Jetson Orin Nano平台自研载板MIPI 4Lane 2.5G 接收不稳定问题调试记录

1. 前言

问题描述

参考官方文档,设计了载板,配套Orin Nano SOM来使用

测试过程中发现4lane的MIPI在2.5G速率下工作不稳定(丢帧/断流)

部分板子在2.3G/2.4G速率下才可以长时间稳定工作

2. 测试对比

2.1 根据上述现象,单独制作了转接板

转接板严格控制了MIPI走线长度(MIPI发送端到SOM连接器130mm左右),

严格控制了MIPI 4LANE的对内等长和对间等长。

测试效果还是不好

2.2 对比2lane测试

2.2.1 测试CS2为例

发现用2lane(CSI2_CLK/D0/D1)工作时2.5G都正常

所以怀疑是额外的2lane(CSI3_D0/D1)信号对CSI2_CLK有偏差

影响了总体4lane(CSI2_CLK/D0/D1+CSI3_D0/D1)的接收

2.2.2 对额外2lane(CSI3_D0/D1)配合其原有的时钟信号(CSI3_CLK)进行2lane测试

发现2.5G工作也正常

所以怀疑是CSI3_D0/D1与CS2_CLK的匹配性不好,导

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