px4的gazebo仿真相机模型报错解决办法,返回值256

👉事情起因:我想做关于PX4无人机的摄像头仿真,根据PX4的官网文件
Tools/sitl_gazebo文件夹里面有对应的模型可以使用,我就想在mavros_posix_sitl文件里面修改vehicle参数,比如直接将vehicle=“iris_stereo_camera”。然后直接保存运行,直接报错如下,返回值256。
process[gazebo-3]: started with pid [5413] ERROR [px4] Startup script returned with return value: 256

在px4论坛还有官网找到了很多解决办法,发现都有不奏效。最后自己根据报错信息寻找蛛丝马迹,发现其原因在于直接通过veilcle传参无法搜寻到对应的sdf描述文件,所以个人猜想解决办法就是直接对arg="sdf"进行传参


<arg name="sdf" default="$(find mavlink_sitl_gazebo)/models/iris_stereo_camera/iris_stereo_camera.sdf"/>

即可成功运行、
如果出现gazebo报错,直接killall gzserver

在这里插入图片描述

如果想使用其他带摄像头的模型,直接把sdf进行更换即可。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/92451.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

【前段基础入门之】=>CSS 中对颜色数值的四种表达方式!

导语&#xff1a; 在通过 CSS 设置元素样式的时候&#xff0c;对于颜色的定义&#xff0c;有以下四种表达方式。 文章目录 方式一&#xff1a;【颜色名】方式二&#xff1a;rgb 或 rgba方式三&#xff1a;&#xff1a;HEX 或 HEXA方式四&#xff1a;HSL 或 HSLA 方式一&#xf…

系统集成项目管理总结(笔记)

系统集成项目管理总结 基础知识 第一章 信息化知识 第二章 信息系统服务管理 第三章 系统集成专业技术 第四章 项目管理一般知识 第五章 立项管理 第六章 整体管理 第七章 范围管理 第八章 进度管理 第九章 成本管理 第十章 质量管理 第十一章 人力资源管理 第十二…

【Nuxt】04 Nuxt2-SEO: sitemap.xml、seo优化、robots.txt

1 SiteMap设置 环境准备 注意生成sitemap依赖于nuxtjs/sitemap&#xff0c;并且需要用axios进行请求&#xff0c;不要使用nuxtjs/axios&#xff0c;不然会报错 sitemap.xml配置 在nuxt.config.js中配置下面的内容 npm install nuxtjs/sitemap npm install axios在static/s…

用于YOLO格式分割的咖啡叶病害数据集。

下载链接&#xff1a;https://download.csdn.net/download/qq_40840797/88389334 数据集&#xff0c;一共1164张照片 随机选取几张照片及对应的目标标签 因为健康&#xff0c;所以标签为空

c++设计模式:单例模式

单例模式 单例模式属于创建类型的一种常用的软件设计模式,通过单例模式的方法创建的类在当前进程中只有一个实例。 应用场景 配置管理 日志记录 线程池 连接池 内存池 对象池 消息队列 实现步骤 1.将类的构造方法定义为私有方法&#xff08;为了只实例化一个单例&#xff…

github搜索技巧

指定语言 language:java 比如我要找用java写的含有blog的内容 搜索项目名称包含关键词的内容 vue in:name 其他如项目描述跟项目文档&#xff0c;如下 组合使用 vue in:name,description,readme 根据Star 或者fork的数量来查找 总结 springboot vue stars:>1000 p…

【网络安全】2023年堡垒机品牌大全

随着大家网络安全意识的增加&#xff0c;随着国家等保政策的严格执行&#xff0c;越来越多的企业开始采购堡垒机。这里就给大家总结了部分堡垒机品牌&#xff0c;让大家参考参考。 2023年堡垒机品牌大全 1、行云堡垒 2、JumpServer 3、安恒 4、骞云 5、齐治 6、阿里云 …

编码规范、git 规范

1、eslint配置&#xff0c;让代码变得更加规范&#xff0c;就是定义一些规则&#xff0c;开发人员要去遵守 该文件也是推荐在根目录下使用 2、prettier 就是格式化开发人员的代码 1、vscode 安装 prettier 插件 在项目根目录下创建一个 .prettierrc文件 然后去prettier 官网…

k8s部署单点的mysql实例

k8s部署单点的mysql实例 文章目录 前言一、基础环境准备二、准备yaml文件三、yaml文件中的特殊配置3.1 时区的配置3.2 管理员密码的配置3.3 lostfound配置3.4 探针配置 总结 前言 记录一下根据kubernetes.io的范本部署一个mysql实例的过程 一、基础环境准备 准备一个k8s集群…

前端开发与后端开发:探索编程世界的两个街区

一、引言 编程世界就像一座大城市&#xff0c;前端开发和后端开发就像城市的两个不同街区。在这个城市中&#xff0c;每个街区都有其独特的魅力和吸引力。作为初学者&#xff0c;我们站在这个城市的交叉口&#xff0c;不知道应该选择哪个街区。而作为过来者&#xff0c;你已经…

马斯洛需求层次模型之安全需求之云安全浅谈

在互联网云服务领域&#xff0c;安全需求是用户首要考虑的因素之一。用户希望在将数据和信息托付给云服务提供商时&#xff0c;这些数据和信息能够得到充分的保护&#xff0c;避免遭受未经授权的访问、泄露或破坏。这种安全需求的满足&#xff0c;对于用户来说是至关重要的&…

物理层下的传输媒体

物理层下的传输媒体 传输媒体就是数据传输系统中在发送器和接收器之间的物理通路。 一、导引型传输媒体 1、双绞线 ​ 把两根相互绝缘的铜导线并排放在&#xff0c;然后用规则的方法绞合起来就构成了双绞线。绞合可较少对相邻导线的电磁干扰。 ​ 电话系统使用的双绞线通信距…

【人工智能导论】线性回归模型

一、线性回归模型概述 线性回归是利用函数对一个或多个自变量和因变量之间关系进行建模的一种回归分析。简单来说&#xff0c;就是试图找到自变量与因变量之间的关系。 二、线性回归案例&#xff1a;房价预测 1、案例分析 问题&#xff1a;现在要预测140平方的房屋的价格&…

Lilliefors正态性检验(一种非参数统计方法)

Lilliefors检验&#xff08;也称为Kolmogorov-Smirnov-Lilliefors检验&#xff09;是一种用于检验数据是否符合正态分布的统计检验方法&#xff0c;它是Kolmogorov-Smirnov检验的一种变体&#xff0c;专门用于小样本情况。与K-S检验不同&#xff0c;Lilliefors检验不需要假定数…

什么是DevOps

文章目录 一、概念二、地位三、目标四、要求五、具体手段 一、概念 是一组过程、方法与系统的统称&#xff0c;有助于打破开发、测试、运维、交付部门之间的壁垒&#xff0c;提高部门间的沟通协助能力。 二、地位 应成为公司的一种理念、文化、哲学。 三、目标 实现更加高…

【vue3】Suspense组件和动态引入defineAsyncComponent的搭配使用

假期第五篇&#xff0c;对于基础的知识点&#xff0c;我感觉自己还是很薄弱的。 趁着假期&#xff0c;再去复习一遍 在app中定义子组件child //静态引入&#xff0c;网速慢的时候&#xff0c;父子组件也是同时渲染出来 <template><div><h3>APP父组件</…

Android自动化测试之MonkeyRunner--从环境构建、参数讲解、脚本制作到实战技巧

monkeyrunner 概述、环境搭建 monkeyrunner环境搭建 (1) JDK的安装不配置 http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html (2) 安装Python编译器 https://www.python.org/download/ (3) 设置环境变量(配置Monkeyrunner工具至path目彔下也可丌配置) (4) …

重新认识mysql

title: “重新认识mysql” createTime: 2022-03-06T15:52:4108:00 updateTime: 2022-03-06T15:52:4108:00 draft: false author: “ggball” tags: [“mysql”] categories: [“db”] description: “” 文章目录 title: "重新认识mysql" createTime: 2022-03-06T15:…

pygame - 贪吃蛇小游戏

蛇每吃掉一个身体块&#xff0c;蛇身就增加一个长度。为了统一计算&#xff0c;界面的尺寸和游戏元素的位置都是身体块长度的倍数 1. 上下左右方向键&#xff08;或者ASDW键&#xff09;控制蛇的移动方向 2. 空格键暂停和继续蛇的身体图片文件&#xff0c;复制到项目的asset\im…

(高阶) Redis 7 第17讲 分布式锁 实战篇

🌹 以下分享 Redis 分布式锁,如有问题请指教。🌹🌹 如你对技术也感兴趣,欢迎交流。🌹🌹🌹 如有对阁下帮助,请👍点赞💖收藏🐱‍🏍分享😀 Redis 除了做缓存,其他基于Redis的用法。(答案:数据共享,分布式session/分布式锁/全局ID/计算器、点赞/位统…