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内容:
简单麦麦https://www.jdmm.cc/file/2710544/
基于三球定位的多个火箭残骸的准确定位
摘要
随着现代火箭技术快速发展,火箭残骸的精确回收已成为航天领域的一个 重要任务。火箭残骸在坠落过程中会产生跨音速音爆,这不仅对环境造成影响, 还增加了定位和回收的难度。为了解决这一问题,本研究提出了一种基于多个 监测设备数据,利用三球定位技术,快速定位空中火箭残骸的数学模型。
针对问题一:为了进行单个残骸的精确定位,确定单个火箭残骸发生音爆 时的精确位置和时间,本文基于三球定位模型,考虑到解的存在性和唯一性, 选取了四个监测设备,构建了理论方程组。考虑到数据误差,本文将上述模型 转化为优化问题,并进行了数值求解。最终,求解得到残骸音爆的位置为:经 度 110.66 度,纬度 27.09 度,高程:753.79 米,音爆时间相对于零时刻为
0.01346 秒。
针对问题二和问题三:本文对多个残骸的位置定位进行了理论分析和实际 应用。为了区分并准确定位多个发生音爆的火箭残骸,本文基于问题一中,由 四组数据进行精确定位的基本模型,明确了要确定 4 个残骸在空中发生音爆时 的位置和时间,至少需要布置 4 台监测设备,并采用排列组合和反演验证相结 合的方案,确定了监测设备接收到的震动波,与之对应的残骸。
针对问题四:考虑到实际监测中存在的误差,如设备记录时间的随机误差, 为了验证所提模型的实用性和准确性,本文对监测时间数据添加了随机扰动
(±0.5s),并应用前述模型,进行了优化求解,并对结果误差进行了分析。
结果表明,即使在数据存在小范围扰动的情况下,模型依然能够有效地定位残 骸。在输入误差为±0.5s 的 10 组扰动中,求解得到四组残骸的音爆时间误差平 均值分别为-0.00017s ,0.00019s ,-0.0008s ,-0.00144s ,证明了模型的稳定性。
最后,本文还对模型的优缺点进行了分析,对其应用场景进行了展望。
关键词: 火箭残骸回收 三球定位技术 监测设备数据 定位精度 实际应用验证
一 问题重述
1.1 问题背景
当今,火箭技术已经成为太空探索和卫星发射等领域的核心。绝大多数火箭都采用多 级火箭结构,其中下面级火箭或助推器在完成既定任务后会分离并坠落至地面。然而,在 坠落过程中,火箭残骸会产生跨音速音爆,这不仅会对周围环境造成一定程度的干扰,还 会给火箭残骸的回收带来极大的挑战。
为了快速、精准地回收火箭残骸,一种创新的方法被提出:在残骸的理论落区内布置 多台震动波监测设备。这些设备能够接收到不同火箭残骸在空中产生的跨音速音爆,并根 据音爆抵达的时间来定位空中残骸发生音爆时的位置。通过采用弹道外推技术,研究人员 可以快速而准确地确定火箭残骸的落地点,为后续的回收工作提供了重要的支持。
这项技术的提出和应用将极大地提高火箭残骸回收的效率和精度,有望为未来的太空 探索和卫星发射等活动提供更加可靠的支持。
1.2 问题重述
问题 1:建立数学模型,分析如果要精准确定空中单个残骸发生音爆时的位置坐标(经 度、纬度、高程)和时间,至少需要布置几台监测设备?假设某火箭一级残骸分离后,在 落点附近布置了 7 台监测设备,各台设备三维坐标(经度、纬度、高程)、音爆抵达时间 (相对于观测系统时钟 0 时), 计算残骸发生音爆时的位置和时间。
问题 2:火箭残骸除了一级残骸,还有两个或者四个助推器。在多个残骸发生音爆时, 监测设备在监测范围内可能会采集到几组音爆数据。假设空中有 4 个残骸,每个设备按照 时间先后顺序收到 4 组震动波。建立数学模型,分析如何确定监测设备接收到的震动波是 来自哪一个残骸?如果要确定 4 个残骸在空中发生音爆时的位置和时间,至少需要布置多 少台监测设备?
问题 3:假设各台监测设备布置的坐标和 4 个音爆抵达时间. 利用问题 2 所建立的数学模 型,从上表中选取合适的数据,确定 4 个残骸在空中发生音爆时的位置和时间(4 个残骸 产生音爆的时间可能不同,但互相差别不超过 5 s)。
问题 4:假设设备记录时间存在 0.5 s 的随机误差,请修正问题 2 所建立的模型以较精 确地确定 4 个残骸在空中发生音爆时的位置和时间。通过对问题 3 表中数据叠加随机误差, 给出修正模型的算例,并分析结果误差。如果时间误差无法降低,提供一种解决方案实现 残骸空中的精准定位(误差< 1 km),并自行根据问题 3 所计算得到的定位结果模拟所需 的监测设备位置和音爆抵达时间数据,验证相关模型。
二 问题分析
2.1 总体问题把握
本文旨在研究利用多个监测设备对空中火箭残骸的位置进行精确定位的方法。首先,
通过确定每个监测设备的空间位置(经度、纬度、高程),建立三球定位的方程组,以确 定单个残骸的精确位置。其次,在理论分析中,探讨了三球定位方程组是否总是有解的情 况。然后,通过实际应用中的计算,选择合适的监测数据集进行处理,明确不同残骸和监 测结果的对应情况。最后,针对监测设备记录时间存在的随机误差,优化了残骸定位模型, 并探讨了当时间误差无法降低时的空间定位方案。整体思路涵盖了模型建立、理论分析、
实际计算和模型优化等多个关键步骤,为解决火箭残骸回收中的位置定位问题提供了全面 而深入的研究。
2.2 单个残骸的精确位置定位
每个监测设备可由(经度、纬度、高程),确定空间位置。根据题设,“声 ”在空间 中向不同方向,传播速度相同。基于每个检测设备的位置,进行三球定位,建立方程组,
每个方程对应一个设备,方程表示音爆从发生点到设备的距离,可对单个残骸精确位置进 行定位。同时由于爆炸时间的不确定性, 我们需要第四个设备的信息, 对爆炸时间进行求解.
2.3 多个残骸的位置定位—理论分析
第二小问阐述本问基本思路同问题 1 相同。在问题 1 中,全糖奶茶屋理论上,可由 3 个设备进行单个残骸的精确位置定位(即对应方程有解)。本问需从理论角度,对三球定 位的方程组是否有解的情况进行分析。
2.4 多个残骸的位置定位—实际应用
本问基于第 2 问的理论结果,进行三球定位的实际计算,从提供的监测数据中选择适 合的数据集进行处理。本问的关键为明确“哪个时间 ”同“哪个残骸 ”相对应。可采用数 值遍历的方法,对不同的组合进行分析;结合问题 2 的理论结果,明确残骸和结果的对应 情况。
2.5 模型的修正与误差分析
本问致力于优化残骸定位。 由于设备记录时间存在 0.5 s 的随机误差,需要对问题 2 的 模型进行修正(即由方程转变为不等式,并进行分析),得到修正模型的算例。此外,按 照题目要求,还可结合题目内容和相关数据,讨论时间误差无法降低时,准确的空间定位 方案。
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批量工件并行切割下料优化研究
摘 要
本研究针对批量工件并行切割下料问题展开了深入的探讨与分析。通过建立数学模型和运用优化算法,我们旨在最大化板材面积利用率、最小化切割下料时间,并考虑能量、板材和设备时间的经济价值。符号说明部分详细解释了各种符号的含义和单位,涵盖了影响问题解决的关键因素。在面对不同题目时,我们采用了多种优化模型,如几何优化模型、动态规划、多目标规划等,以解决实际生产中的复杂挑战。本研究的结论对于提高生产效率、降低成本、优化资源利用具有重要的参考意义。通过整合理论分析和实践操作,我们为批量工件下料问题的解决提供了新的思路和方法。
第一题: 针对三种矩形板材 A80002500、B60002000、C6000*2500 和附件1中的工件模板,我们设计了切割排版方案以极大化板材面积利用率,并确保每块板材切割出的工件至少包含5种型号。通过建立数学模型和优化算法,实现了高效的切割下料方案。
第二题: 在最多使用5把切割刀的限制下,针对A、B、C 三种型号板材进行工件切割,以最小化整块板的切割下料所需时间为目标。优化设计了轨道一维移动和切割刀具的协同运行方案,有效降低了生产时间成本。
第三题: 结合附件2给出的批量工件型号分布,我们选取不同数量组合的 A、B、C 型板材进行切割下料,以极大化三种型号板材的总体面积利用率为目标。通过精心设计的切割排版方案,实现了资源的最大化利用。
第四题: 在考虑总体利用率约束的基础上,利用最多10把切割刀进行批量工件切割,以极小化总体切割下料所需时间为目标。通过优化每个型号板材数量和切割排版方案,平衡了资源利用和生产效率要求。
第五题: 最终考虑能量、板材和设备时间的经济价值,使用最多10把刀具进行批量工件的切割下料,并极小化使用的能量、板材和设备时间的综合成本。在此基础上,还要考虑到各成本因素的价格比例,以及维持至少与第三问中排版利用率的95%。
关键词:批量工件下料;并行切割;利用率最大化;动态规划;目标优化。
- 问题重述
板材切割下料是工程机械领域重要的生产环节。热切割机由固定板材的底部轨道和发出激光(或火焰)的多刀具系统构成。在一块板材下料过程中,底部轨道(下面简称轨道)只能沿着板材的长边(纵向)做来回移动,移动速度可在区间[-80,80]mm/s上连续变化;多把切割刀排列在平行于板材短边的一条直线上,每一把切割刀具可以在保持至少100(mm)相互间距和横向次序下做独立(方向和速度都可不一样)横向移动、升起空载、恢复切割、或停机等待其它刀具运行完毕;横向移动速度可在区间[-50,50]/s上连续变化。每一切割刀具不能做纵向移动,在同一块板材加工过程中,每一刀具停机后也不能从新开机。理论上,在底部轨道与多刀具移动配合下,可并行切割下料多个曲边工件。工件与板边保留不小于10边距,工件之间保留不小于10加工间距。你们的任务是:
- 不考虑切割机运行约束和一块板材的切割下料所需时间,分别针对三种矩形板材:A8000*2500、B6000*2000、C6000*2500,任意选取附件1中1-15号工件模板(忽略每个模板的内部孔洞)中的工件切割下料,每个型号工件可下料多个,但每块板材切割出的工件至少包含5种型号。给出三种板材的切割排版方案,极大化板材面积利用率。
- 假设可以最多使用5把切割刀下料,设计分别从A、B、C三种型号的板材切割出一题中所得到的下料结果工件的方案,使得整块板的切割下料所需时间尽量短。给出轨道一维移动和所使用的每把刀具的协同运行方案(包括每个刀具横向移动、升起空载、恢复切割、停机等)。
- 附件2给出了一个批量工件的型号分布。选取A,B,C 型板材的任意数量组合切割下料这批工件,不考虑设备时间利用率,极大化所需三个型号板材的总体面积利用率,给出每个型号的板材所需数量和切割排版方案。
- 假设可以最多使用10把切割刀下料附件2给出的批量工件,所需A,B,C 型板材的总体利用率不小于三题中所得排版利用率的95%,极小化这批工件的总体切割下料所需时间。给出每个型号的板材所需数量,给出每块板材下料时轨道移动和所使用的每把刀具的运行方案。
- 实际工况不仅要考虑板材利用率和设备时间利用率,还要考虑刀具空载的能量耗费,能量、板材和设备时间三者都具有经济价值,附件2给出了三者价格比例(其中能量的计量单位使用1刀具开机1小时)。使用最多10把刀具切割下料附件2给出的批量工件,极小化所使用的能量、板材和设备时间的价值总和。给出每个型号的板材所需数量,给出每块板材下料时轨道移动和所使用的每把刀具的协同运行方案。
- 问题分析
问题1属于经典的二维装箱问题,需要运用计算几何、组合优化等数学知识,通过合理的几何描述和剪枝策略,在满足工件摆放约束的前提下,搜索可行解空间,寻找最优的排样方案,并用启发式算法等元启发式优化技术,提高求解的效率和精度,以实现板材利用率的最大化。
问题2需要在排样优化的基础上,引入时间维度,综合考虑不同割条顺序和运动方式对切割效率的影响,运用调度优化、运筹学等数学知识,抽象为旅行商问题等标准模型,并用禁忌搜索、遗传算法等现代优化方法求解,在满足切割工艺约束的同时,最小化总加工时间,实现生产效率和成本的平衡和优化。
-
- 问题三的分析
问题3进一步考虑批量生产的情形,需要在单板优化的基础上,同时考虑原材料选择和多板排样的匹配优化问题,运用整数规划、非线性规划等数学优化理论,建立多目标优化模型,并用分枝定界、外推罚函数等全局优化算法,在满足工件加工要求的同时,实现材料成本和加工成本的综合最优,体现了数学优化在工业工程中的广泛应用。
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- 问题四的分析
在问题3的基础上,进一步引入时间约束,要求所有工件加工完成的用时最短。这需要在多块板材排样的基础上,优化每块板材的切割路径,协调各刀具之间、上下料与切割之间的时序关系。
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- 问题五的分析
在生产实践中,Board Utilization、Makespan、Energy Consumption通常是相互trade-off的多个优化目标。它们分别对应材料成本、人工/机器时间成本、能源成本,权重可以用单位时间的货币价值来衡量。整个Cut Planning就是在总成本最低的约束下,合理分配和调度有限的板材、刀具、时间等资源。
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一、问题研究
为了回答这些问题,我们需要进行一系列的编译实验、分析编译结果,并构建判别函数。以下是对这些问题的初步分析和可能的方法:
问题1:编译并对比结果
- 获取不同版本的GCC编译器:首先,需要确保安装了不同版本的GCC编译器。这可以通过下载和安装不同版本的GCC或使用包管理器(如apt, yum等)来实现。
- 编译附件1中的程序:使用每个版本的GCC编译器编译附件1中的C++源代码,并确保使用默认编译选项(通常是不带任何额外标志的g++命令)。
- 对比编译结果:对比不同版本编译器生成的编译输出(包括警告、错误和生成的代码)以及二进制文件。寻找明显的不同点,比如特定的警告信息、优化级别或生成的机器码差异。
问题2:构建判别函数
- 提取特征:从编译结果中提取关键特征,如特定警告信息、编译器的内建版本信息字符串等。
- 设计判别逻辑:根据提取的特征,设计判别逻辑。这可能是一个简单的if-else结构,或者是基于规则的匹配系统,甚至是机器学习模型。
- 验证判别函数:使用已知版本的GCC编译器生成的编译结果来验证判别函数的准确性。
问题3:应用判别函数
- 编译附件2中的程序:使用不同版本的GCC编译器编译附件2中的C++源代码,并收集编译结果。
- 应用判别函数:将问题2中构建的判别函数应用于附件2的编译结果,观察其是否能够正确区分不同版本的编译器。
- 研究泛化性:比较附件1和附件2的代码,分析哪些编译结果特征是通用的,哪些是特定于某个代码的。这有助于提高判别函数的泛化性。
问题4:提高判别函数性能的建议
- 增加特征:考虑从编译输出中提取更多特征,如编译时间、生成文件的大小等。
- 使用机器学习:考虑使用机器学习算法来训练一个分类器,根据编译结果自动区分编译器版本。
- 优化判别逻辑:对判别逻辑进行优化,减少误判和漏判的情况。
- 考虑跨平台兼容性:如果可能的话,使判别函数能够在不同操作系统和硬件平台上运行。
请注意,这个问题需要实际的编译实验和代码分析来得出具体的答案。上述建议提供了一个大致的方向,但具体的实现细节将取决于实际的编译结果和源代码内容。
二、模型假设
为了回答上述问题中关于编译器版本识别的模型假设,我们可以提出以下几个假设,这些假设将作为构建判别函数和模型的基础:
模型假设
- 编译器版本与编译结果具有可区分性:
- 不同版本的编译器在编译相同的源代码时,会生成具有显著区别的编译结果。这些区别可能体现在生成的机器码、警告信息、错误信息以及编译日志中的其他方面。
- 默认编译选项的一致性:
- 当使用默认编译选项时,同一版本的编译器在不同时间或不同环境下对同一源代码的编译结果应该是稳定且一致的。这意味着我们可以依赖默认编译选项下的编译结果来区分编译器版本。
- 编译结果的可提取性:
- 编译过程中产生的信息(如警告、错误、日志输出等)是可以被提取和分析的。这些信息将作为特征用于构建判别函数。
- 特征的有效性和可区分性:
- 从编译结果中提取的特征应能有效地代表编译器的版本信息,并且在不同版本的编译器之间应具有明显的区分度。
- 模型的泛化性:
- 构建的判别函数或模型应具有一定的泛化能力,即对于新的、未曾在训练数据中出现过的源代码,也能够较准确地判断其编译所使用的编译器版本。
- 模型的鲁棒性:
- 模型应能够抵抗一定程度的噪声和干扰,例如由于编译器优化级别的微小变化或源代码的微小修改导致的编译结果变化。
这些假设构成了我们构建编译器版本识别模型的基础。在实际操作中,我们需要通过实际的编译实验和数据分析来验证这些假设的有效性,并根据实际情况对模型进行调整和优化。需要注意的是,这些假设可能不是绝对的,因为它们基于当前对编译器行为和编译过程的理解,而随着编译器技术的不断发展和更新,这些假设可能需要进行相应的调整。
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基于有限元分析的音板振动模态分析与参数识别
摘 要
本文针对音板振动建模与参数识别的一系列问题,采用了多种数学建模方法和求解算法,对相关问题进行了深入分析和求解。问题1的 Kirchhoff-Love 均质薄板振动模型:我们首先建立了基于Kirchhoff-Love薄板理论的均质薄板振动模型,该模型采用了垂直于中面的直线保持直线、厚度保持不变、法向应力可忽略不计等假设。在此基础上,我们得到了描述薄板自由振动的偏微分方程组。对于具有自由边界条件的方形薄板,我们还建立了相应的边界条件方程。为了求解该振动模型,我们采用了Ritz方法。
问题2的非均质薄板振动模型: 针对问题2,我们在Kirchhoff-Love理论的基础上,进一步建立了考虑几何非均匀性的非均质薄板振动模型。该模型引入了位置相关的材料参数(密度、弹性模量、泊松比)和几何参数(厚度、弯曲角),以更准确地描述薄板的振动行为。为了求解非均质薄板振动模型,我们提出了基于分片多项式插值的算法。具体来说,我们将整个平面区域划分为若干单元,在每个单元内采用多项式函数对厚度和弯曲角分布进行拟合。最后采用Ritz法或Galerkin法求解。
问题3的分离变量法振动模型:针对问题3给出的非均质音板振动信息,我们建立了基于分离变量法的振动模型。该模型将音板的振动位移表示为时间函数和空间振型函数的乘积形式,大大简化了问题的复杂性。为了描述附件提供的5个振型函数$\varphi_j(x,y)$,我们采用了傅里叶级数展开的方法。
问题4的参数识别模型:针对问题4,我们建立了基于非均质音板振动理论的参数识别模型。该模型将密度、杨氏模量、泊松比和厚度等位置相关参数作为待识别对象,目标是确定满足给定振型信息的参数分布。
通过合理选择和扩展这些模型,我们不仅能够有效地求解音板振动问题,还可以深入理解影响振动行为的关键因素,为实际音乐乐器的设计和制造提供重要参考。
关键词:Kirchhoff-Love理论; 振动模型;Ritz 法求解算法; 频率; 音板
- 问题重述
音乐是通过乐器演奏产生的,而乐器的制造依赖于精密的工艺和数理逻辑。中国在20世纪末已经发展出成熟的乐器制造业,能够生产各种类型的乐器。弦乐器的音质很大程度上取决于其音板的性能,音板能够放大由琴弦振动产生的声音,并产生丰富的谐波。
在研究乐器音板的振动特性时,需要考虑音板的几何结构、材料特性(如密度、杨氏模量等)以及边界条件。音板的振动模态可以通过解决弹性算子(偏微分算子)的特征值问题来获得,其中频率是特征值的虚部,振型则对应于特征向量。
对于问题1,我们需要为具有自由边界条件的方形均质音板建立振动的数学模型,并计算不同材质(云杉木材、某类型常用金属、某类型高新复合材料、新型材料)下,在2000赫兹频率范围内的振动模态频率和振型,并进行比较。
问题2要求我们选择一种特定的云杉木材,制作一块具有非均匀厚度和一定弯曲度的自由边界条件的薄音板,并建立相应的振动数学模型。然后,计算这块音板在2000赫兹频率范围内的振动模态频率和振型。这需要对木材的物理特性进行详细分析,并应用适当的数学和物理原理来预测其振动行为。
对于问题3,通过观察分析某种具有自由边界条件非均质音板的5个模态情况,包括从小到大排列的5个振动频率和对应的振型图。动态曲面函数在这些振动频率上的单位范数分解,即
ht,x,y=a0tφ0x,y+j=1[ajtcosωjt+bjtsinωjt]φjx,y
其中频率ωj>0
从小到大排列,理论上有无限多个,函数φjx,y
是对应的振型,它的平方在参考平面区域的积分等于1。需要我们根据附件给出的5个频率对应的振型图描述振型函数φjx,y
。
问题4要求我们对附件给出的振型图轮廓形状的自由振动非均质音板,确定它的物理和厚度参数(可能随平面位置变化),使得它的前5个模态最接近附件给出的模态信息。对其制造材质选择给出建议。
对于问题1,我们需要先①建立物理模型和边界条件,确定音板的几何形状(方形均质板)和边界条件(自由边界)。②根据物理模型,建立描述音板振动的偏微分方程,并将边界条件应用于方程中。然后,通过数值方法(如有限元分析)求解该方程,得到不同材质音板的振动模态频率和振型。③搜集各种材料(云杉木材、金属、高新复合材料、新型材料)的振动力学参数,如密度、弹性模量、泊松比等。@b站珞珈山水1 q群476179473④使用收集到的材料参数,计算每种材质音板的振动模态,并对比它们在2000赫兹频率范围内的频率和振型差异。分析这些差异对乐器音色的潜在影响。
问题2在问题1的基础上,增加了薄板几何非均匀性这一新的关键因素。我们需要建立考虑厚度非均匀和弯曲度分布的非均质薄板振动模型,并采用分片多项式插值算法进行求解。这使得原有的数学模型更加复杂,需要我们具备扎实的建模功底和数值分析技能。首先需要明确任务:选择一种特定的云杉木材来制作一块具有非均匀厚度和一定弯曲度的薄音板,并建立相应的振动数学模型,计算小提琴形状的音板在2000赫兹频率范围内相应振动模态的频率和振型。
该问题与问题1的区别在于,考虑了非均匀厚度、弯曲度、具体的乐器形状。可以在第一问的基础上进行细化和改动。