FREERTOS二值信号量实验

代码：

主程序

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/EXTI/exti.h"
#include "freertos_demo.h"
#include "./BSP/SDRAM/sdram.h"
#include "./MALLOC/malloc.h"#define START_TASK_PRIO 1
#define START_STK_SIZE 128const char *SRAM_NAME_BUF[SRAMBANK] = {" SRAMIN  ", " SRAMCCM ", " SRAMEX  "};int main(void)
{HAL_Init();                                          /* 初始化HAL库 */sys_stm32_clock_init(360, 25, 2, 8);                 /* 设置时钟,180Mhz */delay_init(180);                                     /* 延时初始化 */usart_init(115200);                                  /* 串口初始化为115200 *///usmart_dev.init(90);                                 /* 初始化USMART */led_init();                                          /* 初始化LED */key_init();                                          /* 初始化按键 */sdram_init();                                        /* SRAM初始化 *///lcd_init();                                          /* 初始化LCD */extix_init();my_mem_init(SRAMIN);                                 /* 初始化内部内存池 */my_mem_init(SRAMEX);                                 /* 初始化外部内存池 */my_mem_init(SRAMCCM);                                /* 初始化CCM内存池 *///    lcd_show_string(30,  50, 200, 16, 16, "STM32", RED);
//    lcd_show_string(30,  70, 200, 16, 16, "MALLOC TEST", RED);
//    lcd_show_string(30,  90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED);
//    lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Malloc  KEY2:Free", RED);
//    lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "KEY_UP:SRAMx KEY1:Read", RED);
//    lcd_show_string(60, 160, 200, 16, 16, " SRAMIN ", BLUE);
//    lcd_show_string(30, 176, 200, 16, 16, "SRAMIN   USED:", BLUE);
//    lcd_show_string(30, 192, 200, 16, 16, "SRAMCCM  USED:", BLUE);
//    lcd_show_string(30, 208, 200, 16, 16, "SRAMEX   USED:", BLUE);freertos_demo();
}

freertos_demo.c

#include "freertos_demo.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
/*FreeRTOS*********************************************************************************************/
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "string.h"
/******************************************************************************************************/
/*FreeRTOS配置*//* START_TASK 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define START_TASK_PRIO 1                   /* 任务优先级 */
#define START_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t            StartTask_Handler;  /* 任务句柄 */
void start_task(void *pvParameters);        /* 任务函数 *//* TASK1 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define TASK1_PRIO      2                   /* 任务优先级 */
#define TASK1_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t            Task1Task_Handler;  /* 任务句柄 */
void task1(void *pvParameters);             /* 任务函数 *//* TASK2 任务 配置* 包括: 任务句柄 任务优先级 堆栈大小 创建任务*/
#define TASK2_PRIO      3                   /* 任务优先级 */
#define TASK2_STK_SIZE  128                 /* 任务堆栈大小 */
TaskHandle_t            Task2Task_Handler;  /* 任务句柄 */
void task2(void *pvParameters);             /* 任务函数 */SemaphoreHandle_t BinarySemaphore;  
/******************************************************************************************************//* LCD刷屏时使用的颜色 *//*** @brief       FreeRTOS例程入口函数* @param       无* @retval      无*/
void freertos_demo(void)
{xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            /* 任务函数 */(const char*    )"start_task",          /* 任务名称 */(uint16_t       )START_STK_SIZE,        /* 任务堆栈大小 */(void*          )NULL,                  /* 传入给任务函数的参数 */(UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       /* 任务优先级 */(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   /* 任务句柄 */vTaskStartScheduler();
}/*** @brief       start_task* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void start_task(void *pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL();           /* 进入临界区 */BinarySemaphore=xSemaphoreCreateBinary();if(BinarySemaphore==NULL){printf("创建二值信号量失败!\r\n");}/* 创建任务1 */xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,(const char*    )"task1",(uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,(void*          )NULL,(UBaseType_t    )TASK1_PRIO,(TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);/* 创建任务2 */xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,(const char*    )"task2",(uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,(void*          )NULL,(UBaseType_t    )TASK2_PRIO,(TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler);vTaskDelete(StartTask_Handler); /* 删除开始任务 */taskEXIT_CRITICAL();            /* 退出临界区 */
}/*** @brief       task1* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task1(void *pvParameters)
{uint8_t key;while(1){	key=key_scan(0);if(key==WKUP_PRES){if(BinarySemaphore!=NULL){xSemaphoreGive(BinarySemaphore);}}LED0_TOGGLE();vTaskDelay(10);                                               /* 延时1000ticks */}
}/*** @brief       task2* @param       pvParameters : 传入参数(未用到)* @retval      无*/
void task2(void *pvParameters)
{while(1){if((BinarySemaphore!=NULL)&&(g_usart_rx_sta & 0x8000)){xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY);if(g_usart_rx_buf != "")printf("Receive Data=%s\r\n",g_usart_rx_buf);memset(g_usart_rx_buf,0,USART_REC_LEN);g_usart_rx_sta=0;}else{vTaskDelay(10);}}
}

串口中断程序：

extern SemaphoreHandle_t BinarySemaphore; void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;if (huart->Instance == USART_UX)            /* 如果是串口1 */{if ((g_usart_rx_sta & 0x8000) == 0)     /* 接收未完成 */{if (g_usart_rx_sta & 0x4000)        /* 接收到了0x0d */{if (g_rx_buffer[0] != 0x0a) {g_usart_rx_sta = 0;         /* 接收错误,重新开始 */}else {g_usart_rx_sta |= 0x8000;   /* 接收完成了 */}}else                                /* 还没收到0X0D */{if (g_rx_buffer[0] == 0x0d){g_usart_rx_sta |= 0x4000;}else{g_usart_rx_buf[g_usart_rx_sta & 0X3FFF] = g_rx_buffer[0] ;g_usart_rx_sta++;if (g_usart_rx_sta > (USART_REC_LEN - 1)){g_usart_rx_sta = 0;     /* 接收数据错误,重新开始接收 */}}}}HAL_UART_Receive_IT(&g_uart1_handle, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE);}if((BinarySemaphore!=NULL) && (g_rx_buffer[0] == 0x0a)){xSemaphoreGiveFromISR(BinarySemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken);portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);g_rx_buffer[0] = 0x00;}
}

效果图

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mzph.cn/pingmian/63023.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

对于Oracle来说，土地管理是非核心域吗

对于Oracle来说，土地管理是非核心域吗

思雨喵 2022-1-4 14:13 您在课上说，对于土地管理系统来说oracle，arcgis，java是非核心域，因为它们可有可无。我想请教对于oracle来说，土地管理好像也是可有可无，那么土地管理是非核心域吗 UMLChina潘加宇 …
阅读更多...
工业齐套管理虚拟现实仿真模拟软件

工业齐套管理虚拟现实仿真模拟软件

工业齐套管理虚拟现实仿真模拟软件是与法国最大的汽车制造商合作开发的一款虚拟现实仿真模拟软件，借助身临其境的虚拟现实环境，无需停止生产线，即可模拟仓库和提货区域。 工业齐套管理虚拟现实仿真模拟软件不仅适用于汽车工业，安全…
阅读更多...
状态模式的理解和实践

状态模式的理解和实践

在软件开发中，我们经常遇到需要根据对象的不同状态执行不同行为的情况。如果直接将这些状态判断和行为逻辑写在同一个类中，会导致该类变得臃肿且难以维护。为了解决这个问题，状态模式（State Pattern）应运而生。状态模式…
阅读更多...
【MySQL — 数据库基础】MySQL的安装与配置 ＆ 数据库简单介绍

【MySQL — 数据库基础】MySQL的安装与配置 ＆ 数据库简单介绍

数据库基础 本节目标 掌握关系型数据库，数据库的作用掌握在Windows和Linux系统下安装MySQL数据库了解客户端工具的基本使用和SQL分类了解MySQL架构和存储引擎 1. 数据库的安装与配置 1.1 确认MYSQL版本 处理无法在 cmd 中使用 mysql 命令的情况&a…
阅读更多...
Python从入门到入狱

Python从入门到入狱

Python是从入门到入狱？这个充满调侃意味的说法在程序员圈子里流传甚广。表面看，它似乎是在嘲笑这门语言从简单易学到深陷麻烦的巨大反差，实际上却隐藏着很多值得深思的问题。要解读这个话题，得从Python的特点、使用场景以及潜在风…
阅读更多...
Linux获取文件属性

Linux获取文件属性

目录 stat函数 获取文件属性 获取文件权限 实现“head -n 文件名”命令的功能 编程实现“ls -l 文件名”功能 stat/fstat/lstat的区别？ stat函数 int stat(const char *path, struct stat *buf); 功能：获取文件属性 参数： path&…
阅读更多...
线程信号量 Linux环境 C语言实现

线程信号量 Linux环境 C语言实现

既可以解决多个同类共享资源的互斥问题&#xff0c;也可以解决简易的同步问题 头文件&#xff1a;#include <semaphore.h> 类型&#xff1a;sem_t 初始化&#xff1a;int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value); //程序中第一次对指定信号量调用p、v操…
阅读更多...
如何使用k8s安装minio呢

如何使用k8s安装minio呢

话不多说&#xff0c;直接干货。 创建 minio-deployment.yaml apiVersion: apps/v1 kind: Deployment metadata:name: miniolabels:app: minio spec:replicas: 1selector:matchLabels:app: miniotemplate:metadata:labels:app: miniospec:containers:- name: minioimage: reg…
阅读更多...
设计模式：17、单件模式（单例模式）

设计模式：17、单件模式（单例模式）

目录 0、定义 1、单件模式的一个角色 2、单件模式的UML类图 3、示例代码 0、定义 保证一个类仅有一个实例&#xff0c;并提供一个访问它的全局访问点。 1、单件模式的一个角色 单件类&#xff08;Singleton&#xff09;:单件类只可以创建出一个实例。 2、单件模式的UML类…
阅读更多...
前端常用缓存技术深度剖析

前端常用缓存技术深度剖析

&#x1f90d; 前端开发工程师、技术日更博主、已过CET6 &#x1f368; 阿珊和她的猫_CSDN博客专家、23年度博客之星前端领域TOP1 &#x1f560; 牛客高级专题作者、打造专栏《前端面试必备》 、《2024面试高频手撕题》 &#x1f35a; 蓝桥云课签约作者、上架课程《Vue.js 和 E…
阅读更多...
任务管理法宝：甘特图详解

任务管理法宝：甘特图详解

在项目管理中&#xff0c;如何清晰、直观地展示项目的进度和任务分配&#xff1f; 甘特图作为一种经典的项目管理工具&#xff0c;提供了有效的解决方案。无论是团队合作还是个人项目管理&#xff0c;甘特图都能帮助你轻松追踪各项任务的进展。今天&#xff0c;我们将详细介绍…
阅读更多...
leetcode 62.不同路径

leetcode 62.不同路径

1.题目要求: 2.解题思路: 利用动态规划去解此题 3.题目代码: class Solution { public:int uniquePaths(int m, int n) {//创建dp数组vector<vector<int>> dp;dp.resize(m);for(int i 0;i < dp.size();i){dp[i].resize(n);}//确定dp数组的含义//初始化for(i…
阅读更多...
电子应用设计方案-38：智能语音系统方案设计

电子应用设计方案-38：智能语音系统方案设计

智能语音系统方案设计 一、引言 智能语音系统作为一种便捷、自然的人机交互方式&#xff0c;正逐渐在各个领域得到广泛应用。本方案旨在设计一个高效、准确、功能丰富的智能语音系统。 二、系统概述 1. 系统目标 - 实现高准确率的语音识别和自然流畅的语音合成。 - 支持多种语…
阅读更多...
UE5 C++ 不规则按钮识别，复选框不规则识别 UPIrregularWidgets

UE5 C++ 不规则按钮识别，复选框不规则识别 UPIrregularWidgets

插件名称&#xff1a;UPIrregularWidgets 插件包含以下功能 你可以点击任何图片&#xff0c;而不仅限于矩形图片。 UPButton、UPCheckbox 基于原始的 Button、Checkbox 扩展。 复选框增加了不规则图像识别功能&#xff0c;复选框增加了悬停事件。 欢迎来到我的博客 记录学习过…
阅读更多...
第32天：安全开发-JavaEE应用Servlet路由技术JDBCMybatis数据库生命周期

第32天：安全开发-JavaEE应用Servlet路由技术JDBCMybatis数据库生命周期

时间轴&#xff1a; 32天主要学习内容&#xff1a; 1、JavaEE-HTTP-Servlet技术 2、JavaEE-数据库-JDBC&Mybatis java技术使用历史&#xff08;2023 &#xff09;&#xff1a; JavaEE-HTTP-Servlet&路由&周期: java学习范围&#xff1a; 3、Java: 功能:数据…
阅读更多...
基于ZYNQ-7000系列的FPGA学习笔记7——按键控制蜂鸣器（模块化编写）

基于ZYNQ-7000系列的FPGA学习笔记7——按键控制蜂鸣器（模块化编写）

基于ZYNQ-7000系列的FPGA学习笔记7——按键控制蜂鸣器&#xff08;模块化编写&#xff09; 1. 实验要求2. 功能分析3. 模块设计4. 波形图4.1 按键消抖模块4.2 按键控制蜂鸣器模块 5.代码编写5.1 rtl代码5.2 测试代码 6. 代码仿真7. 添加约束文件并分析综合 在上期的内容中&…
阅读更多...
k8s，声明式API对象理解

k8s，声明式API对象理解

命令式API 比如&#xff1a; 先kubectl create&#xff0c;再replace的操作&#xff0c;我们称为命令式配置文件操作 kubectl replace的执行过程&#xff0c;是使用新的YAML文件中的API对象&#xff0c;替换原有的API对象&#xff1b;而kubectl apply&#xff0c;则是执行了一…
阅读更多...
【金猿CIO展】复旦大学附属中山医院计算机网络中心副主任张俊钦：推进数据安全风险评估，防范化解数据安全风险，筑牢医疗数据安全防线...

【金猿CIO展】复旦大学附属中山医院计算机网络中心副主任张俊钦：推进数据安全风险评估，防范化解数据安全风险，筑牢医疗数据安全防线...

‍ 张俊钦 本文由复旦大学附属中山医院计算机网络中心副主任张俊钦撰写并投递参与“数据猿年度金猿策划活动——2024大数据产业年度优秀CIO榜单及奖项”评选。 大数据产业创新服务媒体 ——聚焦数据 改变商业 数据要素时代&#xff0c;医疗数据已成为医院运营与决策的重要基石…
阅读更多...
案例研究｜HYPER PaaS低代码工具携手DataEase嵌入式版，服务工业制造企业数智化转型

案例研究｜HYPER PaaS低代码工具携手DataEase嵌入式版，服务工业制造企业数智化转型

杭州星瀚智磐科技有限公司&#xff08;以下简称为“星瀚智磐”&#xff09;成立于2021年&#xff0c;是一家专注于低代码平台研发的高科技企业。星瀚智磐的核心产品HYPER PaaS低代码工具主要为制造业用户提供数字化解决方案。HYPER PaaS基于低代码平台简单的拖拉拽操作&#xf…
阅读更多...
2-2-18-13 QNX系统架构之原生网络（Qnet）

2-2-18-13 QNX系统架构之原生网络（Qnet）

阅读前言 本文以QNX系统官方的文档英文原版资料为参考&#xff0c;翻译和逐句校对后&#xff0c;对QNX操作系统的相关概念进行了深度整理&#xff0c;旨在帮助想要了解QNX的读者及开发者可以快速阅读&#xff0c;而不必查看晦涩难懂的英文原文&#xff0c;这些文章将会作为一个…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023