一、下载

1.通过官网WinGW官网下载

http://www.mingw-w64.org

2.通过SourceForge网站下载MinGW

https://sourceforge.net/projects/mingw/files/latest/download

二、安装

• 右键mingw-get-setup.exe，以管理员身份运行

• 点击Install安装

• 点击“Change”修改安装地址（如果后续要安装F/T300-S力矩传感器，一定要把地址修改为“C:\minGW”，不然之后的力矩传感器安装compiler.exe文件会失败。）然后点击“Continue”

• 继续点击“Continue”

•  选择要安装的文件(要选择bin类型的)
• mingw32-gcc( All Packages->MinGW->MinGW Base System->mingw32-gcc)
• mingw32-gcc-g++( Basic Setup->mingw32-gcc-g++- )
• mingwq32-gdb( All Packages->MinGW->MinGW Base System->mingwq32-gdb)
• mingw-developer-toolkit( Basic Setup->mingw-developer-toolkit)
• mingw32-binutils( All Packages->MinGW->MinGW Base System->mingw32-binutils)

 All Packages->MinGW->MinGW Base System->mingw32-gcc->Mark for Installation

Basic Setup->mingw32-gcc-g++->Mark for Installation 

 All Packages->MinGW->MinGW Base System->mingwq32-gdb->Mark for Installation 

Basic Setup->mingw-developer-toolkit->Mark for Installation  

 All Packages->MinGW->MinGW Base System->mingw32-binutils->Mark for Installation 

•  选择Installation->Apply Changes安装

三、检查是否安装成功

打开安装地址MinGW->bin，查看是否有gcc.exe,g++.exe,gdb.exe,找到则说明安装成功。

四、配置环境变量

设置MinGW环境变量
鼠标右键“我的电脑”->“属性”，选择“高级”选项卡下的“环境变量”，在系统变量里点“新建”，之后填写MinGW的安装路径，如下：

 之后在系统变量里面找到找到Path，在最前面添加下面这段声明%MinGW%\bin，之后点击确定。

五、检查环境变量配置是否生效

win+R，然后输入cmd，打开cmd窗口之后输入下面指令：

g++ --version
gdb --version

 显示下图所示界面，表示安装正确，并且可以正常使用。