在使用KUKA机器人时，有时候会遇到示教器信息栏出现“基本检查到期”的信息，这就提示该机器到了基本保养时间了，需要进行保养。 

一、报警信息和保养周期：

KUKA机器人在使用超过一定保养周期后会出现“基本检查到期 / 中央手动保养到期/主轴保养到期/小规模电气保养到期 / 大规模电气保养到期”等警报提示。相关保养周期如下：

这时就需要工作人员对机器进行相对应的保养，当保养完成后，需对提示信息进行消除。

二、消除步骤：

1、点击“菜单 ”—“配置”—“用户组”；

2、将机器人权限切换到 “安全维护人员”，输入密码登录（默认密码：kuka )；

3、点击“菜单”—“投入运行”—“售后服务”—“保养手册”；

选择与警报提示信息相对应的维护保养类型；

按照如下填写：

执行者/公司：按照实际填写

订单号：如无可填写当天日期

注释：OK

点击“保存”，退出后点击示教器右上角全部OK ，保养提示消除。

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KUKA机器人断电移动机器人（抱闸释放）