基于STM32的智能导盲/智能拐杖系统

基于STM32的智能导盲/智能拐杖系统

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基于STM32的智能导盲/智能拐杖系统

据统计，全球视障人士的数量已经超过2.5亿，其中大部分人需要一种有效的辅助器具来帮助他们感知周围环境，安全行走。
近年来，智能导盲设备的研究与开发在全球范围内得到了广泛关注。国外方面，一些发达国家已经推出了多款智能导盲产品，如利用激光雷达进行三维环境感知的导盲眼镜、结合GPS与地图信息的智能导盲手机应用等。国内方面，虽然起步较晚，但也在积极探索智能导盲技术的创新应用，如基于机器视觉的障碍物识别系统、融合多种传感器的智能导盲杖等。然而，目前市场上的智能导盲产品大多存在成本高、体积大、操作复杂等问题，难以广泛普及。
随着科技的发展和社会的进步，人工智能辅助设备在提升特殊人群自主生活水平方面扮演着越来越重要的角色。针对盲人出行的需求，基于单片机的智能导盲系统通过集成不同的传感器和控制系统，为盲人提供了实时路况感知和障碍物提示的功能，从而帮助他们更安全、更独立地行走。这些系统通常采用单片机作为主控芯片，结合超声波传感器、红外传感器等，通过语音模块或蜂鸣器等方式向盲人提供路况信息，如距离障碍物的远近、前方路况等。

一、视频演示

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二、实物展示

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三、功能描述

1.超声波测距障碍，每隔一段时间，自动语音播报当前距离
2.带GPS定位功能，屏幕显示经纬度
3.光照检测，亮度高（低）时自动关闭（开启）LED灯照明
5.OLED屏幕显示检测数据，以及当前设备状态
6.具有GSM短信发送功能，检测摔倒发送报警信息短信给监护人
7.一键报警功能，同时播报： “遇到困难，需要帮助，希望大家帮助我一下” 的提示音
8.障碍检测超过阈值蜂鸣器提醒后关闭，语音提示"前方有障碍"，液晶显示：“低于安全距离”
9.通过wiFi通信模块可以远程手机实时监测用户状态
11.按键可以切换界面，设置阈值和连接 WiFi

四、系统框图

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五、原理图

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六、元器件清单

1.STM32F103最小系统板
2.OLED 0.96寸屏幕
3.MPU6050摔倒检测模块
4.SIM900A短信模块
5.低电平触发有源蜂鸣器模块
6.GPS定位模块
7.DY-SV17F语音播报模块
8.ESP8266-WIFI模块
9.喇叭模块
10.LED模块
11.光敏模块
12.HC-SR04超声波测距模块

七、资料清单

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