Simulink从0搭建模型07-P8for循环的使用

Simulink从0搭建模型07-P8for循环的使用

  • 今日学习内容
  • 1. For Iterator Subsystem模块介绍
    • 1.1. 累加器
    • 1.2. For Iterator
    • 1.3.小结
  • 2. states介绍
  • 3. Set next i(相当break)
  • 学习心得

今日学习内容

b站视频 【Simulink 0基础入门教程 P8 for循环的使用 For Itrator Subsystem】

1. For Iterator Subsystem模块介绍

For Iterator Subsystem模块:

For Iterator Subsystem内部结构:

在这里插入图片描述

For Iterator 参数设置:

默认是internal(内部迭代),如果选择external(外部迭代),则For Iterator Subsystem内部结构为:

在这里插入图片描述

例1:For Iterator Subsystem内部做一个累加运算。

1.1. 累加器

我们在前面的课中学了累加器。再来回顾一下累加器。

  • 设置好求解器参数。采样时间为10s,Fixed-step size=1s,所以经过一次采样就需要跑10次。

在这里插入图片描述

演示效果:

  1. 当我们按单步运行(跑第0次)即T=0s时,此时还没累加,初始值为输入的常数1.

注:黄色框显示的当前线上输出值,用鼠标单击该线即可。

  1. 当我们再按单步运行(跑第1次)即T=1s时,此时开始累加,输出值为2。

  1. 同理,当我们运行完(跑第10次)即T=10s时,此时累加结束,输出值为11。

观察示波器Scope2:

在这里插入图片描述

1.2. For Iterator

在没有循环的情况下,累加器一次跑完结果为11。现在加入for循环,猜猜结果是多少?

For Iterator 参数设置:

  • Iteration limit source: internal
  • Iteration limit:10

在这里插入图片描述

演示效果:

  1. 单步运行T=0s,此时的输出为10。

  2. 单步运行T=1s(模型循环1次),此时的输出为20.

  3. 全部跑完T=10s(模型循环10次),此时的输出为110.

    在这里插入图片描述

    看看示波器Scope1:

    1.3.小结

    为了对比单个累加器和For Iterator 的关系,把它们2个的波形放在同一示波器Scope3下对比。

    在这里插入图片描述

    迭代10次的波形对比:

    用表格统计如下:

    Tfor_outdelay_out
    0101
    1202
    2303
    3404
    4505
    5606
    6707
    7808
    8909
    910010
    1011011

    思考:Iteration limit设置为20,结果为多少?

    答:220

    验证:

    在这里插入图片描述



2. states介绍

例2:统计数组中大于5的元素的个数展示states设置的影响

在这里插入图片描述

答:数组中大于5的元素的个数为5

分析:For Iterator Subsystem内部模型

根据要求,搭建好的模型如下:

里面用到的主要模块有:For Iterator、Selector、Relational
Operator、Constant、Switch、Add、Delay

其中,For Iterator参数设置:

==注意:==states一定设置为reset。

结果:

  • For Iterator Subsystem内部:

在这里插入图片描述

做到这儿,是不是发现好麻烦啊,更简单的:
在这里插入图片描述

把输入的数和5进行比较,得到大于5的数就为真(1),累计真值,得到结果。

3. Set next i(相当break)

例3:寻找5在数组中的索引。展示set next i的用法。
在这里插入图片描述

For Iterator参数勾选Set next i:

此时发现For Iterator模块的右侧多了一个输入,就是Next_i:

根据需求搭建的模型:
在这里插入图片描述

运行结果:
在这里插入图片描述

当然这里的比较大小中的常数5也可以更改为7,那么就找到数字7的索引为7:

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

其实通过上面的for循环模块搭建,发现不如C语言简单:

for(int i=0; i<10; i++){	if (a[i]==5){index==i;  //打印数组中为5的索引值break;}  }

学习心得

太不容易了,感觉模块学习很费时间啊,终于到循环了,坚持就是胜利。

这块内容的结尾博主说,使用这个模块的人不是很多,以后我不一定能用上,但本文记录也是为了自己学习复习。

-END-

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