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前言

强烈建议提前阅读一下这篇文章：车机Tbox介绍

一、Tbox是什么呢?

• Tbox是汽车上的一个盒子，指的是Telematics BOX，远程通信终端，集成车身网络和无线通讯功能的产品，可提供Telematics业务，一般安装在仪表盘下方，Tbox是一个基于基于Android、Linux操作系统的带通讯功能的盒子，内含一张SIM卡，一般是中国联通和移动的SIM卡，与这个盒子配套硬件还有GPS天线4G天线等。车机要联网必须有Tbox设备才能实现。

• 主机主要用于车内的影音娱乐，以及车辆信息显示;车载T-BOX主要用于和后台系统/手机APP通信实现手机APP的车辆信息显示与控制。

• 当用户通过手机端APP发送控制命令后，TSP后台会发出监控请求指令到车载T-BOX，车辆在获取到控制命令后，通过CAN总线发送控制报文并实现对车辆的控制，最后反馈操作结果到用户的手机APP上，这个功能可以帮助用户远程启动车辆、打开空调、调整座椅至合适位置等。

• 配合车机实现FOTA升级功能

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二、Tbox架构

下图为特斯拉 Model3 Tbox架构图

如图所示，Tbox功能集成到了CCM中央控制模块。

• 由于集成在CCM中央控制模块，这样Tbox和整车大部分的控制器就很方便地建立了通信连接和信息交互。
• 另外，Tbox通过无线网络连接了云端，能和云端进行数据交互，打通了车端和云端的通信通道，进而可以实现各种车联网服务。

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三、App——TSP——Tbox交互时序图

很明显，app->TSP后台系统->Tbox->ECU

新一代的车联网技术大多采用MQTT协议进行消息传输

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四、汽车混合网关拓扑结构示例

看一下Tbox在整车中的位置和连接方式：CAN总线

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五、Tbox功能

以下是大多数Tbox具有和能够实现的基础功能：

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