Modbus TCP 转Modbus RTU网关快速配置案例
在工业自动化领域,Modbus 协议以其简洁和高效而著称,成为众多设备通信的首选。
随着技术的发展和应用场景的变化,Modbus 协议也发展出了不同的版本,其中 Modbus TCP 和 Modbus RTU 是两种常见的变种。
本文将深入探讨这两种协议的特点、应用场景以及它们之间的转换方法,帮助工程师更好地理解和应用这些技术。
1、打开Modbus TCP 转Modbus RTU配置软件用户界面主要有三部分构成,如下图:
设备窗口:用来列举设备信息,包括:端口、协议、命令等;
配置窗口:用来配置参数;
描述窗口:用来显示描述信息。
2、设备窗口采用树形结构,根节点为选中的网关设备。
比如 Modbus RTU 协议,作为主站时,子节点为在此主站下的各个 Modbus 从站,而从站的子节点又为此从站配置的命令。如果设置各层次节点参数,点击此节点即可,右侧配置窗口, 可显示相应参数。设备窗口如下所示:
3、增加节点操作:在子网或节点上单击鼠标左键,选中该节点,然后执行增加节点操作。在子网下增加一个名字为“Node”的节点;
删除节点操作:单击鼠标左键,选中待删除节点,然后执行删除节点操作。该节点以及所属命令节点全部被删除;
增加命令操作:在节点上单击鼠标左键,然后执行增加命令操作,为该节点添加命令,弹出选择命令对话框,供用户选择如下图所示:
4、modbus TCP配置
IP 地 址:设备 IP 地址;
子网掩码:设备子网掩码;
网关地址:设备在局域网的网关地址;
5、可配置参数为:Modbus 通讯波特率、数据位、奇偶校验方式、停止位、通讯传输模式、响应等待时间、轮询延时时间、输出命令轮询模式、脉冲输出时间、扫描比率,配置界面如下:
Modbus 通 讯 波 特 率 : 1200bit/s, 2400bit/s, 4800bit/s, 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bit/。
数据位:7、8、9 位。
奇偶校验方式:无、奇、偶。
停止位:1 位、2 位。
通讯传输模式:RTU。
响应等待时间:当 Modbus 主站发送命令后, 等待从站响应的时间, 范围:
100ms~50000ms。
轮询延时时间:当 Modbus 主站发送命令后,收到正确响应或响应超时后,发送下一条
Modbus 命令之前的延迟时间,范围:0~2500ms。
输出命令轮询模式:Modbus 写命令,有四种输出模式:连续输出、禁止输出、逢变输出和脉冲输出。
连续输出:与 Modbus 读命令输出方式相同,根据扫描比率进行扫描输出; 禁止输出:禁止输出 Modbus 写命令;
逢变输出:输出数据有变化时,输出写命令,并在接收到正确响应数据后停止输出; 脉冲输出:按照脉冲周期,输出写命令。
脉冲输出时间:脉冲输出方式的脉冲时间。
Modbus TCP转Modbus RTU的转换是一个涉及多方面考量的复杂过程,需要深入了解两种协议的工作原理及应用场景。
通过合理的规划与实施,可以有效促进新旧设备间的无缝对接,提升工业自动化系统的整体效率和灵活性。