本实验所要实现的功能是：STM32F1通过USART1实现与PC机对话，STM32F1的USART1收到PC机发来的数据后原封不动的返回给PC机显示。同时使用D1指示灯不断闪烁提示系统正常运行。程序框架如下：
（1）初始化USART1，并使能串口接收中断等
（2）编写USART1中断函数
（3）编写主函数
main.c
#include "system.h"
#include "led.h"
#include "SysTick.h"
#include "usart.h"int main()
{u8 i;SysTick_Init(72);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组LED_Init();USART1_Init(9600);while(1){i++;if(i%20 ==0){led1=!led1;//LED1闪，用来指示主程序循环是否运行}delay_ms(10);}
}usart.c
#include "usart.h"void USART1_Init(u32 BoudRate)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; //PA9为USART1的TXDGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10; //PA10为USART1的RXDGPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);USART_InitStructure.USART_BaudRate = BoudRate;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode =USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除串口1发送中断标志位USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启RXNE(接收中断)//设置中断优先级，使能中断通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}void USART1_IRQHandler(void)
{u8 r;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET){r=USART_ReceiveData(USART1);//开发板接收从电脑发过来的数据USART_SendData(USART1, r);//开发板再把收到的数据发送回电脑while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC)!=SET);//等待,直到发送完成USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);//清除串口1发送中断标志位}}usart.h
#ifndef _usart_H
#define _usart_H
#include "system.h"void USART1_Init(u32 BoudRate);#endif
实际上机试验是成功的！如下：
因为程序是使用的串口1，所以硬件连线上就是使用下载程序的USB线就可以，并不需要另外再增加连接线。
最开始出现这个错误：WriteFile function failed (win error code: 5)
估计下载程序的占用了这个串口，所以关掉下载程序，并且重启电脑，只打开串口调试助手程序，按照开发攻略中的指导重新设置下串口调试助手，实验就可以了。
