【C++】unordered系列容器的封装

在这里插入图片描述

你很自由
充满了无限可能
这是很棒的事
我衷心祈祷你可以相信自己
无悔地燃烧自己的人生
-- 东野圭吾 《解忧杂货店》

unordered系列的封装

  • 1 unordered_map 和 unordered_set
  • 2 改造哈希桶
    • 2.1 模版参数
    • 2.2 加入迭代器
  • 3 上层封装
    • 3.1 unordered_set
    • 3.2 unordered_map
  • 4 面试题分析
  • Thanks♪(・ω・)ノ谢谢阅读!!!
  • 下一篇文章见!!!

1 unordered_map 和 unordered_set

unordered系列的库是以哈希桶为底层的容器,其是用来快速寻找指定数据。这里主要介绍unordered_map和unordered_set。

unordered_map
  1. unordered_map是用来储存 <key , value>键值对的容器,可以通过Key快速寻找到其对应的value,注意Key和value的类型可以不一样。并且key不可更改,value可以更改!
  2. unordered_map内部并不是按照特定顺序储存的,而是按照key转换得到的数组下标来进行存储,因此内部是无序的!
  3. unordered_map通过key查找元素比map快非常多!!!但对应迭代的速度比较慢。
  4. unordered_map允许[ ]下标访问!
  5. unordered_map只有正向迭代器!没有反向迭代器!

unordered_set
  1. unordered_set是只储存key值的容器!和set相似,用来去重或者判断是否存在!
  2. unordered_set内部并不是按照特定顺序储存的,而是按照key转换得到的数组下标来进行存储,因此内部是无序的!
    1. unordered_set通过key查找元素比set快非常多!!!但对应迭代的速度比较慢。
  3. unordered_set不提供[ ]下标访问!
  4. unordered_set只有正向迭代器!没有反向迭代器!

他们都提供以下接口:

迭代器
函数功能介绍
begin返回unordered_map第一个元素的迭代器
end返回unordered_map最后一个元素下一个位置的迭代器
cbegin返回unordered_map第一个元素的const迭代器
cend返回unordered_map最后一个元素下一个位置的const迭代器
功能函数
函数功能介绍
iterator find(const K& key)返回key在哈希桶中的位置
size_t count(const K& key)返回哈希桶中关键码为key的键值对的个数
insert向容器中插入键值对
erase删除容器中的键值对
void clear()清空容器中有效元素个数
void swap(unordered_map&)交换两个容器中的元素
桶操作
函数功能介绍
size_t bucket_count()const返回哈希桶中桶的总个数
size_t bucket_size(size_t n)const返回n号桶中有效元素的总个数
size_t bucket(const K& key)返回元素key所在的桶号

接下来我们就来实现这些功能!

2 改造哈希桶

2.1 模版参数

unordered_map 和 unordered_set的底层是开散列版本的哈希表(哈希桶),但是他们两个储存的数据却不一样:一个是键值对pair<k , v> , 一个是键值key。所以为了可以让哈希桶适配,就要进行泛型编程的改造,增加模版参数。由上层的unordered_map 和 unordered_set控制底层的哈希桶存储什么数据,因此我们需要添加一个class T模版参数,供上层决定储存什么数据。与之对应的,从数据中获取key的仿函数。
这样加上将转换key为size_t的仿函数,共用四个模版参数:

  1. class k : 表明键值key的类型,这是最基本的。
  2. class T: 储存的数据类型:pair<k , v>key
  3. class KeyOfT: 如何从T中获取key,这是很关键的,是我感觉最巧妙的一环,通过仿函数来适配不同类型,太妙了!
  4. class HashFunc:将key值转换为size_t的数组下标。

通过这四个模版参数,就可以通过传入对应的参数来保证适配!(迭代器我们后续来实现)

template<class K, class T, class KeyOfT, class Hash>
class HashTable
{
public:typedef HashNode<T> Node;iterator begin(){}iterator end(){}const_iterator begin() const {}const_iterator end() const {}HashTable():hs(),kot(){_table.resize(10, nullptr);_n = 0;}//插入数据pair<iterator, bool> insert(const T kv){}//删除bool erase(const K& key){}//查找iterator find(const K& key){}
private://底层是一个指针数组vector<Node*> _table;//有效数量size_t _n;//仿函数Hash hs;KeyOfT kot;
};

我们的模版参数修改之后,我们的函数体也要进行改造,不能直接写死,要符合泛型编程:

函数基本都是修改了原本的cur->_kv。first 变为 kot(cur->_kv),通过仿函数来获取key值,并且返回值设置为迭代器。这样无论我们传入的是pair<k , v>key,都可以通过仿函数获取对应的key值!下面给出插入函数的代码,其余函数的改造类似!

插入函数
//插入数据
pair<iterator, bool> insert(const T kv)
{iterator it = find(kot(kv));if (it != end())return make_pair(it, false);//扩容if (_n == _table.size() * 0.7){//直接把原本的节点移动到新的table中即可vector<Node*> newtable(2 * _table.size());//遍历整个数组for (int i = 0; i < _table.size(); i++){if (_table[i]){Node* cur = _table[i];while (cur){//获取数据Node* next = cur->_next;//计算新的映射//kot(cur->_kv) 来获取 T 中的keysize_t hashi = hs(kot(cur->_kv)) % newtable.size();//进行头插cur->_next = newtable[hashi];newtable[hashi] = cur;cur = next;}}}_table.swap(newtable);}//首先寻找到合适下标size_t hashi = hs(kot(kv)) % _table.size();//进行头插Node* newnode = new Node(kv);newnode->_next = _table[hashi];_table[hashi] = newnode;++_n;return make_pair(iterator(newnode , this), true);
}

2.2 加入迭代器

实现封装一定少不了迭代器!!!迭代器可是强大的武器,有了迭代器就可以使用基于范围的for循环,还可以通过迭代器来访问修改数据。

那么我们就要来写一个迭代器,来供我们使用。

哈希表的迭代器和之前写过的迭代器有所不同,我们来看奥:我们搭建一个基本框架:

  1. 首先我们需要一个节点指针,这是迭代器中的关键元素,用来访问数据
  2. 然后我们的迭代器其要支持++运算,可以移动到下一个节点。移动规则:当前桶没走完就移动到下一个元素, 当前桶走完了就移动到下一个桶的第一个元素,而移动到下一个桶需要哈希表表,所以内部需要有一个哈希表
  3. 还要提供基本的!= == * ->运算。
  4. 注意构造函数要使用const HashTable* ht低权限,因为我们不会对其修改,还要避免上层传入``const HashTable* `,所以要做好预防!
template<class Ref , class Ptr>
struct _HTIterator
{typedef _HTIterator<Ref, Ptr> Self;//成员Node* _node;//哈希表const HashTable* _pht;//构造函数_HTIterator(Node* node, const HashTable* ht):_node(node),_pht(ht){}//++Self& operator++(){}//判断很好写bool operator!=(const Self& s){return _node != s._node;}bool operator==(const Self& s){return _node == s._node;}Ref operator*() const{return _node->_kv;}Ptr operator->() const{return &_node->_kv;}
};

如果我们将迭代器正常放在哈希表的外面,会发现报错:编译器不认识 HashTable,很正常,因为HashTable在其后面才进行定义,所以我们可以在迭代器之前加一个HashTable前置声明!或者使用内部类,把迭代器放HashTable内部就好了!

然后我们就来解决这个++的问题:

  1. 如果当前桶还没有走到最后,就要移动到下一个节点,使用cur = cur ->next即可!
  2. 如果走完当前桶了(next指针是nullptr时),就要向后寻找下一个桶了。
  3. 如果找到了就继续进行,没有找到,说明走完了
//++
Self& operator++()
{Hash hs;KeyOfT kot;//++//当前桶没走完就移动到下一个 桶走完了就移动到下一个桶 if (_node->_next) _node = _node->_next;else{//桶走完了就移动到下一个桶size_t i = hs(kot(_node->_kv)) % _pht->_table.size();i++;for (; i < _pht->_table.size(); i++){if (_pht->_table[i])break;}//走完循环有两种可能,要进行判断if (i == _pht->_table.size())_node = nullptr;else{_node = _pht->_table[i];}}return *this;
}

这样我们的迭代器就完成了,再在hashtable中实例化普通迭代器和const迭代器:

//迭代器
typedef _HTIterator<T&, T*> iterator;
//const 迭代器
typedef _HTIterator<const T&, const T*> const_iterator;

然后加入我们begin()和end()函数

  1. begin():从哈希表的第一个桶开始寻找,找到桶中的第一个元素
  2. end() : 设置为空就可以

iterator begin()
{for (size_t i = 0; i < _table.size(); i++){if (_table[i])return iterator(_table[i], this);}return iterator(nullptr, this);
}iterator end()
{return iterator(nullptr, this);
}const_iterator begin() const 
{for (size_t i = 0; i < _table.size(); i++){if (_table[i])return const_iterator(_table[i], this);}return const_iterator(nullptr, this);
}const_iterator end() const 
{return const_iterator(nullptr, this);
}

这样底层就实现好了,接下来我们开始在上层做动作!

3 上层封装

底层的哈希桶我们已经改造完毕了,接下来就是在上层来调用:

3.1 unordered_set

先来看unordered_set,其底层要注意:

  1. unordered_set储存是key值,注意不可修改!要设置为const变量
  2. 使用仿函数SetKeyOfT来从T中获取Key值
  3. 上层要通过给对应的哈希函数
  4. 大部分函数直接调用底层Hashtable中的函数就可以!
  5. 在实例化迭代器时,需要使用typename关键字来明确指出iterator是一个类型,而不是一个变量或者别的什么。

这样我们可以搭建起一个框架

//仿函数
template<class K>
struct SetKeyOfT
{const K operator()(const K& k){return k;}
};template<class K ,class Hash = HashFunc<K>>
class my_unoerder_set
{
public://迭代器typedef typename HashTable<K, const K, SetKeyOfT<K>, Hash >::iterator iterator;typedef typename HashTable<K, const K, SetKeyOfT<K>, Hash >::const_iterator const_iterator;pair<iterator , bool> insert(const K& k){return _table.insert(k);}iterator find(const K& k){return _table.find(k);}bool erase(const K& k){return _table.erase(k);}iterator begin(){return _table.begin();}iterator end(){return _table.end();}const_iterator begin() const{return _table.begin();}const_iterator end() const {return _table.end();}
private:HashTable<K,const K, SetKeyOfT<K> , Hash > _table;
};

这样就设置好了,我们来测试一下:

void test_set1()
{my_unoerder_set<string> S;vector<string> arr = { "sort" , "hello" , "JLX" , "Hi" };for (auto e : arr){S.insert(e);}my_unoerder_set<string>::iterator it = S.begin();cout << "-------while循环遍历--------" << endl;while (it != S.end()){//(*it)++;std::cout << *it << endl;++it;}cout << "-------基于范围的for循环--------" << endl;for (auto e : S){//e++;cout << e << endl;}cout << "-------查找\"hello\"--------" << endl;cout << *(S.find("hello")) << endl;
}

测试结果:
在这里插入图片描述
完美,这样unordered_set就完成了,当然还可以继续完善功能函数,其他的函数比较简单就不加赘述。

3.2 unordered_map

继续来看unordered_map:

  1. 与unordered_set不同,unordered_map里面储存的是pair<k , v>,而且注意k值不能修改所以要传入pair<const k , v>!
  2. 使用仿函数MapKeyOfT来从T中获取Key值
  3. 上层要通过给对应的哈希函数
  4. 大部分函数直接调用底层Hashtable中的函数就可以!
  5. 在实例化迭代器时,需要使用typename关键字来明确指出iterator是一个类型,而不是一个变量或者别的什么。
  6. 另外要额外实现[ ]操作:非常简单,[ ]的运算规则是:如果对应key已经存在,就返回其value值。不存在就进行插入,value设置为初始值,所以直接调用Insert函数就可以,因为Insert函数不会插入重复的数据并且会返回对应的迭代器!
//仿函数
template<class K , class V>
struct MapKeyOfT
{const K& operator()(const pair<K , V>& kv){return kv.first;}
};template<class K , class V, class Hash = HashFunc<K>>
class my_unoerder_map
{
public://迭代器typedef typename HashTable< K, pair<const K, V>, MapKeyOfT<K, V> , Hash>::iterator iterator;typedef typename HashTable< K, pair<const K, V>, MapKeyOfT<K, V> , Hash>::const_iterator const_iterator;pair<iterator, bool> insert(pair<const K, V> kv){return _table.insert(kv);}iterator find(const K& k){return _table.find(k);}bool erase(const K& k){return _table.erase(k);}iterator begin(){return _table.begin();}iterator end(){return _table.end();}//[]操作V& operator[](const K& k){pair<iterator, bool> it = insert(make_pair( k , V() ));return it.first->second;}private:HashTable<K, pair<const K , V>, MapKeyOfT<K , V> , Hash> _table;
};

我们来进行一下测试奥:

void test_unordered_map()
{my_unoerder_map<string, int> countMap;string arr[] = { "苹果", "西瓜", "苹果", "西瓜", "苹果", "苹果", "西瓜","苹果", "香蕉", "苹果", "香蕉","苹果","草莓", "苹果","草莓" };for (auto& e : arr){countMap[e]++;}my_unoerder_map<string, int>::iterator it = countMap.begin();while (it != countMap.end()){//(*it).first += 2;cout << (*it).first << ':' << (*it).second << endl;++it;}
}

运行结果:
在这里插入图片描述
完美!!!

4 面试题分析

哈希切割

给一个超过100G大小的log file, log中存着IP地址, 设计算法找到出现次数最多的IP地址?

错误回答:通过哈希表,遍历一遍该文件,获取到每个IP地址出现的次数,再遍历一遍哈希表,得到出现次数的IP地址。

这样的回答是对哈希理解的不够深导致的,我们看题目条件:超过100G大小的log file!哈希中负载因子一般为0.5 ~ 0.7,所以会有很多空间是浪费的,文件本身已经100G了,可想而知这个哈希表会有多大了!
我们可以使用

  1. 分治法:将大文件分割成多个小文件,每个文件分别统计IP出现次数,然后再合并结果。
  2. 哈希分区:根据IP地址的哈希值将日志分布到多个小文件中,每个小文件分别处理,最后合并结果。
  3. 外部排序:如果内存有限,可以使用外部排序算法来处理大量数据。布隆过滤器:如果内存非常有限,可以使
  4. 用布隆过滤器来估算IP地址的出现频率,但可能会有误报。

正确回答(分治 + 哈希):

  1. 预处理:如果日志文件格式允许,可以使用命令行工具(如awk,grep,sort等)对日志进行预处理,提取IP地址并排序。
  2. 分治:将大文件分割成多个小文件,每个文件大小可以基于内存限制来决定。
  3. 计数:对于每个小文件,使用哈希表统计IP出现次数。合并:将所有小文件的统计结果合并起来。这里可以使
  4. 用外部排序或者分布式系统来进行合并。
  5. 找到最频繁的IP:在合并结果中找到出现次数最多的IP。

与上题条件相同,如何找到top K的IP?如何直接用Linux系统命令实现?

正确答案:

  1. 提取IP地址:使用awk或grep等工具从日志文件中提取IP地址。
  2. 排序:使用sort命令对提取出的IP地址进行排序(文件过大可以分成若干个文件进行排序)。
  3. 计数:使用uniq -c命令来计数每个IP地址出现的次数。
  4. 排序并获取Top K:再次使用sort命令,这次是根据计数进行排序,并使用head -n K来获取前K个结果。
  5. 对应指令:awk '{print $1}' log_file | sort | uniq -c | sort -nr | head -n K
位图应用

给定100亿个整数,设计算法找到只出现一次的整数?

正确回答:可以使用位图(Bitmap)数据结构来有效地解决问题。位图是一种数据结构,用于存储与处理布尔值,其中每个值只占用一个位(bit)的空间。位图中是一个整型数组,每个整型可以储存32个比特位

  1. 初始化位图:创建一个位图,其大小足以表示所有可能出现的整数。需要一个大小为10亿位的位图。
  2. 标记出现次数:遍历所有的整数,对于每个整数,将其在位图中对应的位设置为1。如果整数再次出现,则将其在位图中对应的位设置为-1,在出现就不进行处理。这样,最终位图中为1的位对应的整数就是只出现一次的整数。
  3. 收集结果:遍历位图,找到所有为1的位,这些位对应的整数就是只出现一次的整数。

给两个文件,分别有100亿个整数,我们只有1G内存,如何找到两个文件交集?

正确回答:

  • 方法一:分治法 + 哈希分桶
    1. 分治法:将每个文件分割成多个小文件,每个小文件的大小可以基于内存限制来决定。
    2. 哈希分桶:使用哈希函数将文件中的整数分布到多个桶中。对于每个桶,可以在内存中处理两个文件中的整数,找到交集。
    3. 合并结果:将所有小文件的交集结果合并起来,得到最终的交集
  • 方法二:外部排序
    1. 排序:分别对两个文件进行外部排序。由于内存限制,每次只处理一部分数据。
    2. 合并:使用外部归并排序的思想,逐步合并两个文件中的数据(取整数出现次数少的那部分),找到交集。

位图应用变形:1个文件有100亿个int,1G内存,设计算法找到出现次数不超过2次的所有整数

正确回答:

  • 方法一:分治法 + 哈希表
    1. 分治法:将大文件分割成多个小文件,每个小文件的大小可以基于内存限制来决定。
    2. 计数:对于每个小文件,使用哈希表(如std::unordered_map)来计数每个整数出现的次数。
    3. 过滤:遍历哈希表,将出现次数不超过2次的整数输出到结果文件中。
    4. 合并结果:将所有小文件的结果合并起来,得到最终的输出。
  • 方法二:哈希分桶
    1. 哈希分桶:使用哈希函数将文件中的整数分布到多个桶中。
    2. 计数:对于每个桶,可以在内存中使用哈希表来计数每个整数出现的次数。
    3. 过滤:遍历哈希表,将出现次数不超过2次的整数输出到结果文件中。
    4. 合并结果:将所有桶的结果合并起来,得到最终的输出

Thanks♪(・ω・)ノ谢谢阅读!!!

下一篇文章见!!!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/866866.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

基于springboot的工作绩效管理系统的设计与实现+文档

&#x1f497;博主介绍&#x1f497;&#xff1a;✌在职Java研发工程师、专注于程序设计、源码分享、技术交流、专注于Java技术领域和毕业设计✌ 温馨提示&#xff1a;文末有 CSDN 平台官方提供的老师 Wechat / QQ 名片 :) Java精品实战案例《700套》 2025最新毕业设计选题推荐…

零基础学习MySQL---库的相关操作

顾得泉&#xff1a;个人主页 个人专栏&#xff1a;《Linux操作系统》 《C从入门到精通》 《LeedCode刷题》 键盘敲烂&#xff0c;年薪百万&#xff01; 一、创建数据库 1.语法 CREATE DATABASE [IF NOT EXISTS] db_name [create_specification [, create_specification] .…

Android 简单快速实现 下弧形刻度尺(滑动事件)

效果图&#xff1a; 直接上代码&#xff1a; package com.my.view;import android.content.Context; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.BitmapFactory; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Color; import android.graphics.Pai…

WordPress付费进群V2主题,多种引流方法,引私域二次变现

全新前端UI界面&#xff0c;多种前端交互特效让页面不再单调&#xff0c;进群页面群成员数&#xff0c;群成员头像名称&#xff0c;每次刷新页面随机更新不重复&#xff0c;最下面评论和点赞也是如此随机刷新不重复 进群页面简介&#xff0c;群聊名称&#xff0c;群内展示&…

UML2.0-系统架构师(二十四)

1、&#xff08;重点&#xff09;系统&#xff08;&#xff09;在规定时间内和规定条件下能有效实现规定功能的能力。它不仅取决于规定的使用条件等因素&#xff0c;还与设计技术有关。 A可靠性 B可用性 C可测试性 D可理解性 解析&#xff1a; 可靠性&#xff1a;规定时间…

ServiceImpl中的参数封装为Map到Mapper.java中查询

ServiceImpl中的参数封装为Map到Mapper.java中查询&#xff0c;可以直接从map中获取到key对应的value

论文阅读【时间序列】DSformer

论文阅读【时间序列】DSformer arxive: DSformer: A Double Sampling Transformer for Multivariate Time Series Long-term Prediction github: MTST 分类&#xff1a;多变量时间序列&#xff08;Multivariate time series&#xff09; 核心观点 多变量时间序列3个维度信息 …

Android AlertDialog对话框

目录 AlertDialog对话框普通对话框单选框多选框自定义框 AlertDialog对话框 部分节选自博主编《Android应用开发项目式教程》&#xff08;机械工业出版社&#xff09;2024.6 在Android中&#xff0c;AlertDialog弹出对话框用于显示一些重要信息或者需要用户交互的内容。 弹出…

【Linux进阶】磁盘分区2——MBR和GPT

1.磁盘的分区 因为如果你的磁盘被划分成两个分区&#xff0c;那么每个分区的设备文件名是什么&#xff1f; 在了解这个问题之前&#xff0c;我们先来复习一下磁盘的组成&#xff0c;因为现今磁盘的划分与它物理的组成很有关系。 我们谈过磁盘主要由碟片、机械手臂、磁头与主轴马…

gda动态调试-cnblog

忽的发现gda有动态调试功能 动态监听返回值 框柱指定方法&#xff0c;选择调试方法&#xff0c;gda会自动监听函数的返回值&#xff0c;例如 自定义frida脚本 gda会自动生成hook该函数的frida脚本

window.ai 开启你的内置AI之旅

❝ 成功是得你所想&#xff0c;幸福是享你所得 大家好&#xff0c;我是柒八九。一个专注于前端开发技术/Rust及AI应用知识分享的Coder ❝ 此篇文章所涉及到的技术有 AI( Gemini Nano) Chrome Ollama 因为&#xff0c;行文字数所限&#xff0c;有些概念可能会一带而过亦或者提供…

顶顶通呼叫中心中间件-外呼通道变量同步到坐席通道变量(mod_cti基于Freeswitch)

机器人伴随转人工或者排队转人工 把外呼通道同步到坐席通道变量 在拨号方案转人工动作cti_acd,或者转机器人动作cti_rotobt的前面&#xff0c;添加一个 export nolocal:变量名${变量名} 一、配置拨号方案 win-ccadmin配置方法 点击拨号方案 -> 点击进入排队 -> 根据图…

Java项目:基于SSM框架实现的中小企业人力资源管理系统【ssm+B/S架构+源码+数据库+开题报告+毕业论文】

一、项目简介 本项目是一套基于SSM框架实现的中小企业人力资源管理系统 包含&#xff1a;项目源码、数据库脚本等&#xff0c;该项目附带全部源码可作为毕设使用。 项目都经过严格调试&#xff0c;eclipse或者idea 确保可以运行&#xff01; 该系统功能完善、界面美观、操作简…

jmeter-beanshell学习2-beanshell断言

继续写&#xff0c;之前写了获取变量&#xff0c;设置变量&#xff0c;今天先写个简单点的断言。 一般情况用响应断言&#xff0c;就挺好使&#xff0c;但是自动化还要生成报告&#xff0c;如果断言失败了&#xff0c;要保存结果&#xff0c;只能用beanshell处理&#xff0c;顺…

Ubuntu 24.04-自动安装-Nvidia驱动

教程 但在安全启动模式下可能会报错。 先在Nvidia官网找到GPU对应的驱动版&#xff0c; 1. 在软件与更新中选择合适的驱动 2. ubuntu自动安装驱动 sudo ubuntu-drivers autoinstall显示驱动 ubuntu-drivers devices3. 安装你想要的驱动 sudo apt install nvidia-driver-ve…

如何在 SwiftUI 中熟练使用 sensoryFeedback 修饰符

文章目录 前言背景介绍平台支持仅支持watchOS支持watchOS和iOS 基本用法预定义样式根据触发器值选择样式使用场景当值更改时触发使用条件闭包触发使用反馈闭包触发 可以运行 Demo总结 前言 SwiftUI 引入了新的 sensoryFeedback 视图修饰符&#xff0c;使我们能够在所有 Apple …

推荐 3个让你爽到爆炸的电脑软件,完全免费,请低调使用

Royal TS Royal TS是一款功能强大的远程系统访问工具&#xff0c;适用于服务器管理员、系统工程师、开发人员和专注于IT的信息工作者。它支持多种协议&#xff08;如RDP、VNC、SSH、HTTP/S等&#xff09;&#xff0c;使得用户能够方便地管理远程系统的连接。通过定义管理连接&a…

无人机常见故障及维修方法详解

一、无人机故障识别与处理原则 无人机故障识别是维修的第一步&#xff0c;要求操作人员具备基本的无人机系统知识和故障识别能力。在识别故障时&#xff0c;应遵循“先易后难、先外后内、先软件后硬件”的原则。一旦识别出故障&#xff0c;应立即停止飞行&#xff0c;避免进一…

Java经典面试题将一个字符串数组进行分组输出,每组中的字符串都由相同的字符组成

Java经典面试题将一个字符串数组进行分组输出&#xff0c;每组中的字符串都由相同的字符组成 题目&#xff1a; 将一个字符串数组进行分组输出&#xff0c;每组中的字符串都由相同的字符组成 举个例子&#xff1a;输入[“eat”,“tea”,“tan”,“ate”,“nat”,“bat”] 输出…

高性价比模块:LSYT201B语音模块学习使用

最近打算做个语音的项目&#xff0c;找到了深圳雷龙发展的LSY201B这款语音模块&#xff0c;写出来安利一下 程序源码&#xff1a;SuiXinSc/Speech-Module (github.com) 或者进入Q群找我获取 目录 一&#xff0c;简要介绍&#xff1a; 硬件参数&#xff1a; 1&#xff0c;处理…