RK3288：BT656 RN6752调试

这篇文章主要想介绍一下再RK3288平台上面调试BT656 video in的注意事项。以RN6752转接芯片，android10平台为例进行介绍。

1. RK3288 VIDEO INPUT 并口

2. 驱动调试

2.1 RN6752 驱动实现

①rn6752_g_mbus_config总线相关配置

②rn6752_querystd配置制式

③rn6752_g_skip_top_lines可以设置跳过头部的几行

2.2 DTS配置

①rn6752配置

②cif节点的配置

③pinctrl配置：

3. 注册安卓camera

4. 调试手段

4.1 开启数据流

4.2 抓图像

4.3 查看是否注册camera成功

5. 总结

1. RK3288 VIDEO INPUT 并口

RK3288主控支持MIPI接口和DVP并口的图像输入，有ISP控制器和CIF控制器（RK356X以后该控制器改称为VICAP），ISP可以处理MIPI和DVP的图像，CIF只能支持DVP并口，DVP接口只能支持BT656或者BT601，不支持BT1120，feature如下：

2. 驱动调试

以Android10 kernel4.19平台，RN6752 CVBS转BT656为例介绍一下驱动调试的关键配置。

2.1 RN6752 驱动实现

RN6752驱动同样基于V4l2框架接口实现，输入数据是CVBS PAL制或者NTSC制，一般分辨率是720*576或者720*480，隔行输入，RK3288的CIF控制器支持接收P制或者N制数据，并将其奇偶场进行合并输出。驱动代码基于v4l2框架，这里仅介绍一下几个关键接口：

①rn6752_g_mbus_config总线相关配置

参考配置如下，需要设置总线类型，极性等等

static int rn6752_g_mbus_config(struct v4l2_subdev *sd,struct v4l2_mbus_config *config)
{config->type = V4L2_MBUS_PARALLEL;config->flags = V4L2_MBUS_HSYNC_ACTIVE_HIGH |V4L2_MBUS_VSYNC_ACTIVE_LOW |V4L2_MBUS_PCLK_SAMPLE_RISING;return 0;
}

②rn6752_querystd配置制式

该接口需要设置N制或者P制类型，CIF控制器会从这个接口获取制式，并设置到控制器。注意的是BT601不需要设置这个接口。参考如下：

static int rn6752_querystd(struct v4l2_subdev *sd, v4l2_std_id *std)
{struct rn6752 *rn6752 = to_rn6752(sd);struct i2c_client *client = rn6752->client;dev_dbg(&client->dev, "%s(%d)\n", __func__, __LINE__);if(rn6752->cvstd_index){*std = V4L2_STD_NTSC;dev_info(&client->dev, "V4L2_STD_NTSC\n");}else{*std = V4L2_STD_PAL;dev_info(&client->dev, "V4L2_STD_PAL\n");}return 0;
}

③rn6752_g_skip_top_lines可以设置跳过头部的几行

该接口可以设置跳过行数，有的转接芯片传输的数据，有可能会先传几行异常的图像，直接收下会导致图像异常，这个接口可以设置跳过这些行，需要注意的是设置成偶数，不然有可能会导致奇偶场颠倒的问题。

#define RN6752_SKIP_TOP		0static int rn6752_g_skip_top_lines(struct v4l2_subdev *sd, u32 *lines)
{struct rn6752 *rn6752 = to_rn6752(sd);*lines = RN6752_SKIP_TOP;return 0;
}

其余接口与其他的camera sensor驱动基本一致，这里不再赘述。

2.2 DTS配置

dts关键配置主要有rn6752配置和iomux的引用。

①rn6752配置

rn6752注册为一个i2c设备，配置如下所示：

	rn6752: rn6752@2d {status = "okay";compatible = "richnex,rn6752";reg = <0x2d>;clocks = <&cru SCLK_VIP_OUT>;clock-names = "xvclk";//pwdn-gpios = <&gpio2 RK_PB6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;rockchip,camera-module-index = <1>;rockchip,camera-module-facing = "back";rockchip,camera-module-name = "RN6752";rockchip,camera-module-lens-name = "Largan";port {rn6752_out: endpoint {remote-endpoint = <&dvp_in_fcam>;bus-width = <8>;pclk-sample = <0>;};};};

hsync-active/vsync-active不要配置，否则v4l2框架异步注册时会识别为BT601，pclk-sample/bus-width可选；pinctrl需要正确引用，后面介绍一下。

②cif节点的配置

基于v4l2框架同样需要配置pipeline，这个case的pipeline就是RN6752->CIF，CIF节点配置如下：

&cif_new {status = "okay";pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&isp_mipi &isp_dvp_d2d9 &isp_dvp_d10d11>;port {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;dvp_in_fcam: endpoint@0 {// bus-type = <0>;remote-endpoint = <&rn6752_out>;vsync-active = <0>;hsync-active = <1>;pclk-sample = <1>;// bus-width = <8>;};};
};

其中最关键的是pinctrl对应的io需要正确引用。

③pinctrl配置：

pinctrl-0 = <&isp_mipi &isp_dvp_d2d9 &isp_dvp_d10d11>;

这里配置的pinctrl如上，需要特别注意，pinctlr需要跟硬件原理图接法一致，需要核对清楚gpio，如果配置错任何一个，都可能导致无法接收数据。这里的配置是d2-d11,有其他的场景可能是d4-d14或者d0-d7等等。

3. 注册安卓camera

驱动完成之后同样需要注册camera，这里注意xml的配置。主要配置如下：

如果成功注册camera，就可以直接使用camera的apk打开预览。

4. 调试手段

4.1 开启数据流

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=720,height=576,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4

4.2 抓图像

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=720,height=576,pixelformat='NV12' --stream-mmap=3 --stream-skip=4 --stream-to=/data/720x576_PAL_nv12.yuv --stream-count=5 --stream-poll