当我们做面向对象编程的时候，需要用到输入输出的映射。这样建立的变量就能够被复用，从而最大化利用了我们建立的udt对象。

下面就来讲讲映射是什么。

从本质上来说，映射就是拿实际物理对象对应程序虚拟对象，假设程序对象是I0.0（某个报警信号），那么它对应的实际物理对象可以是电机1的轴报警信号，或者电机2的轴报警信号；或者程序对象是I0.1,程序中定义气为气缸原点信号，那么它可以被映射到这个磁性开关的2芯的信号线的其中一根或者三芯信号线的其中一根。

以上是为了说明什么呢？就是为了表达，我程序中就是只定义一个变量来表示电机报警或者原点信号，我不管你物理世界中是电机1还是电机2（报警信号不是相同的IO点），或者是磁性开关2芯或者3芯的区别，都跟我没关系，从而减少了修改量，这样就减少了出错，只需要修改电气图纸接线方式即可。

那么讲到面向对象，我们一般都会讲到在博途中的一个PLC数据类型，他是一个结构体。当然，之前也介绍过在松下建立自定义类型

当要建立一个udt类型时，点击添加芯数据类型即可。假设我们这里建立一个电机的udt对象（或者可以建立HMI的udt对象）。

然后我们建立变量如下

大家可以自己根据使用情况（一般电机的普适场景下的变量，都可以往这里面加）。那么之后使用像讲松下那篇文章讲的，我们就可以有几个电机，就定义一个电机数组即可。

那么以上可能会不直观，所以可以在变量表中创建常量来做一个变量的表示。

然后使用的时候可以这么做

//输入映射
"测试数据".电机组["上料模组电机"]."电机jog+" := "I00" AND "I02";
//上料模组电机等同于0，I02为急停信号，一般是常闭，这里为电机jog+映射了这么一个逻辑关系，表明，之后只要写"测试数据".电机组["上料模组电机"]."电机jog+" ，就说明既有jog+和急停没按下去
"测试数据".电机组["上料模组电机"]."电机jog-" := "I01" OR "HMIjog-";
//以上表示按按钮和按触摸屏都是一样的效果，都能够给电机产生jog-的效果。
//总结：以上就说明输入映射是指：这个给到外部的类型是"测试数据".电机组["上料模组电机"]."电机jog+" 但是它内部的逻辑是我们可以来定义的。
//即，不管外面怎么接，是I01或者I02，只要我这么整，之后我的程序都是使用"测试数据".电机组["上料模组电机"]."电机jog+" 那么我只需要改映射就好了//输出映射
"Q01" := "测试数据".电机组["上料模组电机"].电机使能;//这里的表示就是，我给到的输出信号表示是"测试数据".电机组["上料模组电机"].电机使能
//我外部怎么接，比如是Q02也无所谓，到时候程序只需要修改此映射就行。

面向对象的好处，大概就是最大化减少修改量，同时对模型进行抽象化吧。