相对延时：每次延时都是从执行函数vTaskDelay()开始，直到延时指定的时间结束；
绝对延时：将整个任务的运行周期看成一个整体，适用于需要按照一定频率运行的任务。
延时函数解析
- 判断延时时间是否大于0，大于0才有效
- 挂起调度器
- 将当前正在运行的任务从就绪列表移除，添加到阻塞列表
- 恢复任务调度器
- 进行一次任务切换
延时函数的流程
- 正在运行的任务调用延时函数
- 此时将该任务移除就绪列表，添加到阻塞列表
- 滴答中断里边进行计时，判断阻塞时间是否到达，如果达到将从阻塞列表移除，添加到就绪列表。
【嵌入式——FreeRTOS】延时函数
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