2024-09-02 Ubuntu固定USB串口名(包括1拖N的USB串口)

在运行Ubuntu系统的开发板上,如果使用可插拔的USB串口,有时候程序正在运行时,如果突然连接传感器的USB串口设备被插拔了一下,这时,会发现系统中的USB串口名发生了改变。例如,插拔之前是/dev/ttyUSB0,插拔之后变成了/dev/ttyUSB3。发生这种情况的时候,有时候会导致程序无法正常运行了。因此,有必要将连接传感器的USB串口在系统中设置成固定名称。

要在Ubuntu系统系统中将USB串口设置为固定名称,一般情况下,要分三种情况区别设置。

第一种情况是插上树莓派的USB串口没有重复ID;

第二种情况是插上树莓派的USB串口有重复ID,但是没有1拖N的USB串口;

第三种情况是插上树莓派的是1拖N的USB串口。

以下分别描述这三种情况。

1.无重复ID的USB串口

首先,将传感器接上USB串口,USB串口插上树莓派;

然后,输入lsusb命令:

如图可见,ID列就是USB接口的ID,以1d6b:0003为例,其中1d6b是厂商id,0003是产品id,可以将该ID指定固定串口名,之后,不管该USB串口的默认名(ttyUSB*)怎么变化,因为其ID不会变,固定串口名也不会变,程序就不会因为USB串口名变化出问题了。

固定串口名的方法如下:

创建文件:/etc/udev/ru

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