1.开发背景

        基于以上的章节，这个篇章主题是软件定时器使用，能使用 FreeRTOS 的基本都是从裸机 MCU 过来的，基本都知道 MCU 最基本的功能之一就是定时器，确切的说是硬件定时器，外围电路已经构建好的，精度很高，基本都是微秒级别定时，稳定性也不错，唯一的缺点就是资源太少，定时器的数目有限。

        于是 FreeRTOS 从线程中衍生出了软件定时器的概念，用于一般精度的定时操作，即毫秒级定时。由于 FreeRTOS 内核自身的就是依靠一个定时器打节拍而运行的，本身是没有锁相环的，软件定时器的实现依托的是线程（prvTimerTask），实现机制如下。

        既然实现的方式是线程，那就必须配置线程的参数，例如线程优先级考核堆栈大小，定时器的回调函数实际是运行在定时器线程中的，注意堆栈大小，如果想要定时器回调快速响应就需要提高优先级。也正由于定时器处理实在线程中，所以定时器回调不能阻塞，否则影响其他定时器。

        事实上，FreeRTOS 创建多个定时器也是使用同一个定时器线程，这就意味着需要引入队列，这个就需要配置队列的最大长度。

#define configUSE_TIMERS                     1
#define configTIMER_TASK_PRIORITY            5
#define configTIMER_QUEUE_LENGTH             10
#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH         (configMINIMAL_STACK_SIZE * 2)

2.开发需求

        设计实验：

        1）创建 1 个单次定时器，1 个自动重载定时器

        2）2 个定时器同时启动，在定时器回调中输出对应日志

        3）观察现象

3.开发环境

        window10 + MDK + STM32F429 + FreeRTOS10.3.1

4.实现步骤

4.1 实现编码

#include "appTest.h"#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>#include "mspDwt.h"
#include "mspGpio.h"
#include "mspExti.h"#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "stream_buffer.h"#include "appLog.h"/*#define configUSE_TIMERS                     1#define configTIMER_TASK_PRIORITY            1#define configTIMER_QUEUE_LENGTH             10#define configTIMER_TASK_STACK_DEPTH         (configMINIMAL_STACK_SIZE * 2)
*/typedef struct
{/* 定时器句柄 */TimerHandle_t timerSingle;      // 单次TimerHandle_t timerAutoLoad;    // 自动加载}Ctrl_t;/* 文件指针 */
static Ctrl_t s_ctrl = {0};
static Ctrl_t *p = &s_ctrl;/* 定时器回调 */
void vTimerCallback_Single(TimerHandle_t pxTimer)
{Log_Debug("%s\r\n", __func__);
}void vTimerCallback_AutoLoad(TimerHandle_t pxTimer)
{Log_Debug("%s\r\n", __func__);
}/* 测试初始化 */
void aTest_Init(void)
{/* 创建定时器任务 */TickType_t xTimerPeriodInTicks = 1000;  // 定时时长UBaseType_t uxAutoReload = pdFALSE;p->timerSingle = xTimerCreate("vTimerCallback_Single", xTimerPeriodInTicks,uxAutoReload, NULL, vTimerCallback_Single);uxAutoReload = pdTRUE;p->timerAutoLoad = xTimerCreate("vTimerCallback_AutoLoad", xTimerPeriodInTicks,uxAutoReload, NULL, vTimerCallback_AutoLoad);/* 启动定时器 */xTimerStart(p->timerSingle, 1000);xTimerStart(p->timerAutoLoad, 1000);
}/* Key2 PC13   Key0 PH3 Key1 PH2 */
void Exti13_TriggerInterrupt(void)
{mspExti_Close(13);if (mspGpio_GetInput("PC13") == 0){}
}

4.2 结果显示

注意查看的是，打圈的就是软件定时器控制线程

4.3 常用接口

xTimerStart()            // 启动定时器
xTimerStop()             // 停止定时器
xTimerChangePeriod()     // 修改定时周期
xTimerReset()            // 定时器复位