单片机系列/型号 | 官方IDE/工具链 | 调试器/烧录器 | 第三方支持工具 |调试接口协议 | 特点与适用场景| |

STMicroelectronics (STM32)

STM32全系列 STM32CubeIDE ST-LINK/V2/V3 - PlatformIO (VS Code插件) SWD/JTAG 官方集成开发环境，支持HAL库，免费跨平台

Keil MDK-ARM J-Link、ULINK - TrueSTUDIO (已整合至CubeIDE) 商业IDE，适合企业级开发，需付费授权

Espressif (ESP32/ESP8266)

ESP32系列 ESP-IDF (基于Eclipse) ESP-Prog、J-Link - PlatformIO JTAG/UART 支持Wi-Fi/BLE调试，命令行工具完善

Arduino IDE 串口/USB直接烧录 - VS Code + ESP-IDF插件 快速原型开发，适合Arduino生态兼容项目

Microchip (AVR/PIC)

AVR (ATmega/ATtiny) Microchip Studio (原Atmel) AVR ISP MKII、Atmel-ICE - Arduino IDE ISP/PDI 经典AVR编程，支持Arduino兼容开发

PIC系列 MPLAB X IDE PICkit 4、ICD 4 - PlatformIO (部分支持) ICSP 工业级开发，支持代码配置器（MCC）

NXP

LPC系列 MCUXpresso IDE LPC-Link2、J-Link - PlatformIO SWD/JTAG 基于Eclipse，集成配置工具，支持FreeRTOS

i.MX RT系列 MCUXpresso IDE J-Link、Segger调试器 - IAR Embedded Workbench 高性能跨界MCU，需搭配高速调试器

Texas Instruments (TI)

MSP430系列 Code Composer Studio (CCS) MSP-FET430UIF - Energia (Arduino-like) Spy-Bi-Wire 超低功耗调试，CCS提供完整模拟工具链

Tiva C系列 Code Composer Studio XDS110/XDS100v2 - PlatformIO JTAG/SWD 支持实时跟踪（ETM），适合复杂控制算法调试

Renesas (瑞萨)

RA系列 e² studio E2 Lite、J-Link - IAR EW for Renesas SWD 集成灵活配置软件（FSP），支持安全功能扩展

RX系列 CS+ for CC E2 emulator、J-Link - GCC + Renesas插件 JTAG 高实时性场景，需专用仿真器优化调试效率

Infineon (英飞凌)

XMC系列 DAVE IDE J-Link、MiniWiggler - Eclipse + DAVE插件 SWD/JTAG 面向电机控制，支持自动代码生成

PSoC系列 PSoC Creator/ModusToolbox KitProg3 - PlatformIO (部分支持) SWD 可编程模拟/数字混合设计，图形化配置界面

RISC-V架构

GD32VF103 (兆易创新) Nuclei Studio GD-Link、J-Link - PlatformIO JTAG 基于Eclipse，支持RISC-V指令集扩展

ESP32-C3 ESP-IDF ESP-Prog、J-Link - Arduino IDE JTAG/UART 低成本RISC-V无线方案，兼容ESP32生态

其他热门型号

Raspberry Pi Pico (RP2040) VS Code + Pico SDK Picoprobe (SWD调试) - Arduino IDE SWD 开源生态完善，支持MicroPython和C/C++双开发

Nordic nRF52系列 nRF Connect SDK (VS Code) J-Link OB、Segger调试器 - PlatformIO SWD 多协议无线调试，支持Zephyr RTOS集成

Silicon Labs EFM32系列 Simplicity Studio J-Link、EFM32GG-STK - PlatformIO (部分支持) SWD 能效分析工具强大，可视化功耗优化

调试工具分类说明

官方调试器

ST-LINK：低成本支持STM32全系列，支持SWD接口。

ESP-Prog：集成JTAG/UART，专为ESP32硬件调试设计。

PICkit 4：支持Microchip全系列MCU，支持实时调试。

通用调试器

J-Link（Segger）：支持多品牌（STM32、NXP、RISC-V等），高速下载与实时跟踪，需付费授权。

CMSIS-DAP：开源调试器（如ARM Mbed DAPLink），兼容SWD协议，适合低成本开发。

开源工具链

PlatformIO：跨平台支持多型号（STM32/ESP32/Pico等），集成库管理与自动构建。

OpenOCD：支持多种调试器（ST-LINK/J-Link），通过GDB实现命令行调试。

选型建议
快速原型开发：优先选择Arduino IDE + 串口烧录（如ESP32/Pico）。

企业级项目：使用商业IDE（Keil/IAR） + J-Link调试器，保障稳定性和调试深度。

RISC-V生态：结合Nuclei Studio或PlatformIO，搭配GD-Link/J-Link。

无线设备开发：Nordic nRF Connect SDK或ESP-IDF，配合协议分析仪（如Wireshark）。

注意事项：

跨平台兼容性：VS Code + PlatformIO/插件方案适合Linux/macOS/Windows多环境开发。

调试性能：高性能MCU（如i.MX RT）需搭配高速调试器（J-Link Ultra+）。

成本控制：ST-LINK/V2或CMSIS-DAP调试器成本低于50元，适合学生和小型项目。

固件更新：定期更新调试器固件以兼容新芯片（如ST-LINK需通过STM32CubeProgrammer升级）。

通过匹配单片机型号与工具链特性，可显著提升开发效率和调试体验。