嵌入式上gst rtsp server opencv mat

0 安装gstreamer

sudo apt install libgstreamer1.0-0 gstreamer1.0-plugins-base gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-doc gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-x gstreamer1.0-alsa gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-qt5 gstreamer1.0-pulseaudio

0.1 查看所有插件

gst-inspect-1.0 -a

0.2安装server

注意一定要加上dev

sudo apt install libgstreamer1.0-dev libgstrtspserver-1.0-dev
git clone https://github.com/GStreamer/gst-rtsp-server.git
cd gst-rtsp-server/
git checkout 1.18
cd examples/
gcc test-launch.c -o test-launch $(pkg-config --cflags --libs gstreamer-rtsp-server-1.0)

0.3查看库装在了何处

ldconfig -p | grep libgstrtspserver

0.4查看某个摄像头

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, format=NV12, width=640, height=480, framerate=30/1 ! autovideosink

1 基础测试视频

#include <gst/gst.h>
#include <gst/rtsp-server/rtsp-server.h>int main(int argc, char *argv[]) {// 初始化GStreamergst_init(&argc, &argv);// 创建RTSP服务器实例GstRTSPServer *server = gst_rtsp_server_new();// 设置服务器监听端口gst_rtsp_server_set_service(server, "8554");// 创建媒体映射与工厂GstRTSPMountPoints *mounts = gst_rtsp_server_get_mount_points(server);GstRTSPMediaFactory *factory = gst_rtsp_media_factory_new();// 创建GStreamer管道gst_rtsp_media_factory_set_launch(factory,"( videotestsrc ! video/x-raw,format=(string)I420,width=640,height=480,framerate=(fraction)30/1 ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )");// 将媒体工厂添加到媒体映射gst_rtsp_mount_points_add_factory(mounts, "/test", factory);g_object_unref(mounts);// 启动RTSP服务器gst_rtsp_server_attach(server, NULL);// 进入主循环GMainLoop *loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);g_main_loop_run(loop);// 清理资源g_main_loop_unref(loop);g_object_unref(server);return 0;
}

1.1 makefile

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
project(photo_get_project)
set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)#set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11 -pthread -O3 -DNDEBUG")SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -Wall -g -ggdb")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall -DNDEBUG")
set(CMAKE_C_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall -DNDEBUG")set(EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/bin)
# 设置代码构建级别为 Debug 方式 Debug Release
#set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)
message(STATUS "yangshao: ${CMAKE_CXX_FLAGS}" )
message(STATUS "OpenCV Libraries: ${OpenCV_LIBS}")
find_package(OpenCV REQUIRED)include_directories(/usr/local/opencv4.8/include/opencv4)
include_directories(/usr/include/gstreamer-1.0)
include_directories(/usr/include/glib-2.0)
include_directories(/usr/lib/aarch64-linux-gnu/glib-2.0/include/)
add_executable(test rtspserver.cpp)
target_link_libraries(test PRIVATE  -lgobject-2.0 glib-2.0 gstreamer-1.0 gstapp-1.0 gstrtspserver-1.0)

1.2 结果

打开两个vlc测试

在这里插入图片描述

2 发送到rtspserver

#include <gst/gst.h>
#include <gst/app/gstappsrc.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>class VideoSource {
public:VideoSource(const char* pipeline_str) {pipeline = gst_parse_launch(pipeline_str, NULL);appsrc = GST_APP_SRC(gst_bin_get_by_name(GST_BIN(pipeline), "appsrc0"));// 设置appsrc属性g_object_set(appsrc, "is-live", TRUE, "format", GST_FORMAT_TIME, NULL);// 连接信号g_signal_connect(appsrc, "need-data", G_CALLBACK(OnNeedData), this);g_signal_connect(appsrc, "enough-data", G_CALLBACK(OnEnoughData), this);}~VideoSource() {gst_object_unref(pipeline);}void Start() {gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING);}void Stop() {gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);}private:static gboolean OnNeedData(GstElement *element, guint unused_size, gpointer user_data) {VideoSource *self = static_cast<VideoSource*>(user_data);return self->PushFrame();}static gboolean OnEnoughData(GstElement *element, gpointer user_data) {VideoSource *self = static_cast<VideoSource*>(user_data);self->Stop();return TRUE;}gboolean PushFrame() {// 从cv::Mat中获取帧cv::Mat frame = GetNextFrame();// 将cv::Mat转换为GstBufferGstBuffer *buffer = ConvertMatToGstBuffer(frame);// 将GstBuffer推送到appsrcgst_app_src_push_buffer(GST_APP_SRC(appsrc), buffer);// 如果没有更多的帧，停止管道if (!HasMoreFrames()) {Stop();return FALSE;}return TRUE;}cv::Mat GetNextFrame() {// 在这里实现获取下一帧的逻辑// 例如，从文件、网络流或摄像头读取// 返回一个cv::Mat对象}gboolean HasMoreFrames() {// 实现检查是否还有更多帧的逻辑// 如果没有更多帧，返回FALSE，否则返回TRUE}GstBuffer *ConvertMatToGstBuffer(cv::Mat &frame) {// 将cv::Mat转换为GstBuffer// 注意：这只是一个示例实现，你可能需要根据你的帧格式进行调整GstBuffer *buffer = gst_buffer_new_wrapped(frame.data, frame.total() * frame.elemSize(), 0, frame.total() * frame.elemSize());GstVideoInfo info;gst_video_info_set_format(&info, GST_VIDEO_FORMAT_RGBA, frame.cols, frame.rows, frame.step);gst_buffer_add_video_meta(buffer, &info, 0, frame.cols * frame.rows * frame.channels());return buffer;}GstElement *pipeline;GstElement *appsrc;
};int main(int argc, char *argv[]) {gst_init(&argc, &argv);// RTSP Server的GStreamer管道描述const char* pipeline_str = "appsrc name=appsrc0 is-live=true format=time ""! videoconvert ""! x264enc tune=zerolatency bitrate=500 speed-preset=superfast ""! rtph264pay config-interval=1 name=pay0 pt=96 ""! rtspclientsink location=\"rtsp://localhost:8554/test\"";VideoSource source(pipeline_str);source.Start();// 主循环GMainLoop *loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);g_main_loop_run(loop);g_main_loop_unref(loop);return 0;
}

3 需要cv::mat 作为输入源

#include <gst/gst.h>
#include <gst/app/gstappsrc.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>class VideoSource {
public:VideoSource(const char* pipeline_str) {pipeline = gst_parse_launch(pipeline_str, NULL);appsrc = GST_APP_SRC(gst_bin_get_by_name(GST_BIN(pipeline), "appsrc0"));// 设置appsrc属性g_object_set(appsrc, "is-live", TRUE, "format", GST_FORMAT_TIME, NULL);// 连接信号g_signal_connect(appsrc, "need-data", G_CALLBACK(OnNeedData), this);g_signal_connect(appsrc, "enough-data", G_CALLBACK(OnEnoughData), this);}~VideoSource() {gst_object_unref(pipeline);}void Start() {gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING);}void Stop() {gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);}private:static gboolean OnNeedData(GstElement *element, guint unused_size, gpointer user_data) {VideoSource *self = static_cast<VideoSource*>(user_data);return self->PushFrame();}static gboolean OnEnoughData(GstElement *element, gpointer user_data) {VideoSource *self = static_cast<VideoSource*>(user_data);self->Stop();return TRUE;}gboolean PushFrame() {// 从cv::Mat中获取帧cv::Mat frame = GetNextFrame();// 将cv::Mat转换为GstBufferGstBuffer *buffer = ConvertMatToGstBuffer(frame);// 将GstBuffer推送到appsrcgst_app_src_push_buffer(GST_APP_SRC(appsrc), buffer);// 如果没有更多的帧，停止管道if (!HasMoreFrames()) {Stop();return FALSE;}return TRUE;}cv::Mat GetNextFrame() {// 在这里实现获取下一帧的逻辑// 例如，从文件、网络流或摄像头读取// 返回一个cv::Mat对象}gboolean HasMoreFrames() {// 实现检查是否还有更多帧的逻辑// 如果没有更多帧，返回FALSE，否则返回TRUE}GstBuffer *ConvertMatToGstBuffer(cv::Mat &frame) {// 将cv::Mat转换为GstBuffer// 注意：这只是一个示例实现，你可能需要根据你的帧格式进行调整GstBuffer *buffer = gst_buffer_new_wrapped(frame.data, frame.total() * frame.elemSize(), 0, frame.total() * frame.elemSize());GstVideoInfo info;gst_video_info_set_format(&info, GST_VIDEO_FORMAT_RGBA, frame.cols, frame.rows, frame.step);gst_buffer_add_video_meta(buffer, &info, 0, frame.cols * frame.rows * frame.channels());return buffer;}GstElement *pipeline;GstElement *appsrc;
};int main(int argc, char *argv[]) {gst_init(&argc, &argv);// RTSP Server的GStreamer管道描述const char* pipeline_str = "appsrc name=appsrc0 is-live=true format=time ""! videoconvert ""! x264enc tune=zerolatency bitrate=500 speed-preset=superfast ""! rtph264pay config-interval=1 name=pay0 pt=96 ""! rtspclientsink location=\"rtsp://localhost:8554/test\"";VideoSource source(pipeline_str);source.Start();// 主循环GMainLoop *loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);g_main_loop_run(loop);g_main_loop_unref(loop);return 0;
}

4 自身需要作为rtspserver


#include <gst/gst.h>
#include <gst/app/gstappsrc.h>
#include <gst/rtsp-server/gst-rtsp-server.h>
#include <opencv2/opencv.hpp>class RtspsServerApp {
public:RtspsServerApp() {gst_init(NULL, NULL);pipeline = gst_pipeline_new("pipeline");appsrc = gst_element_factory_make("appsrc", "appsrc0");g_object_set(appsrc, "is-live", TRUE, "format", GST_FORMAT_TIME, NULL);g_signal_connect(appsrc, "need-data", G_CALLBACK(OnNeedData), this);g_signal_connect(appsrc, "enough-data", G_CALLBACK(OnEnoughData), this);videoconvert = gst_element_factory_make("videoconvert", "videoconvert");x264enc = gst_element_factory_make("x264enc", "x264enc");rtph264pay = gst_element_factory_make("rtph264pay", "rtph264pay");queue = gst_element_factory_make("queue", "queue");gst_bin_add_many(GST_BIN(pipeline), appsrc, videoconvert, x264enc, rtph264pay, queue, NULL);gst_element_link_many(appsrc, videoconvert, x264enc, rtph264pay, queue, NULL);// Create the RTSP server and mount pointsserver = gst_rtsp_server_new();mounts = gst_rtsp_server_get_mount_points(server);factory = gst_rtsp_media_factory_new();g_object_set(factory, "media-type", "video", NULL);g_object_set(factory, "caps", gst_pad_get_pad_template_caps(GST_ELEMENT(queue)->sinkpad), NULL);// Set up the launch string for the factorygchar *launch = g_strdup_printf("( appsrc name=source ! videoconvert ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )");gst_rtsp_media_factory_set_launch(factory, launch);g_free(launch);gst_rtsp_mount_points_add_factory(mounts, "/stream", factory);// Attach the servergst_rtsp_server_attach(server, NULL);}~RtspsServerApp() {gst_rtsp_server_detach(server);gst_object_unref(mounts);gst_object_unref(factory);gst_object_unref(server);gst_object_unref(pipeline);}void Start() {gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING);}void Stop() {gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);}private:static gboolean OnNeedData(GstElement *element, guint unused_size, gpointer user_data) {RtspsServerApp *self = static_cast<RtspsServerApp*>(user_data);return self->PushFrame();}static gboolean OnEnoughData(GstElement *element, gpointer user_data) {RtspsServerApp *self = static_cast<RtspsServerApp*>(user_data);self->Stop();return TRUE;}gboolean PushFrame() {// 假设这里你已经有了一个cv::Mat对象cv::Mat frame = GetNextFrame();// 将cv::Mat转换为GstBufferGstBuffer *buffer = ConvertMatToGstBuffer(frame);// 将GstBuffer推送到appsrcgst_app_src_push_buffer(GST_APP_SRC(appsrc), buffer);return TRUE;}cv::Mat GetNextFrame() {// 实现获取下一帧的逻辑// 返回一个cv::Mat对象}GstBuffer *ConvertMatToGstBuffer(cv::Mat &frame) {// 将cv::Mat转换为GstBuffer// 注意：这只是一个示例实现，你可能需要根据你的帧格式进行调整GstBuffer *buffer = gst_buffer_new_wrapped(frame.data, frame.total() * frame.elemSize(), 0, frame.total() * frame.elemSize());GstVideoInfo info;gst_video_info_set_format(&info, GST_VIDEO_FORMAT_I420, frame.cols, frame.rows, frame.step);gst_buffer_add_video_meta(buffer, &info, 0, frame.cols * frame.rows * frame.channels());return buffer;}GstElement *pipeline;GstElement *appsrc;GstElement *videoconvert;GstElement *x264enc;GstElement *rtph264pay;GstElement *queue;GstRTSPServer *server;GstRTSPMountPoints *mounts;GstRTSPMediaFactory *factory;
};int main(int argc, char *argv[]) {RtspsServerApp app;app.Start();// 主循环GMainLoop *loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);g_main_loop_run(loop);g_main_loop_unref(loop);return 0;
}

直接使用v4l来作为源并且作为rtspserver

经测试是可以多路打开流的，注意这里是软件编码，请自行修改

class RtspServerApp
{
public:RtspServerApp(){// Initialize GStreamergst_init(NULL, NULL);// Create the RTSP server and mount pointsserver = gst_rtsp_server_new();gst_rtsp_server_set_service(server, "8554");mounts = gst_rtsp_server_get_mount_points(server);// Create a media factory for the V4L2 sourcefactory = gst_rtsp_media_factory_new();// g_object_set(factory, "media-type", "video", NULL);g_object_set(factory, "latency", 0, NULL);g_object_set(factory, "shared", TRUE, NULL);// Set up the pipeline for the V4L2 sourcegchar *launch = g_strdup_printf("( v4l2src islive=1 device=/dev/video53 ! video/x-raw,width=640,height=480,framerate=30/1 ! videoconvert ! x264enc ! rtph264pay name=pay0 pt=96 )");gst_rtsp_media_factory_set_launch(factory, launch);gst_rtsp_mount_points_add_factory(mounts, "/test", factory);g_object_unref(mounts);// g_free(launch);// Add the factory to the mount points// gst_rtsp_mount_points_add_factory(mounts, "/test", factory);// Attach the servergst_rtsp_server_attach(server, NULL);}~RtspServerApp(){// gst_rtsp_server_detach(server);gst_object_unref(mounts);gst_object_unref(factory);gst_object_unref(server);}void Start(){// Server will start automatically when attached}private:GstRTSPServer *server;GstRTSPMountPoints *mounts;GstRTSPMediaFactory *factory;
};int main(int argc, char *argv[])
{RtspServerApp app;app.Start();// Main loopGMainLoop *loop = g_main_loop_new(NULL, FALSE);g_main_loop_run(loop);g_main_loop_unref(loop);return 0;
}

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