在大型项目中，BUG根本无法避免，因为可能的状态太多了，总有那么意想不到的情况发生，
所以，对于程序员，第一要要丰富的经验，避免一些常见的bug，
第二，程序要经常迭代，发现bug，及时修补，
第三，使用看门狗，产生卡死崩溃现象后，帮我们复位
虽然不能解决bug本身，但是可以极大地提高程序地健壮性，很多bug都是偶然发生的，简单复位一下，就会有很大概率让程序走向正轨，

看门狗的结构和定时器非常相似，只不过定时器溢出，产生中断，看门狗定时器溢出，直接产生复位信号。然后喂狗，其实也是重置这个计数器，

独立看门狗只有一个最晚时间期限，喂狗时间只要不超过这个最晚界限就可以了，

窗口看门狗：喂狗有最早和最晚的期限，有对它喂狗的时间窗口可以卡的很死，快了慢了都不行，串口看门狗使用的是APB1的时钟，它没有专用的时钟，所以不算是独立

PR和PSC是一个意思，都是Prescaler的缩写。，因为可能不是一个人写的，所以有点区别，
IWDG_RLR 和定时器的ARR是一样的，
RLR是Reloader，ARR是Auto Reloader，

上面加黑的位于1.8V供电区，下面位于VDD供电区，

独立看门狗工作的环境是什么？
是程序可能跑飞，可能收到电磁干扰，程序做出任何操作都是有可能的，只设置一个位就有可能误操作，变成1或者变成0的概率比较大