按键检测
按键注意消抖，机械按下和松开时均伴随有一连串的抖动，一般为5ms～10ms。可通过软件或硬件消抖。
void Key_Init()
{//开启时钟,GPIOBRCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//定义结构体变量GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//设置GPIO模式，上拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//设置GPIO引脚pin1和pin11GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;//设置GPIO速度GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//传入结构体，初始化GPIOGPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}uint8_t key_GetNum()
{uint8_t KeyNum = 0;//读取PB1的值等于0时代表按下按钮if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0){Delay_ms(20);//消抖while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0);//松手检测Delay_ms(20);//消抖KeyNum=1;//赋键值}//读取PB11的值等于0时代表按下按钮if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0){Delay_ms(20);//消抖while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0);//松手检测Delay_ms(20);//消抖KeyNum=2;//赋键值} return KeyNum;//返回键值
}
蜂鸣器
注意是有源蜂鸣器还是无源蜂鸣器，无源蜂鸣器是没有正负之分的，类似于喇叭，只要在两个腿上加载不同的频率的电信号就可以实现发声，根据不同的频率所发出的声音也是不一样的。有源蜂鸣器是有正负之分的，只需要加上电压就会发声，发出的声音音调单一
#include "stm32f10x.h" // Device header//初始化蜂鸣器
void Buzzer_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}//打开蜂鸣器
void Buzzer_ON()
{GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);
}//关闭蜂鸣器
void Buzzer_OFF()
{GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);;
}//蜂鸣器取反
void Buzzer_Turn(void)
{//读取当前端口的值，如果为0这置1，如果为1则置0if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_12)==0){GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}else{GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);}
}光敏传感器
当模块检测到前方障碍物信号时，电路板上绿色指示灯点亮，同时OUT端口持续输出低电平信号
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"//初始端口
void LightSensor_Init()
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}//获取端口电平
uint8_t LightSensor_Get()
{return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}
】)
