第 12 天：行为树（Behavior Tree），让 AI 更智能！

🎯 目标：

✅ 理解 Unreal Engine 5 行为树（Behavior Tree）
✅ 创建行为树（BT）和黑板（Blackboard）管理 AI 状态
✅ 使用任务（Task）让 AI 巡逻、追踪、攻击玩家

1️⃣ 什么是行为树（Behavior Tree）？

在 Unreal Engine 5 中，行为树（Behavior Tree，简称 BT） 是用于管理 AI 逻辑 的工具。它让 AI 可以通过 条件判断、任务执行、状态管理，做出更复杂的行为决策。

🔹 行为树的核心组件

组件	作用
行为树（Behavior Tree，BT）	AI 决策逻辑的主体
黑板（Blackboard，BB）	存储 AI 的状态（目标、位置等）
任务（Task，BTTask）	执行具体的 AI 行为
服务（Service，BTService）	持续运行的逻辑（例如定期检查玩家位置）
装饰器（Decorator，BTDecorator）	条件判断，控制 AI 是否执行某个任务

💡 行为树的本质是“决策树”，通过黑板存储数据，并使用任务、服务、装饰器来控制 AI 逻辑。

2️⃣ 创建 AI 行为树

🔹 新建 Behavior Tree 和 Blackboard

在 UE5 中，打开 “内容浏览器（Content Browser）”
右键 → 人工智能 → 创建 Behavior Tree（行为树），命名为 BT_EnemyAI
右键 → 人工智能 → 创建 Blackboard（黑板），命名为 BB_EnemyAI
双击 BT_EnemyAI，并将 Blackboard Asset 设为 BB_EnemyAI

✅ 这样，我们就创建了 AI 的行为树，并连接了黑板用于存储状态数据。

3️⃣ 设置 AI 黑板（Blackboard）

黑板（Blackboard）是行为树的数据存储，负责 存储 AI 的目标、状态等信息。

🔹 在 BB_EnemyAI 添加黑板键

打开 BB_EnemyAI
点击 “+” 添加新键
- Key Name：TargetActor
- Key Type：Object（Actor）
保存并关闭

✅ 这样，黑板可以存储 AI 目标对象（玩家）！

4️⃣ 在 C++ 代码中绑定 AI 控制器和行为树

🔹 EnemyAIController 绑定行为树

📌 修改 EnemyAIController.h

#pragma once#include "CoreMinimal.h"
#include "AIController.h"
#include "BehaviorTree/BehaviorTree.h"
#include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h"
#include "EnemyAIController.generated.h"UCLASS()
class MYGAME_API AEnemyAIController : public AAIController
{GENERATED_BODY()public:virtual void BeginPlay() override;private:UPROPERTY(EditDefaultsOnly)UBehaviorTree* EnemyBehaviorTree;
};

📌 修改 EnemyAIController.cpp

#include "EnemyAIController.h"
#include "BehaviorTree/BehaviorTree.h"
#include "Kismet/GameplayStatics.h"void AEnemyAIController::BeginPlay()
{Super::BeginPlay();// 动态加载 Behavior TreeUBehaviorTree* LoadedBehaviorTree = LoadObject<UBehaviorTree>(nullptr, TEXT("/Game/BT_EnemyAI.BT_EnemyAI"));if (LoadedBehaviorTree){EnemyBehaviorTree = LoadedBehaviorTree;RunBehaviorTree(EnemyBehaviorTree); //运行行为树}
}

✅ 这样，AI 角色会在游戏开始时自动运行行为树！

5️⃣ 让 AI 巡逻

🔹 在 BT_EnemyAI 添加巡逻任务

打开 BT_EnemyAI
右键 → 添加 Selector
在 Selector 下右键 → 添加 Sequence
**在 Sequence下右键 → 添加Patrol **
再右键添加Wait

✅ 这样，AI 角色会不断在随机点之间巡逻！
在这里插入图片描述

6️⃣ 让 AI 追踪玩家

🔹 在 BT_EnemyAI 添加追踪任务

在 Selector 下右键 → 添加 Sequence
**在 Sequence下右键 → 添加MoveTo **
点击MoveTo节点，再细节面板修改如下属性
右键Sequence添加装饰器→BlackBoard
点击添加的装饰器，在细节面板修改如下属性。
修改另一个Sequence，最总效果如下

📌 修改 EnemyCharacter.cpp

void AEnemyCharacter::OnSeePlayer(APawn* Pawn)
{AEnemyAIController* AIController = Cast<AEnemyAIController>(GetController());if (AIController){UBlackboardComponent* BlackboardComp = AIController->GetBlackboardComponent();if (BlackboardComp){//设置黑板键的值BlackboardComp->SetValueAsObject(TEXT("TargetActor"), Pawn);}}
}