目录：
- 一、STM32CubeMX 配置
- 1、选择定时器通道：
- 2、设置 TIM2 channel1 的预分频器、自动重装等值：
- 二、keil5 进一步编程
- 1、开启定时器2 通道 1 的 PWM 输出：
- 2、改变 CCR 值（改变占空比）：
- 参考文章
一、STM32CubeMX 配置
1、选择定时器通道：
此处选择 TIM2 的 Channel1 通道，时钟源设置为内部时钟，设置 Channel1 为 PWM 产生：
解析：
使能 TIM2 全局中断：
2、设置 TIM2 channel1 的预分频器、自动重装等值：
一、向上计数模式（Up-Counting）：
- 在向上计数模式下，PWM 计数器从 0 开始递增计数，直到达到预设的自动重装值（ARR）
- 当计数器达到 ARR 值，它将产生一个计数器溢出中断事件，计数器计数值置 0，重新开始计数
- PWM 的输出电平会根据计数器的值与比较匹配寄存器（CCR）之间的关系来确定。通常，当计数器的值小于 CCR 时，PWM 输出高电平；当计数器的值大于或等于 CCR 时，PWM 输出低电平
二、向下计数模式（Down-Counting）：
- 在向下计数模式下，PWM 计数器从预设的自动重装值（ARR）开始递减计数，直至计数到 0
- 当计数器计数至 0 值，它将产生一个计数器溢出中断事件，计数器重新从 ARR 开始递减计数
- PWM 的输出电平也会根据计数器的值与 CCR 之间的关系来确定，与向上计数模式类似
三、上下计数模式（Up-Down Counting）：
- 在上下计数模式下，PWM 计数器首先从 0 开始递增计数，达到预设的自动重载值（ARR）后，计数器从 ARR 开始递减计数，直到达到 0 值。这个过程会不断重复，形成一个周期性的上下计数循环
- PWM 的输出电平在计数器的值小于 CCR 时输出高电平，而在计数器的值大于或等于 CCR 时输出低电平
- PWM 频率：
Freq = CK_PSC / (PSC+1) / (ARR+1)- PWM 占空比：
Duty = CRR / (ARR+1)- PWM 分辨率：
Reso = 1 / (ARR+1)
二、keil5 进一步编程
1、开启定时器2 通道 1 的 PWM 输出：
/* USER CODE BEGIN TIM2_Init 2 */HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);/* USER CODE END TIM2_Init 2 */**
2、改变 CCR 值（改变占空比）：
占空比：CRR / (ARR + 1)
/* USER CODE BEGIN 2 */int speed = 500;__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, speed);/* USER CODE END 2 */
或者：
/* USER CODE BEGIN 2 */int speed = 500;TIM2->CCR1 = speed;/* USER CODE END 2 */
参考文章
【STM32CubeMX——PWM配置】——CSDN @w我想吃西瓜n
