ROS云课三分钟外传之CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04

三分钟热度试一试吧,走过路过不要错过。

参考之前:

从云课五分钟到一分钟之v-rep_pro_edu_v3_6_2-CSDN博客

git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04.gittar -xf v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04/V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu16_04.tar.xzcd ~/V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu16_04./vrep.sh

 改动如下:

git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04.gittar -xf coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04.tar.xzcd ~/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04/./coppeliaSim.sh

视频录制:

ROS云课三分钟外传之CoppeliaSim_Edu


好的,以下是对给出的命令序列的详细总结:

这个命令序列的目的是从Git仓库中克隆一个包含CoppeliaSim(也称为V-REP)教育版版本4.1.0的Ubuntu 16.04的压缩包,然后解压该压缩包,并进入解压后的目录,最后运行启动CoppeliaSim的shell脚本。

首先,使用git clone命令从指定的Git仓库地址https://gitcode.net/ZhangRelay/coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04.git克隆仓库到本地。这将创建一个名为coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04的文件夹,并下载仓库中的所有内容。

接下来,使用tar命令的-xf选项来解压位于克隆的Git仓库中的CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04.tar.xz压缩包。这将解压缩文件到当前目录下,但由于压缩包位于子目录中,所以解压后的文件也将位于该子目录中。

然后,使用cd命令更改当前工作目录到解压后的CoppeliaSim目录。这里假设解压后的目录位于用户的主目录下,并使用波浪号~来表示主目录的路径。然而,如果解压后的目录不在主目录下,则需要相应地调整路径。

最后,运行./coppeliaSim.sh命令来启动CoppeliaSim。这个shell脚本应该包含启动CoppeliaSim所需的所有命令和设置。在运行此脚本之前,需要确保它具有可执行权限。如果没有,可以使用chmod +x coppeliaSim.sh命令来添加执行权限。

整个命令序列的目的是自动化地从Git仓库中获取CoppeliaSim的压缩包,解压缩它,并运行启动脚本以启动软件。这减少了手动下载、解压缩和配置软件的步骤,提高了效率。


当然可以,以下是对您给出的命令的逐行详细解释:

 

bash复制代码

git clone https://gitcode.net/ZhangRelay/coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04.git
  • 解释:使用git clone命令从https://gitcode.net/ZhangRelay/coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04.git这个Git仓库地址克隆一个名为coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04的仓库到本地。
  • 注意:执行此命令前,需要确保你的计算机上已经安装了Git,并且你有权访问该Git仓库。
 

bash复制代码

tar -xf coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04.tar.xz
  • 解释:使用tar命令来解压一个名为CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04.tar.xz的tar.xz压缩包。该压缩包位于之前克隆的Git仓库的coppeliasim_edu_v4_1_0_ubuntu16_04文件夹内。
  • 参数说明
    • x:代表解压。
    • f:代表文件名,后面跟着要处理的文件名。
    • -:在某些tar版本中,-f一起使用可以指示tar从标准输入或输出读取或写入。但在这里,它只是与f一起用来指定文件名。
  • 注意:此命令假设你当前位于克隆的Git仓库所在的目录。
 

bash复制代码

cd ~/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04/
  • 解释:使用cd命令来改变当前的工作目录到~/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04/。这里~代表你的用户主目录,例如/home/yourusername/
  • 注意:然而,基于之前的命令,该目录可能并不在你的主目录下,而是直接在当前目录下。如果解压后的文件确实位于你的主目录下,那么这个命令是正确的;否则,你可能需要使用类似于cd ./CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04/的命令来进入正确的目录。
 

bash复制代码

./coppeliaSim.sh
  • 解释:在当前目录下(假设为~/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04/./CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Ubuntu16_04/)执行一个名为coppeliaSim.sh的shell脚本。这个脚本很可能是用来启动CoppeliaSim(也称为V-REP)教育版的。
  • 注意:在执行此脚本前,确保你有执行该脚本的权限。如果没有,你可能需要先使用chmod +x coppeliaSim.sh命令来添加执行权限。

希望这可以帮助你更好地理解这些命令!

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