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硬件、软件功能开发ok只是产品开发的第一步。怎么做到自动化测试、保证产品质量才是关键。很多时候，我们给客户提供了功能，这只是相当于一只脚踏入了行业的门槛而已。产品是不是稳定、性能够不够好，才是提高产品竞争力最重要的环节。
当然，一个产品的测试很多，有软件测试、硬件测试、结构测试和系统测试。大部分测试都是黑盒测试，即测试人员不需要对功能的实现进行过多的理解和分析。这有成本的考量，也不失为一种方法。但是对于开发人员来说，他们自己的测试应该更加充分、更加完善一点。今天，我们就如何做好自动化软件测试简单讨论下。
1、静态代码检查
静态代码检查是软件测试很重要的环节。目前这方面的工具很多，开源的有splint，商业软件有pc-lint。对于一些大公司或者是有特殊安全要求的行业来说，静态代码检查是非常重要的。它对代码的检查，比gcc、g++里面的-Werror选项还要高。
2、单元测试
单元测试，就是利用编写的测试代码对功能代码进行测试。一开始的作用可能并没有那么明显，甚至看起来觉得有点浪费时间。可是等到测试用例积累到一定程度的时候，单元测试就会发挥它真正的威力了。我们都知道，软件fix bug，一般都是fix几个问题之后，往往会带来1-2个新问题，这是规律。而单元测试可以帮助我们降低相关问题的风险，至少出不会触发明显的bug问题。
3、功能测试
基本的功能测试还是非常有必要的。这里的功能测试最好就是无界面的测试，这样比较好做成自动化脚本的形式。以树莓派4b+opencv为例，我们就可以利用python+xmlrpc的形式对开发板子上面的功能进行测试。相关的测试可以是用camera采集图片，也可以直接拿已有的图片进行测试。因为中间不会涉及到界面的部分，所以用脚本测试就够了。
4、python+autogui测试
除了功能测试之外，还有一部分界面也需要进行测试的。这部分测试有上位机的测试，也有网页的测试。建议大家，还是用python+autogui的方法进行测试。python自不必多少，关键是如何使用autogui，这里面主要就是用autogui模拟鼠标和键盘的动作。有了这些动作之后，结合xmlrpc就可以实现相关的界面+功能测试了。
5、压力测试
压力测试是检测软件鲁棒性非常好的一个办法。有些问题如果短时间没有办法通过脚本看出来的话，那么压力测试就可以帮助我们确认，比如系统长时间运行，确认是不是有问题。再比如说，内存会不会越界、程序并发有没有问题、内存会不会泄漏，只有压力足够大、时间足够长，有些问题才会很快地暴露出来。
6、性能分析和测试
基础功能和压力测试都没有问题之后，下面就需要对一些关键的性能进行分析和优化了。优化之前，一般需要自己分析出软件程序的瓶颈点。比如哪部分花的时间最多，哪个流程花的时间最多，甚至是哪个函数花的时间最多。优化的顺序也应该是自上而下的，首先对流程进行优化，接着是模块，最后才是驱动、函数和汇编级别的优化。目前的经验表明，越是上面流程的优化，效果越明显；越是底层的优化，花的时间越长，不过可移植性会变差。
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