Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、ros2)

构建系统
建立系统备份
- - **Timeshift: 系统快照和备份工具**
  - **安装 Timeshift**
  - **使用 Timeshift 创建快照**
  - **还原快照**
  - **自动创建快照**
最基本配置
软件配置
- 打开新世界大门
谷歌浏览器
- 星火应用商城
- 更换输入法
- 安装vscode
完全删除snap
- 删除
- - **删除软件**
  - **彻底删除**
- 如果出现了任何问题,重装snap
- - **Nala：一个现代化的 APT 前端工具**
  - **Nala 的特点**
**安装 Nala**
- - - **1. 在 Ubuntu 或基于 Debian 的系统中安装**
  - **使用 Nala**
  - - **1. 基本命令**
    - **2. 查看历史记录**
    - **3. 修复损坏的依赖**
- **Fastfetch: 系统信息显示工具**
- - **安装 Fastfetch**
  - - **Ubuntu/Debian 系统**
    - **从源码安装**
  - **使用 Fastfetch**
- Conda: Miniconda
- - 步骤：
  - **配置环境和安装包**
基础优化终端
- 安装kitty
- - - 步骤 1: 安装 Kitty 终端
    - 步骤 2: 设置 Kitty 为默认终端
  - **Kitty 基本配置**
  - - 1.1 创建配置文件
    - 1.2 编辑配置文件
    - 1.3 基本设置
  - **主题设置**
  - - 2.1 Kitty 自带主题
    - 2.2 使用第三方主题
  - **删除**
  - - 1. **用包管理器下载**
    - 2. **如果是从源代码编译安装**
  - 3. **删除配置文件和缓存**
  - 4. **检查是否删除干净**
- 安装starship
(可选)安装NVIDIA驱动
- **删除NVIDIA驱动及其相关文件(如果发生了问题)**
- - **：通过 GRUB 菜单进入恢复模式**
  - **步骤：确保卸载干净**
  - - **6. 卸载后重新安装驱动（可选）**
  - **验证驱动安装**
(可选)安装ros2-jazzy

构建系统

参照经典教程
Windows11 安装 Ubuntu 避坑指南
Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载
一些值得注意的点
如果是GPT的磁盘（我使用这个）
同时使用双硬盘的笔记本

那么在Ubuntu24.04中，无需要创建一个efi分区。
当创建根挂载点之后，将自动生成一个fat32格式的引导分区。

推荐使用最简配置

其他的正常操作即可。非常简单。

建立系统备份

Timeshift: 系统快照和备份工具

Timeshift 是一款用于 Linux 的强大工具，它可以创建系统快照并在需要时还原系统到指定的时间点，非常适合在进行高风险操作（如删除关键系统组件、更新系统等）之前使用。

安装 Timeshift

sudo nala update
sudo nala install timeshift

使用 Timeshift 创建快照

启动 Timeshift：
- 使用图形界面：
```
sudo timeshift-gtk
```
- 使用终端界面：
```
sudo timeshift
```
选择快照类型：
- RSYNC（推荐）：适用于大多数场景，它使用文件同步的方式创建快照。
- BTRFS：适用于 Btrfs 文件系统。
选择快照存储位置：
- 选择存储快照的磁盘分区（建议使用外部磁盘或与系统分区不同的磁盘分区）。
创建快照：
- 单击 “Create” 按钮即可开始创建快照。
- 或者在终端中运行：
```
sudo timeshift --create --comments "Before removing Snap"
```

还原快照

如果删除关键组件后系统出现问题，可以通过以下步骤还原快照：

启动 Timeshift：

图形界面：
```
sudo timeshift-gtk
```
终端：
```
sudo timeshift --restore
```

选择要还原的快照。
按照提示操作，完成系统还原。

自动创建快照

为了避免忘记创建快照，您可以设置 Timeshift 自动创建快照：

启动 Timeshift。
转到 Settings > Schedule，启用定时快照。
根据需求选择创建快照的频率（如每天、每周等）。

最基本配置

首先更新apt

sudo apt update

然后同步时间

sudo apt install ntpdate
sudo apt install util-linux
sudo apt install util-linux-extra
sudo ntpdate time.windows.com
sudo timedatectl set-local-rtc 1
# 不要使用下面这个，在当前版本不支持
# sudo hwclock --localtime --systohc

然后换源
你可以手动操作，但是错误率高。
这里我是用fishros的脚本

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

选择换源的选项即可，后面不够可以自己再加上。
重启

软件配置

打开新世界大门

无

谷歌浏览器

先安装这个，因为后面要删除所有snap应用
去官网下载，我使用的是谷歌。

星火应用商城

在这里下载国产应用很好用，我的微信，qq音乐和邮箱就是在这里下载的

更换输入法

我的文章
在Ubuntu22.04上安装rime中文输入法的基本教程

安装vscode

安装官网下载
同时向你推荐我的配置：

vscode基本配置-基于clang-format
vscode的c/c++ 环境配置(包含clang-format配置)
vscode插件推荐

记得，使用clang-format之前先

sudo apt install clang-format

相关教程，在上述链接中，都包含。

完全删除snap

删除

注意顺序似乎socket要先被禁用才能禁用service

禁用开机启动

sudo systemctl disable snapd.socket
sudo systemctl disable snapd.service
sudo systemctl disable snapd.seeded.service

删除软件

检查应用
```
snap list
```

逐一移除 Snap 应用（先商店再软件）：

sudo snap remove snap-store
sudo snap remove firefox
sudo snap remove gnome-42-2204 
sudo snap remove core20
sudo snap remove bare

停止服务：

sudo systemctl stop snapd.socket
sudo systemctl stop snapd.service
sudo systemctl stop snapd.seeded.service

屏蔽服务：
- 通过 mask 命令屏蔽了这些服务，并创建了对应的 /dev/null 符号链接：
```
sudo systemctl mask snapd.socket
sudo systemctl mask snapd.service
sudo systemctl mask snapd.seeded.service
```
- 屏蔽后，这些服务将无法被重新启动，即使是手动尝试启动也会失败。

停止服务后，检查是否还有与 Snap 相关的进程运行：

ps aux | grep snapd

如果仍然看到类似于 /usr/lib/snapd/snapd 的进程，使用以下命令终止它：

sudo killall snapd

移除 Snap 相关服务和残留：

sudo apt purge snapd
sudo rm -rf /snap /var/snap /var/lib/snapd ~/snap

彻底删除

删除残留文件：

sudo rm -rf /snap
sudo rm -rf /var/snap
sudo rm -rf /var/lib/snapd
sudo rm -rf ~/snap

验证 Snap 是否已彻底移除：
```
which snap
```
如果无输出，说明 Snap 已完全卸载。

如果出现了任何问题,重装snap

重新安装 Snap 包管理器：
```
sudo apt update
sudo apt install snapd
```

启用 Snap 服务：

sudo systemctl enable --now snapd.socket

检查 Snap 是否正常工作：
```
snap version
```

Nala：一个现代化的 APT 前端工具

Nala 是一个为 Debian 和 Ubuntu 系统设计的现代化 APT 前端。它可以完全替代 apt 和 apt-get 。

Nala 的特点

更清晰的输出：
- 彩色输出，便于快速查看安装过程中的关键信息。
- 显示下载速度、文件大小以及依赖关系树。
多镜像加速下载：
- Nala 支持并发从多个镜像下载包，提高下载速度。
依赖关系的更好解析：
- 提供安装依赖关系的详细视图，让用户清安装或卸载操作的影响。
命令与 APT 完全兼容：
- 支持所有 apt 的功能，如安装、更新、升级等。

安装 Nala

1. 在 Ubuntu 或基于 Debian 的系统中安装

添加 Nala 的 PPA：

sudo add-apt-repository ppa:volian/nala
sudo apt update

安装 Nala：
```
sudo apt install nala
```

使用 Nala

1. 基本命令

与 apt 类似，Nala 提供了以下常用命令：

更新软件包索引：
```
sudo nala update
```
安装软件包：
```
sudo nala install <package_name>
```
升级系统：
```
sudo nala upgrade
```
删除软件包：
```
sudo nala remove <package_name>
```

2. 查看历史记录

Nala 提供了查看包管理历史记录的功能：

sudo nala history

3. 修复损坏的依赖

如果系统中有依赖问题，可以使用 Nala 修复：

sudo nala fix

Fastfetch: 系统信息显示工具

用于显示系统信息.

安装 Fastfetch

Ubuntu/Debian 系统

sudo apt update
sudo apt install fastfetch

从源码安装

如果在官方仓库中没有找到 Fastfetch，可以通过源码安装：

克隆 GitHub 仓库：

git clone https://github.com/SnowflakeMC/fastfetch.git

进入仓库目录：
```
cd fastfetch
```
安装：
```
sudo make install
```

使用 Fastfetch

显示系统信息：
```
fastfetch
```
常用选项：
- 禁用 ASCII 图形（仅显示文字信息）：
```
fastfetch --no-ascii
```
- 自定义配置信息（指定配置文件）：
```
fastfetch --config /path/to/config.conf
```
修改配置： Fastfetch 的配置文件通常位于 ~/.config/fastfetch/config.conf。你可以编辑它来定制输出的内容，比如隐藏某些信息或调整颜色主题。

Conda: Miniconda

Miniconda 是 Conda 的轻量级版本，只包含 Conda 和一些基本的工具，而没有像 Anaconda 那样自带大量的包，适合想要自定义环境和包的用户。

步骤：

下载 Miniconda 安装脚本：

打开终端并运行以下命令来下载适用于 Linux 的 Miniconda 安装脚本：
```
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O miniconda.sh
```
为脚本添加执行权限：

给下载的脚本添加执行权限：
```
chmod +x miniconda.sh
```
运行安装脚本：

运行 Miniconda 安装脚本并按提示完成安装：
```
./miniconda.sh
```
安装过程中，默认的安装路径通常是 ~/miniconda3，你可以根据需要选择更改。安装完成后，按提示让脚本添加 Conda 到你的 shell 配置文件中。
初始化 Conda：

安装完成后，运行以下命令来初始化 Conda，使其在终端启动时自动加载：
```
source ~/miniconda3/bin/activate
conda init
```
这将修改你的 shell 配置文件，使 Conda 在每次打开终端时自动激活。
关闭并重新打开终端：

完成安装并初始化后，重新打开终端。你应该会看到 Conda 的提示符，如 (base)，表示 Conda 环境已经激活。
检查安装是否成功：

输入以下命令检查 Conda 是否安装成功：
```
conda --version
```

配置环境和安装包

# 创建一个新的环境
conda create --name myenv python=3.9# 激活环境
conda activate myenv# 安装 TensorFlow
conda install tensorflow

这样，你就可以在独立的环境中运行不同版本的包，避免不同项目之间的冲突。

基础优化终端

安装kitty

步骤 1: 安装 Kitty 终端

sudo nala update
sudo nala install kitty

步骤 2: 设置 Kitty 为默认终端

你可以通过 update-alternatives 将 Kitty 设置为默认终端。这样当你打开终端时，默认会启动 Kitty。

sudo update-alternatives --config x-terminal-emulator

在弹出的选择菜单中选择 Kitty（通常会显示 Kitty 的路径，例如 /usr/bin/kitty）。
按照提示输入对应的数字，按回车

Kitty 基本配置

https://github.com/kovidgoyal/kitty-themes

官网中有足够清晰的教程.

1.1 创建配置文件

首先确保你有一个 kitty.conf 配置文件，通常位于 ~/.config/kitty/kitty.conf。如果没有，先创建它：

mkdir -p ~/.config/kitty
touch ~/.config/kitty/kitty.conf

1.2 编辑配置文件

打开 kitty.conf 配置文件：

nano ~/.config/kitty/kitty.conf

1.3 基本设置

以下是常见的 Kitty 配置项，建议根据需要启用或修改：

# 1. 字体设置
font_family FiraCode  # 设置字体为 FiraCode（支持连字的字体）
font_size 12.0        # 设置字体大小为 12# 2. 背景设置
background #2E3440     # 设置背景颜色（Dark）
foreground #D8DEE9     # 设置前景颜色（Light）# 3. 启用字体连字（需要支持连字的字体，如 FiraCode）
enable_ligatures yes# 4. 光标设置
cursor #88C0D0         # 设置光标颜色
cursor_shape ibeam     # 设置光标形状为竖线（I-beam）# 5. 透明背景
background_opacity 0.85  # 设置背景透明度（0 为全透明，1 为不透明）# 6. 设置窗口边距
window_padding 10      # 设置窗口内边距（单位：像素）# 7. 启用软换行（文本自动换行）
soft_wrap 1            # 开启软换行# 8. 主题设置（你可以加载 Kitty 自带或第三方主题）
# 示例：使用 Solarized Dark 主题
include /usr/share/kitty/themes/solarized-dark.conf# 9. 快捷键映射（可以根据需要添加自定义快捷键）
# 示例：复制粘贴快捷键
map ctrl+shift+c copy  # 复制
map ctrl+shift+v paste # 粘贴
map ctrl+shift+t new_tab  # 新建标签页
map ctrl+shift+w close_tab  # 关闭标签页# 10. 启用硬件加速
use_software_rendering no  # 启用硬件加速（默认启用）

主题设置

2.1 Kitty 自带主题

Kitty 附带了一些预定义的主题，可以直接引入这些主题在配置文件中。例如：

# 引入 Solarized Light 主题
include /usr/share/kitty/themes/solarized-light.conf

2.2 使用第三方主题

你可以从 kitty-themes GitHub 下载更多的主题，然后在 kitty.conf 中引入。

# 下载并克隆 kitty-themes 仓库
git clone https://github.com/dexpota/kitty-themes.git# 使用其中的一个主题
include ~/kitty-themes/themes/Tomorrow-Night.conf

或者在kitty中使用这个命令,选取你所需要的主题

kitty +kitten themes

删除

如果遇到任何问题,删除所有的文件.

1. 用包管理器下载

如果通过 nala 安装的，可以使用以下命令：

sudo nala remove --purge kitty
sudo nala autoremove

如果你是使用apt(当然nala remove之后就无须使用apt remove了),或者conda,使用它们相关的卸载方式

2. 如果是从源代码编译安装

进入 kitty 源代码目录（即你当初克隆或下载源码的文件夹）。
执行 make uninstall 命令，前提是安装时有安装卸载规则。
```
sudo make uninstall
```
删除安装目录（通常是 /usr/local/bin 或 /opt）。

你可以手动删除 kitty 的二进制文件和配置文件。例如，假设你将 kitty 安装到了 /opt/kitty：
```
sudo rm -rf /opt/kitty
sudo rm /usr/local/bin/kitty
sudo rm /usr/local/bin/kitty_config
```
确保删除相关的二进制文件、配置文件以及任何安装时创建的目录。

3. 删除配置文件和缓存

删除它的配置文件和缓存，这样就可以完全清除所有相关的文件。

rm -rf ~/.config/kitty
rm -rf ~/.local/share/kitty
rm -rf ~/.cache/kitty

4. 检查是否删除干净

检查是否还存在 kitty 的安装痕迹：

which kitty

如果终端返回空结果，则表示 kitty 已成功卸载。如果仍然显示路径，可以手动删除相应的文件。

安装starship

starship的安装参照官网即可

starship

(可选)安装NVIDIA驱动

原本的开源驱动以及足够使用，但是为了追求效益，我决定安装官方驱动。
教程请见：

ubuntu 24.04 安装 Nvidia 显卡驱动 + CUDA + cuDNN，配置 AI 深度学习训练环境，简单易懂，一看就会！

删除NVIDIA驱动及其相关文件(如果发生了问题)

还有其他方案比如说:

NVIDIA显卡的Ubuntu驱动程序安装方法

：通过 GRUB 菜单进入恢复模式

重启系统：
- 在系统启动时，按住 Shift 键，直到出现 GRUB 菜单。
- 如果您使用的是 UEFI 启动，请尝试按 Esc 键。
选择恢复模式：
- 在 GRUB 菜单中，选择您的内核版本带有 Recovery Mode 的选项。
进入根终端：
- 在恢复模式菜单中，选择 root 进入根终端。

停止图形界面：

如果图形界面服务仍在运行，可以使用以下命令停止：

sudo systemctl stop gdm       # GNOME
sudo systemctl stop sddm      # KDE
sudo systemctl stop lightdm   # LightDM

卸载 NVIDIA 模块：

sudo rmmod nvidia_drm nvidia_modeset nvidia

步骤：确保卸载干净

确保 NVIDIA 驱动已完全卸载：
```
sudo apt-get purge '^nvidia-.*'
```

移除残留的 NVIDIA 配置文件和内核模块：这些文件可能会在卸载过程中留下，需要手动清理：

sudo rm -rf /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/video/nvidia*
sudo rm -rf /etc/X11/xorg.conf.d/10-nvidia.conf
sudo rm -rf /etc/modprobe.d/nvidia.conf
sudo rm -rf /etc/modprobe.d/nvidia-installer-disable-nouveau.conf

更新 initramfs：确保内核模块的更改被加载：
```
sudo update-initramfs -u
```
重启计算机：在清理完后，最好重启一次：
```
sudo reboot
```

6. 卸载后重新安装驱动（可选）

卸载模块后，可以重新安装兼容的 NVIDIA 驱动：

使用 NVIDIA .run 文件重新安装：

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-560.31.02.run

或使用 Ubuntu 驱动管理工具：(在软件更新器的图形化界面中也可以)
```
sudo ubuntu-drivers autoinstall
sudo reboot
```

验证驱动安装

安装完成并重启后，您可以通过以下命令验证 NVIDIA 驱动是否正确安装：

检查 NVIDIA 驱动：

nvidia-smi

如果成功，应该看到类似以下内容，显示当前驱动和显卡信息：

+-----------------------------------------------------------------------------+
| NVIDIA-SMI 460.80    Driver Version: 460.80    CUDA Version: 11.2           |
|-------------------------------+----------------------+----------------------+