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时间记录：2024/5/23

一、模块介绍

（1）引脚介绍
VCC：电源引脚，接单片机3.3/5V
GND：电源地
Trig：超声信号触发引脚
Echo：超声信号接收引脚
（2）时序图

介绍：通过Trig触发引脚设置一个大于10us的TTL高电平，触发内部循环发送8个40KHZ的超声波，然后通过接收引脚判断接收信号高电平的持续时间，通过声速进行计算来回的距离，如果超过38ms仍未接收到回波也会触发高电平，此时电平持续时间最长

二、示例代码

（1）头文件

#ifndef __HCSR04_H__
#define __HCSR04_H__
#include "stm32f10x.h"/**HC-SR04超声模块初始化*/
void Hcsr04_Init(void);
/**获取距离，单位CM*/
void vGetDistance(float *dis,float temp);#endif

（2）源文件

#include "hc_sr04.h"
#include "delay.h"//端口宏定义
#define Tring_GPIO GPIOB
#define Tring_PIN  GPIO_Pin_5
#define Echo_GPIO GPIOB
#define Echo_PIN GPIO_Pin_6void Hcsr04_Init(void)
{//使能时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);/**初始化GPIO端口*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Tring_PIN;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(Tring_GPIO,&GPIO_InitStruct);GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = Echo_PIN;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(Echo_GPIO,&GPIO_InitStruct);/**初始化TIM2，进行计时*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=0xFFFF;TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=72-1; //1us计数一次TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStruct);TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//使能/开启定时器
}void vGetDistance(float *dis,float temp)
{u16 time = 0;/**Tring引脚拉高10us的TTL电平，使模块发送超声波*/GPIO_SetBits(Tring_GPIO,Tring_PIN);vDelayUs(10);GPIO_ResetBits(Tring_GPIO,Tring_PIN);/*获取回波时间，高电平持续时间38ms为无回波时返回时间*/while(GPIO_ReadInputDataBit(Echo_GPIO,Echo_PIN) == 0);TIM_SetCounter(TIM2,0);while(GPIO_ReadInputDataBit(Echo_GPIO,Echo_PIN) == 1);time = TIM_GetCounter(TIM2);//计算距离*dis = time*(334.1+0.6*temp) / 20000;vDelayMs(5); //等待下一次开始，官方建议60ms采样周期，自己根据情况修改
}