参考文献：《新型电力系统主动构网机理与技术路径》
“构网技术一般包含下垂控制，功率同步控制，虚拟同步机控制，直接功率控制，虚拟振荡器控制
等。其中，虚拟同步机技术，即 VSG，因其物理意义明确且特性优于其他构网技术，而受到广泛关注。 由引言知， VSG 的核心思想是对同步机的模拟。”----《新型电力系统主动构网机理与技术路径》
一、VSG控制框图
传统的下垂控制实际上是 VSG 的一个特例。换言之，在具有并联变换器的电网中， VSG 本质上是一种具有一阶超前滞后单元的改进下垂控制结构，将虚拟同步算法集成至并网系统中，可得 VSG 的实现方式。
二、VSG控制分解
VSG的经典控制框图论文描述几乎一致，如下图所示：
参考几个文献加上个人的一些理解，觉得分成三部分比较合适：
1、下垂控制，如下式所示，其中kp为下垂系数，和上图里面的kw是一个意思。
2、转子运动方程，如下式所示，这个比较好理解，很多论文对下式进行了改进，例如把Wm修改为△Wm等，会导致函数的含义发生变化。
3、角频率指令前馈
前馈的作用一方面不影响系统稳定性，另一方面可以提高系统响应。这和锁相环里面的频率前馈是一个作用。
通过分解为这三个部分的好处是，可以跟下垂控制方程以及转子运动方程完全吻合，便于读者理解。
三、VSG控制难点
近两年“构网型”变流器的概念很热，很多学者对构网控制进行了理论分析。构网型控制对“弱网（SCR<3）”环境有较好的适应性（但是依然存在边界），目前的难点还是集中在暂态稳定性方面，例如发生低穿或故障时，能够提供足够的无功电流，以及对电网进行较强的支撑能力（电压建立能力），以及在微网环境中的稳定性等，可供学者研究的技术难题较多。
