一、等待队列
可实现调用read函数时阻塞等。
1、流程
（1）初始化等待队列头（带参宏）
init_waitqueue_head(q)
等待队列头wq数据类型： wait_queue_head_t，等待条件condition：int型变量。
（2）阻塞程序（带参宏）
wait_event_interruptible(wq, condition)
注：condition = 0时阻塞程序；condition =1时解除阻塞。
（3）解除阻塞
wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *q)
eg：
【定义wq与condition】
【模块加载时初始化等待队列】
【需要阻塞时调用等待函数】
【需要结束等待时唤醒程序】
二、中断顶半部和底半部
1、上半部
（1)特点：
①要处理的内容不希望被其他中断打断
②要处理的任务对时间敏感
③要处理的任务与硬件有关
2、下半部
除了上述三点以外的其他任务，优先考虑放到下半部。中断处理过程比较耗时的代码。
三、内核定时器
系统全局变量：①HZ：HZ是一个节拍，每秒钟产生200次。
②jiffies：记录了自系统启动以来到当下总共产生了多少次节拍；这个数随着时间的推进每秒钟增加200。
如：jiffies + n * HZ，表示未来n秒以后。
我们关注：
（1）结构体struct timer_list
①expires：这个就是那个未来的时刻，可以设置为jiffies + n * HZ表示n秒之后
②function：函数指针，就是当时间到了以后要执行的代码，类型为void (*)(unsigned long n);这个函数带一个参数，参数传递的是下一个成员data
③data：function成员的参数
（2）初始化
#define init_timer(timer)
（3）启动定时器
void add_timer(struct timer_list *timer)
注：等到时间一到就会调用function所指向的函数。
（4）删除定时器
int del_timer(struct timer_list * timer)
注：此外linux还提供了另外几个延时函数：
1. void ndelay(unsigned long nsecs) ;纳秒延时函数
2. void udelay(unsigned long usecs) ;微秒延时函数
3. void mdelay(unsigned long mseces);毫秒延时函数
