Linux内核编程——内核定时器

在Linux UWB Stack的内核模块实现中，较多的使用了内核定时器，本文基于fake MCPS实现中的应用为背景，介绍了内核定时器的使用。

1. 内核定时器

Linux内核用来控制在未来某个时间点【基于jiffies(节拍总数)】调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 <linux/timer.h> 和 <kernel/timer.c> 文件中。
当内核定时器定时时间到达时，会进入用户指定的函数，相当于软中断。内核定时器注册开启后，运行一次就不会再运行(相当于自动注销)，我们可以重新设置定时器的超时时间，让定时器重复运行。
每当时钟tick中断发生时，全局变量jiffies(一个32位的unsigned long 变量)就加1，因此jiffies记录了linux系统启动后时钟中断发生的次数，驱动程序常利用jiffies来计算不同事件间的时间间隔。内核每秒钟将jiffies变量增加HZ次。因此，对于HZ值为100的系统，jiffy+1等于隔了10ms，而对于HZ为1000的系统，jiffy+1仅为1ms。

内核定时器使用

首先需要创建一个struct timer_list实例，并通过timer_setup设置定时器的超时处理函数，并启动。

static struct timer_list g_timer;void timer_setup(struct timer_list *timer, void (*callback)(struct timer_list *), unsigned int flags);

timer_setup函数的实现相对比较简单：

void timer_setup(struct timer_list *timer, void (*callback)(struct timer_list *), unsigned int flags)
{memset(timer, 0, sizeof(*timer));INIT_LIST_HEAD(&timer->entry);timer->function = callback;timer->flags = flags;
}

2）定时器设置好之后，配置超时时间启动定时器

// 设置定时器的超时时间，在全局jiffies变量基础上增加，jiffies与系统设置的HZ相关
void mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);

这样，定时器在设置的超时时间到之后，运行用户设定的函数（callback），若要保证周期性的运行，则可以在周期函数中，重复设置定时器的超时时间。

void del_timer(struct timer_list * timer);

del_timer 函数用于删除一个已经激活的定时器。其中，timer 是一个指向定时器结构体的指针。如果定时器已经被取消或者还未被激活，则不会有任何操作。在删除定时器之后，定时器的定时操作也会被取消。

关于内核定时器时间转换

//将输入的微秒时间转换为jiffies单位
unsigned long usecs_to_jiffies(const unsigned int m);
//将输入的毫秒时间转换为jiffies单位
unsigned long msecs_to_jiffies(const unsigned int m);

相反的，也可以将jiffies单位的时间转换为struct timespec的时间单位。

void jiffies_to_timespec(const unsigned long jiffies, struct timespec *value)；struct timespec {time_t tv_sec;  // 秒数long tv_nsec;   // 纳秒数
};

2. 内核定时器应用——fake MCPS实现

在uwb stack的mcps802154_fake.c的fake MCPS实现代码如下：

static struct timer_list g_timer;
// 1s = 1000 ms
static const int g_time_interval = 1000;// 周期任务，在每次任务中，重新设定定时器的超时时间
static void periodic_task(struct timer_list *unused)
{// .../*Restarting the timer...*/mod_timer(&g_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(g_time_interval));if (rx_enabled) {rx_enabled = false;mcps802154_rx_frame(driver_llhw);}if (tx_queued) {tx_queued = false;mcps802154_tx_done(driver_llhw);}
}static int __init fake_init(void)
{int r;pr_info("fake_mcps: init\n");// 分配底层硬件驱动driver_llhw = mcps802154_alloc_llhw(0, &fake_ops);if (driver_llhw == NULL) {return -ENOMEM;}// ...// mcps802154注册底层硬件驱动r = mcps802154_register_llhw(driver_llhw);if (r) {mcps802154_free_llhw(driver_llhw);driver_llhw = NULL;return r;}// 设置定时器，启动周期定时器timer_setup(&g_timer, periodic_task, 0);mod_timer(&g_timer, jiffies + msecs_to_jiffies(g_time_interval));return 0;
}static void __exit fake_exit(void)
{pr_info("fake_mcps: Exit\n");// 注销及释放底层硬件驱动mcps802154_unregister_llhw(driver_llhw);mcps802154_free_llhw(driver_llhw);driver_llhw = NULL;/*Deleting the timer aka the periodic task.*/stop_timer = true;del_timer(&g_timer);
}module_init(fake_init);
module_exit(fake_exit);