1.双缓冲模式简介
设置DMA_SxCR寄存器的DBM位为1可启动双缓冲传输模式,并自动激活循环模式,所以设置普通模式或者循环模式都可以。
双缓冲不应用与存储器到存储器的传输。可以应用在从存储器到外设或者外设到存储器。
双缓冲模式下, 两个存储器地址指针都有效,即DMA_SxM1AR寄存器将被激活使用。开始传输使用DMA_SxM0AR寄存器的地址指针所对应的存储区, 当这个存储区数据传输完DMA控制器会自动切换至DMA_SxM1AR寄存器的地址指针所对应的另一块存储区, 如果这一块也传输完成就再切换至DMA_SxM0AR寄存器的地址指针所对应的存储区,这样循环调用。
所以我们需要配置传输完成中断,在中断服务函数中,我们可以获取正在使用哪一个buffer,然后可以去填充另一个buffer的数据。
2.示例
#ifndef __BSP_USART_H
#define __BSP_USART_H#ifdef __cplusplus
extern "C"{#endif#include "stm32f4xx.h"
#include "stdio.h"#define LOGGER_USART USART1
#define LOGGER_USART_BAUDRATE 115200
#define LOGGER_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define LOGGER_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler
#define LOGGER_USART_IRQ USART1_IRQn#define USART1_TX_PIN GPIO_Pin_9
#define USART1_TX_GPIO_Port GPIOA
#define USART1_TX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USART1_TX_AF GPIO_AF_USART1
#define USART1_TX_SOURCE GPIO_PinSource9#define USART1_RX_PIN GPIO_Pin_10
#define USART1_RX_GPIO_Port GPIOA
#define USART1_RX_GPIO_CLK RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define USART1_RX_AF GPIO_AF_USART1
#define USART1_RX_SOURCE GPIO_PinSource10//usart1_tx只能使用到DMA2_Stream7 Channel_4
#define USART1_TX_DMA_STREAM DMA2_Stream7
#define USART1_TX_DMA_CHANNEL DMA_Channel_4
#define USART1_TX_DMA_STREAM_CLK RCC_AHB1Periph_DMA2
#define USART1_TX_DMA_IT_TCIF DMA_IT_TCIF7
#define USART1_TX_DMA_IT_HTIF DMA_IT_HTIF7
#define USART1_TX_DMA_STREAM_IRQn DMA2_Stream7_IRQn
#define USART1_TX_DMA_STREAM_IRQHandler DMA2_Stream7_IRQHandler#define TX_BUFFER_SIZE 5
#define USART1_TX_DR_BASE (&USART1->DR) //(USART1_BASE+0x04)void Init_USART(void);
void Init_USART_DMA(void);
void USART_DMA_SEND(uint8_t* data,uint32_t size);#ifdef __cplusplus
}
#endif#endif
#include "bsp_usart.h"
#include "string.h"uint8_t USART_TX_BUFFER[TX_BUFFER_SIZE]={0x00,0x02,0x04,0x06,0x08};
uint8_t USART_TX_BUFFER1[TX_BUFFER_SIZE]={0x01,0x03,0x05,0x07,0x09};void Init_USART(void)
{RCC_AHB1PeriphClockCmd(USART1_TX_GPIO_CLK|USART1_RX_GPIO_CLK,ENABLE);//使能GPIOA时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(LOGGER_USART_CLK,ENABLE);//使能USART1时钟//USART1对应引脚复用映射GPIO_PinAFConfig(USART1_TX_GPIO_Port, USART1_TX_SOURCE,USART1_TX_AF);//PA9复用为USART1GPIO_PinAFConfig(USART1_RX_GPIO_Port, USART1_RX_SOURCE,USART1_RX_AF);//PA10复用为USART1//USART1端口配置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=USART1_TX_PIN;GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用功能GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽复用输出GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Fast_Speed;//速度50MHzGPIO_Init(USART1_TX_GPIO_Port,&GPIO_InitStruct);//初始化PA9GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=USART1_RX_PIN;GPIO_Init(USART1_RX_GPIO_Port,&GPIO_InitStruct);//初始化PA10//配置USART参数USART_InitTypeDef USART_Init_Struct;USART_Init_Struct.USART_BaudRate=LOGGER_USART_BAUDRATE;USART_Init_Struct.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_Init_Struct.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;USART_Init_Struct.USART_Parity=USART_Parity_No;USART_Init_Struct.USART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_Init_Struct.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_Init(LOGGER_USART,&USART_Init_Struct);//配置中断控制器并使能USART接收中断NVIC_InitTypeDef NVIC_Init_Struct;NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannel=LOGGER_USART_IRQ;NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;NVIC_Init_Struct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_Init(&NVIC_Init_Struct);USART_ITConfig(LOGGER_USART,USART_IT_IDLE,ENABLE);//使能USARTUSART_Cmd(LOGGER_USART,ENABLE);//使能USART_DMAUSART_DMACmd(LOGGER_USART,USART_DMAReq_Tx|USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
}void LOGGER_USART_IRQHandler(void)
{}//重定向c库函数printf到串口,重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{/* 发送一个字节数据到串口 */USART_SendData(LOGGER_USART, (uint8_t) ch);/* 等待发送完毕 */while (USART_GetFlagStatus(LOGGER_USART, USART_FLAG_TXE) == RESET);return (ch);
}void USART_DMA_SEND(uint8_t* data,uint32_t size)
{while (DMA_GetCmdStatus(USART1_TX_DMA_STREAM) != DISABLE) {}memcpy(USART_TX_BUFFER,data,size);DMA_Cmd(USART1_TX_DMA_STREAM,DISABLE);DMA_SetCurrDataCounter(USART1_TX_DMA_STREAM,size);DMA_Cmd(USART1_TX_DMA_STREAM,ENABLE);
}void Init_USART_DMA(void)
{/* 使能DMA时钟 */RCC_AHB1PeriphClockCmd(USART1_TX_DMA_STREAM_CLK, ENABLE);/* 复位初始化DMA数据流 */DMA_DeInit(USART1_TX_DMA_STREAM);/* 确保DMA数据流复位完成 */while (DMA_GetCmdStatus(USART1_TX_DMA_STREAM) != DISABLE) {}DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=TX_BUFFER_SIZE;//一次DMA事务传输的数据个数DMA_InitStructure.DMA_Channel=USART1_TX_DMA_CHANNEL;DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_MemoryToPeripheral;DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_Full;DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr= (uint32_t)USART_TX_BUFFER;DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=(uint32_t)USART1_TX_DR_BASE;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst=DMA_PeripheralBurst_Single;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Low;DMA_Init(USART1_TX_DMA_STREAM,&DMA_InitStructure);//配置双缓冲DMA_DoubleBufferModeConfig(USART1_TX_DMA_STREAM,(uint32_t)USART_TX_BUFFER1,DMA_Memory_0);DMA_DoubleBufferModeCmd(USART1_TX_DMA_STREAM,ENABLE);DMA_ITConfig(USART1_TX_DMA_STREAM,DMA_IT_TC|DMA_IT_HT,ENABLE);DMA_ClearITPendingBit(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_TCIF|USART1_TX_DMA_IT_HTIF);//配置中断控制器并使能中断NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=USART1_TX_DMA_STREAM_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);DMA_Cmd(USART1_TX_DMA_STREAM,ENABLE);
}void USART1_TX_DMA_STREAM_IRQHandler(void)
{if(SET==DMA_GetITStatus(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_HTIF)){//half transfer complete//printf("half transfer\r\n");DMA_ClearITPendingBit(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_HTIF);}else if(SET==DMA_GetITStatus(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_TCIF)){//transfer complete//printf("transfer complete\r\n");if(0==DMA_GetCurrentMemoryTarget(USART1_TX_DMA_STREAM)){//Current memory buffer used is Memory 0for(int i=0;i<TX_BUFFER_SIZE;i++){USART_TX_BUFFER1[i]+=2;}}else{//Current memory buffer used is Memory 1for(int i=0;i<TX_BUFFER_SIZE;i++){USART_TX_BUFFER[i]+=2;}}DMA_ClearITPendingBit(USART1_TX_DMA_STREAM,USART1_TX_DMA_IT_TCIF);}
}
有一个函数需要注意
//配置双缓冲DMA_DoubleBufferModeConfig(USART1_TX_DMA_STREAM,(uint32_t)USART_TX_BUFFER1,DMA_Memory_0);DMA_DoubleBufferModeCmd(USART1_TX_DMA_STREAM,ENABLE);
配置双缓冲的主要函数。
DMA_GetCurrentMemoryTarget(USART1_TX_DMA_STREAM)
该函数可以获取DMA正在使用的buffer,然后我们就可以去填充另外一个buffer了。
3.疑问
双缓冲模式应用在对DMA连续传输要求比较高的地方,不需要一次DMA buffer传输结束后有过多的操作然后进行下一次传输。但是,我们使用half transfer和transfer complete两个中断好像也可以做到,当有half transfer中断时,我们去更新buffer的前一半数据,当有transfer complete中断时,我们去更新buffer的后一半数据,然后配置循环模式。
这种方式与使用双buffer有什么区别吗?可能单buffer在传输中去修改其中的值不是一个稳妥的方式吧!