EtherCAT协议转Profinet协议网关模块（XD-ECPNS20）是实现EtherCAT协议和Profinet协议之间无缝通讯的重要设备。使EtherCAT协议和Profinet协议能够相互转换，进行工控自动化里的互连和传送数据。
EtherCAT作为一种高性能实时以太网通信协议，Profinet具有较好的特性国家标准。EtherCAT协议转Profinet协议网关模块（XD-ECPNS20）的应用极大地改善了工业控制系统的建设和维护，为工业操纵自动化领域的发展注入了新的动力。
网关配置已完成，下面进入Profinet博图和EtherCAT主站设置过程。
一、网关作为Profinet从站的博图组态
操作步骤
1、博图组态：在博图中新建一个项目，通过“选项”——“管理通用站描述文件”添加网关的GSD文件。
2、选择GSD文件所在的目录，点击安装，请从设备附带的XD-ECPNS20-GSD文件夹下选择gsdml-v2.35-XD-ECPNS20-hi-top-20220520.xml文件安装。
3、在“设备和网络”中添加网关。
4、为网关分配PLC，构建Profinet链接。
5、双击网关的图标，进入设备视图，设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。
6、在线访问——修改实际PLC和网关的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和网关一致）。
7、配置读写数据——切换到“设备视图”，添加数据输入输出模块，输入和输出必须按照上位机映射表槽位条目分别添加。
8、将程序编译下载即可实现Profinet主站设备（S7-1200）读写EtherCAT从站设备的数据。
EtherCAT与Profinet IO数据映射和解析方式。
对齐方式：按照上位机数据映射表。
Profinet主站：应根据映射表槽位对应的EtherCAT字典的含义进行逻辑程序的编写。
说明：
博图组态时，输入和输出槽位请严格按照映射表使用，否则会可能会导致设备异常。
TwinCAT组态前，请确认：
网关配置已完成。
网线接口已经连接完成。
操作步骤
1、博图组态：将设备从站文件复制到TwinCAT安装目录。
2、在TwinCAT中新建一个项目，单击“文件->新建->项目”，输入项目名称Voseic TwinCAT Test Project并单击确定。
3、进入Voseic TwinCAT Test Project解决方案中，单击Reset TwinCAT(Config Mode)按钮，在弹出的对话框中单击确定。
4、右键单击Voseic TwinCAT Test Project解决方案中的IO->Devices，在弹出的菜单中单击Scan。
5、如果弹出如下对话框，则表示TwinCAT扫描到本设备，然后单击OK。
6、如下对话框分别单击确定/是。
7、单击OK。
8、单击否。
9、单击Voseic TwinCAT Test Project解决方案中的IO -> Devices -> Device2 -> Drive1，在右侧页面中选择DC选项卡，将Operation Mode改为DC-Synchron。
10、在弹出的对话框单击是。
11、单击Voseic TwinCAT Test Project解决方案中的IO -> Devices -> Device2 -> Drive1，在右侧页面中选择Online选项卡，确认Current State为OP。
三、 博图和TwinCAT数据映射观察
数据映射前，请确认：两边主站以组态完成。
操作步骤
1、数据映射：打开博图的强制表，进行如下数据强制，单击是。
2、打开TwinCAT的Output字典，为映射表中的指定Output字典赋值，单击OK，依此类推。
3、观察博图的监控表中指定地址的数据。
4、观察TwinCAT映射表中的指定Input字典是否正确。
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