嵌入式系统中状态机实现详解

嵌入式开发中系统经常处于某种状态,如何处理呢?接下来分析一下,状态机的实现无非就是 3 个要素:状态、事件、响应。转换成具体的行为就 3 句话。

  • 发生了什么事?

  • 现在系统处在什么状态?

  • 在这样的状态下发生了这样的事,系统要干什么?

用 C 语言实现状态机主要有 3 种方法:switch—case 法、表格驱动法、函数指针法。

switch—case 法

状态用 switch—case 组织起来, 将事件也用switch—case 组织起来, 然后让其中一个 switch—case 整体插入到另一个 switch—case 的每一个 case 项中  。

「程序清单 List4  :」

switch(StateVal){    case S0:  switch(EvntID)  {   case E1:    action_S0_E1(); /*S0 状态下 E1 事件的响应*/    StateVal = new state value;/*状态迁移,不迁移则没有此行*/    break;   case E2:    action_S0_E2(); /*S0 状态下 E2 事件的响应*/

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