1.利用状态标志位控制LED状态翻转

在平常编写LED状态翻转函数时，通常利用状态标志位实现LED状态的翻转。如下所示：

unsigned char led_turn_flag;    //LED状态标志位，1-点亮，0-熄灭/***************************************函数名称：LED亮灭控制函数形参：sta 1-点亮，0-熄灭
****************************************/
void led_control(unsigned char sta)
{if(sta) //高电平{GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);}
}/***************************************函数名称：LED翻转控制函数形参：无
****************************************/
void led_control_turn()
{led_control(led_turn_flag);
}

使用状态标志位，可以轻松实现LED状态翻转，但其存在可移植性差的问题。

led_turn_flag这个变量如果在其他.c文件中需要使用，则需要在该.c文件中对该变量再次进行声明，如此一来，使得程序繁琐冗长、可读性差、可移植性差。

下面将介绍一种利用STM32关于GPIO库函数实现LED状态翻转，其可读性强、可移植性强。

2.利用STM32库函数实现LED状态翻转

利用读GPIO引脚函数和写GPIO位函数实现，先读取引脚状态再将其进行翻转，代码如下：

void led_control_turn(void)
{GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)));//读取到是0,1-0=1，就翻转为1；读取到是1,1-1=0，就翻转为0
}//下面两个函数是STM32自己的库函数，不需要我们自己添加
/*** @brief  Sets or clears the selected data port bit.* @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.* @param  GPIO_Pin: specifies the port bit to be written.*   This parameter can be one of GPIO_Pin_x where x can be (0..15).* @param  BitVal: specifies the value to be written to the selected bit.*   This parameter can be one of the BitAction enum values:*     @arg Bit_RESET: to clear the port pin*     @arg Bit_SET: to set the port pin* @retval None*/
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal)
{/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin));assert_param(IS_GPIO_BIT_ACTION(BitVal)); if (BitVal != Bit_RESET){GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;}else{GPIOx->BRR = GPIO_Pin;}
}/*** @brief  Reads the specified output data port bit.* @param  GPIOx: where x can be (A..G) to select the GPIO peripheral.* @param  GPIO_Pin:  specifies the port bit to read.*   This parameter can be GPIO_Pin_x where x can be (0..15).* @retval The output port pin value.*/
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{uint8_t bitstatus = 0x00;/* Check the parameters */assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));assert_param(IS_GET_GPIO_PIN(GPIO_Pin)); if ((GPIOx->ODR & GPIO_Pin) != (uint32_t)Bit_RESET){bitstatus = (uint8_t)Bit_SET;}else{bitstatus = (uint8_t)Bit_RESET;}return bitstatus;
}

利用STM32库函数实现LED状态翻转，简洁明了，可移植性强。