基本定时器
基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动。
这2个定时器是互相独立的，不共享任何资源。
这个2个基本定时器只能向上计数，由于没有外部IO，所以只能计时，不能对外部脉冲进行计数。
功能：没有外部引脚只能用来计时， 定时中断，主模式，触发DAC。
框图
只有一种时钟源：内部时钟（不是RC电路），一般为72MHz
触发控制器：
时基单元：-预分频器
预分频器可以按1~65536之间的任意值分频。
PSC预分频寄存器 自动重装载寄存器包含预加载寄存器和影子寄存器（工作时用的），整套机制叫预装载机制。 计数器寄存器
基本定时器相关寄存器
首先计算预分频之后的的时钟频率：
CR1控制寄存器：
ARPE自动重装载预装载使能
UG = 0：表示可以手动通过软件触发中断
UDIS：UEN使能，无法将值装入移位寄存器
RCC寄存器
时钟
PSC寄存器：
计数器的时钟频率的算法
ARR寄存器：
计数器自动重装载值
DIER寄存器：DMA and Interrupt enable register
UIE：更新中断使能。
SR寄存器：状态寄存器
UIF:更新中断标志位
EGR事件产生寄存器
为1 手动触发一次中断
CNT计数器寄存器
硬件保存值的临时空间
RSC预分频器寄存器
基本定时器中断案例：LED闪烁
tim6.c
#include "tim6.h"void Tim6_Init(void){//1.方时钟RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN;//2.开中断使能TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE;//3. 100us 主频 72M /s（7200） = 10000 = 10 k 1/10ms = 100usTIM6->PSC = 7200 - 1;//4.数10000次，要注意-1 也就是1秒触发一次TIM6->ARR = 10000 - 1;//-1.开启计时器的使能TIM6->CR1 |= TIM_CR1_CEN;//NVIC使能位//分组NVIC_SetPriorityGrouping(3);//设置优先级NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn,2);//开使能NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
}void TIM6_IRQHandler (void){//凡是片上外设的中断需要清空标志位TIM6->SR =~ TIM_SR_UIF;//2.直接翻转LED_Toggle(LED2);
}tim6.h
#ifndef __TIM6_H__
#define __TIM6_H__#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"void Tim6_Init(void);#endif /* __TIM6_H__ */
main.c
#include "usart1.h"
#include "string.h"
#include <stdio.h>
#include "m24c02.h"
#include "i2c.h"
#include "led.h"
#include "systick.h"
#include "tim6.h"
int main(void){Usart1_Init();LED_Init();Tim6_Init();while (1){}}
