git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-HSL.git
cd ThirdParty-HSL

接下来需要下载coinhsl文件,并解压到ThirdParty-HSL目录下

https://github.com/CHH3213/testCPP/blob/master/coinhsl.zip
sudo ./configure

注:若出现configure: error: “Cannot check for existence of module lapack without pkgconf”
解决:

sudo apt install pkg-config

注:然后出现configure: error: Required package LAPACK not found.
解决:安装LAPACK
(1)下载LAPACK

https://www.netlib.org/lapack/
tar -zxvf lapack-3.9.0.tar.gz

(2)

mkdir build

(3)

cd build

(4)

cp ../make.inc.example make.inc

(5)

sudo cmake ..

(6)

sudo cmake --build . --target install

或者

sudo apt-get install libblas-dev liblapack-dev
sudo make
sudo make install
cd ..

1.6安装MUMPS

git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-Mumps.git
cd ThirdParty-Mumps
sudo ./get.Mumps
sudo ./configure
sudo make
sudo make install
cd ..

1.7安装IPOPT

mkdir build
cd build
sudo ../configure
sudo make
sudo make test
sudo make install

1.8测试

cd Ipopt/build/examples/Cpp_example
sudo make
./cpp_example

1.9后续问题/usr/include/coin/IpSmartPtr.hpp:19:4: error: #error “don’t have header file for stddef”

2.0安装ipopt依赖

sudo apt-get install coinor-libipopt-dev
cd casadi-3.5.5.1
mkdir build && cd build
cmake .. -DWITH_IPOPT=ON -DWITH_EXAMPLES=OFF
make -j4
sudo make install
sudo ldconfig

参考
https://blog.csdn.net/weixin_42301220/article/details/127946528

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