【MATLAB代码，带TDOA数据导入】TDOA三维空间的位置(1主锚点、3副锚点)，多个时间点、输出位置的坐标

TDOA介绍

TDOA（到达时间差）是一种用于定位和跟踪信号源的技术，常用于无线通信、导航和雷达系统。它通过测量信号到达不同接收器的时间差，来计算信号源的位置。

基本原理

TDOA的基本原理是利用多个接收器（或锚点）接收到信号的时间差来确定信号源的位置。假设有一个信号源 S，位于某个未知位置，其信号同时到达多个已知位置的接收器 R1、R2、R3 等。

作品简介

【MATLAB代码，带TDOA数据导入】TDOA求三维下的位置，通过四个锚节点（1主锚点、3副锚点)的信号传播时间差定位。

一次性求解多个时间点的位置，输出位置图像和点的坐标。

产品特点

精准定位：有效消除测距误差，确保定位结果的准确性。
灵活的数据输入：支持从 Excel 文件中读取卫星位置和时间差数据，便于用户轻松整合数据。
实时可视化：内置三维绘图功能，直观展示卫星位置和待定位点，便于分析和展示。
用户友好的接口：代码结构清晰，包含详细的注释，便于用户快速理解和上手。
使用的是导入的外部Excel数据

外部Excel数据如下：

4个锚点数据：

TDOA数据：

把数据命名为data.xlsx，和本.m文件文件放在同一个文件夹中，使用MATLAB运行.m文件即可

部分代码

% TDOA求三维下的位置(1主锚点、3副锚点)
% 多个时间点、输出位置图像clear;clc;close all;
rng(0);
data_1 = readmatrix('data.xlsx'); %锚点位置
data_2 = readmatrix('data.xlsx','Sheet',2); %天基无源定位时差
%% 主程序% range_err = 1e-2; %时钟与时间计算误差
% point1 = [3,1,1]; %待定位点的坐标设置
for i1 = 1:100baseP = [data_1(i1,1:3);data_1(i1,4:6);data_1(i1,7:9);data_1(i1,10:12);]; %设置基站的坐标% r_err = 0.2; %设置测距误差（标准差）% R_real = sqrt(diag((point1-baseP)*(point1'-baseP')));

运行结果

计算的位置绘图：

初始锚点位置绘图：

解算的位置输出：

代码获取：

【MATLAB代码，带TDOA数据导入】TDOA求三维下的位置(1主锚点、3副锚点)，多个时间点、输出位置图像 (mbd.pub)https://mbd.pub/o/bread/ZpycmpZs哔哩哔哩工房 (bilibili.com)https://gf.bilibili.com/item/detail/1106460012