STM32 HAL库里 串口中断回调函数是在怎么被调用的?

跟着正点原子学习的HAL库写串口接收程序的时候一直有困惑,使用HAL_UART_Receive_IT开启接收中断后,为啥处理函数要写在HAL_UART_RxCpltCallback里,中断发生的时候是怎么到这个回调函数里去的?

void MX_USART1_UART_Init(void)
{huart1.Instance = USART1;huart1.Init.BaudRate = 115200;huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK){Error_Handler();}/* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */uint8_t byte;HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &byte, 1); /* 这里开启接收中断!!!!!*//* USER CODE END USART1_Init 2 */
}

接下来我们代码里面一步步看,HAL_UART_Receive_IT检查了下串口是不是在等待状态,是的话就执行UART_Start_Receive_IT:

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{/* Check that a Rx process is not already ongoing */if (huart->RxState == HAL_UART_STATE_READY){if ((pData == NULL) || (Size == 0U)){return HAL_ERROR;}/* 设置接收类型为标准类型 */huart->ReceptionType = HAL_UART_RECEPTION_STANDARD;return (UART_Start_Receive_IT(huart, pData, Size));}else{return HAL_BUSY;}
}

UART_Start_Receive_IT主要设置了中断寄存器。

HAL_StatusTypeDef UART_Start_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{huart->pRxBuffPtr = pData;huart->RxXferSize = Size;huart->RxXferCount = Size;huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;huart->RxState = HAL_UART_STATE_BUSY_RX;if (huart->Init.Parity != UART_PARITY_NONE){/* 启用奇偶校验错误中断 */__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_PE);}/* 启用UART错误中断:(帧错误、噪声错误、溢出错误) */__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_ERR);/* 启用 UART 数据寄存器非空中断 */__HAL_UART_ENABLE_IT(huart, UART_IT_RXNE);return HAL_OK;
}

其中这个非空中断就是触发HAL_UART_RxCpltCallback回调函数的伏笔。

开启中断后,串口收到数据,就会触发外部中断,代码在启动时的那个汇编文件里。
在这里插入图片描述
然后就跳转到了stm32f4xx_it.c里,如果文件里找不到出现这个函数看看是不是Cube配置的时候没打开中断。

__weak void USART1_IRQHandler(void)
{HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
}

在这里插入图片描述
HAL_UART_IRQHandler有将近200行,主要做了如下事情:
1.读取中断标志和控制寄存器;
2.没有错误中断的情况下是否设置了非空中断,如果是调用UART_Receive_IT;
3.如果有错误中断则处理错误中断;
4.处理空闲线路检测(上面设置接收模式为标准);
5.处理发送中断,在接收完直接处理发送流程;

然后UART_Receive_IT又调用了HAL_UART_RxCpltCallback。所以在这个回调函数里写操作过程。
在这里插入图片描述
那能不能在USART1_IRQHandler里写呢?也是可以的,但是回调函数结构上更清晰,以前STM32最早的标准库就写在USART1_IRQHandler里。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/863571.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

Elasticsearch环境搭建|ES单机|ES单节点模式启动|ES集群搭建|ES集群环境搭建

文章目录 版本选择单机ES安装与配置创建非root用户导入安装包安装包解压配置JDK环境变量配置single-node配置JVM参数后台启动|启动日志查看启动成功,访问终端访问浏览器访问 Kibana安装修改配置后台启动|启动日志查看浏览器访问 ES三节点集群搭建停止es服务域名配置…

【SGX系列教程】(二)第一个 SGX 程序: HelloWorld,linux下运行

文章目录 0. SGX基础原理分析一.准备工作1.1 前提条件1.2 SGX IDE1.3 基本原理 二.程序设计2.1 目录结构2.2 源码设计2.2.1 Encalve/Enclave.edl:Enclave Description Language2.2.2 Enclave/Enclave.lds: Enclave linker script2.2.3 Enclave/Enclave.config.xml: Enclave 配置…

Games101学习笔记 Lecture 14: Ray Tracing 2 (Acceleration Radiometry)

Lecture 14: Ray Tracing 2 (Acceleration & Radiometry 一、加速光线追踪 AABB1.均匀网格 Uniform Spatial Partitions (Grids)①前处理-构建加速网格②射线与场景相交③网格分辨率④适用情况 2.空间划分KD-Tree①预处理②数据结构③遍历④问题 3.对象划分 & 包围盒层…

Lua: 轻量级多用途脚本语言

Lua 是一种高效而轻量级的脚本语言,具备强大的扩展性和灵活性,广泛应用于游戏开发、嵌入式系统、Web 应用等多个领域。本文将深入探讨 Lua 的特性、应用场景以及如何使用 Lua 进行开发。 1. Lua 的起源与发展 Lua 的发展始于上世纪90年代初,…

c++习题04-忙碌的工人

目录 一,问题 二,思路 1,图形 2,分析 3,伪代码 三,代码 一,问题 二,思路 1,图形 根据题目,绘制出来的图形如下👇 之后再绘制甲经过楼梯…

【数据结构】--栈

👌个人主页: 起名字真南 🤣个人专栏:【数据结构初阶】 【C语言】 目录 1 栈1.1 栈的概念和结构1.2 栈的实现1.2.1 头文件1.2.2 初始化1.2.3 销毁1.2.4 打印所有元素1.2.5 入栈1.2.6 出栈1.2.7 获取栈顶数据1.2.8 判空1.2.9 获取元素个数 1 栈 1.1 栈的概…

spring mvc实现一个自定义Formatter请求参数格式化

使用场景 在Spring Boot应用中,Formatter接口用于自定义数据的格式化,比如将日期对象格式化为字符串,或者将字符串解析回日期对象。这在处理HTTP请求和响应时特别有用,尤其是在展示给用户或从用户接收特定格式的数据时。下面通过…

昇思MindSpore学习入门-函数式自动微分

函数式自动微分 神经网络的训练主要使用反向传播算法,模型预测值(logits)与正确标签(label)送入损失函数(loss function)获得loss,然后进行反向传播计算,求得梯度&#…

[单机版]新天龙八部之14门派绝情谷版|Win一键端+GM工具

前言 今天给大家带来一款单机游戏的架设:新天龙八部之14门派绝情谷版一键端紫色穿刺 无字谱,金陵天外。 如今市面上的资源参差不齐,大部分的都不能运行,本人亲自测试,运行视频如下: [单机版]新天龙八部之…

数据结构-分析期末选择题考点(广义表)

莫道桑榆晚 为霞尚满天 数据结构-图期末选择题 数据结构-串、数组选择题 数据结构-排序选择题 数据结构-线性表、栈、队列、二叉树合集 契子✨ 广义表&#xff1a; <1>考点一&#xff1a;基本概念 广义表的基础概念 &#xff08;1&#xff09;什么是广义表 广义表&#…

53、基于竞争层的竞争学习(matlab)

1、基于竞争层的竞争学习简介及原理 竞争学习是一种无监督学习方法&#xff0c;其中的竞争层神经元之间互相竞争以学习输入模式的表示。竞争学习的一个经典模型是竞争神经网络&#xff08;Competitive Neural Network&#xff0c;简称CNN&#xff09;&#xff0c;其核心部分是…

运营商、银行、国企等单位开发岗24届Offer薪资与福利汇总

本文介绍24届校园招聘中&#xff0c;地理信息科学&#xff08;GIS&#xff09;专业硕士研究生所得Offer的整体薪资情况、福利待遇等。 在2024届秋招与春招中&#xff0c;我累计投递了170余个单位&#xff0c;获得17个Offer&#xff1b;平均每投递10个简历才能获得1个Offer。说句…

flink-触发器Trigger和移除器Evictor

窗口原理与机制 图片链接&#xff1a;https://blog.csdn.net/qq_35590459/article/details/132177154 数据流进入算子前&#xff0c;被提交给WindowAssigner&#xff0c;决定元素被放到哪个或哪些窗口&#xff0c;同时可能会创建新窗口或者合并旧的窗口。每一个窗口都拥有一个…

Pc端多功能视频混剪工具/便携版打开即用

PC便携版 视频批量剪辑大师&#xff0c;全自动剪辑神器&#xff0c;会打字就能做视频 多功能&#xff0c;视频混剪&#xff0c;视频配音&#xff0c;文字生成语音&#xff0c;图片合成视频&#xff0c;自动识别音频并生成字幕等功能 链接&#xff1a;https://pan.baidu.com/…

文件操作与管理

程序经常需要访问文件和目录&#xff0c;读取文件信息或写入文件信息&#xff0c;在Python语言中对文件的读写是通过文件对象&#xff08;file object&#xff09;实现的。Python的文件对象也称为类似文件对象或流&#xff08;stream&#xff09;&#xff0c;因为Python提供一种…

<电力行业> - 《第9课:输电(二)》

4 输送电能流程 输送电能总共有&#xff1a;发电站→升压变压器→高压输电线→降压变压器→用电单位等五个流程。 电力工业初期&#xff0c;发电厂建在电力用户附近&#xff0c;直接向用户送电&#xff0c;所以那个时候只有发电和用电两个环节。 随着电力生产规模和负荷中心规…

烧结刚玉砂轮片 磨具用晶谷低温陶瓷结合剂玻璃粉

晶谷CBN 砂轮磨具用低温陶瓷结合剂玻璃粉的一些特点如下&#xff1a; - 软化点&#xff1a;通常为450~650度&#xff1b; - 膨胀系数&#xff1a;50~12010-7&#xff1b; - 粒径&#xff1a;300~3000目&#xff08;可按要求订做&#xff09;&#xff1b; - 外观颜色&#xff…

h5兼容table ,如何实现h5在app内使用h5渲染table表格而且实现横屏预览?

压图地址 横屏div 通过css 实现 transform: rotate(90deg); transformOrigin: 50vw 50vw ; height: 100vw; width: 100vh;<divclass"popup-box":style"{transform: originSet 0 ? rotate(90deg) : ,transformOrigin: originSet 0 ? 50vw 50vw : ,height…

GuLi商城-商品服务-API-三级分类-删除-逻辑删除

注意&#xff1a;官方文档说logic配置可以省略&#xff0c;代码中直观些&#xff0c;配上吧 逻辑删除注解&#xff1a; 实体类字段上加逻辑删除注解&#xff1a; 启动nacos&#xff1a; 启动商品服务&#xff1a; postman测试&#xff1a; 数据库字段值改成了0&#xff0c;说明…

Linux----> tail、cat、more、head、less的用法详解

1.tail命令&#xff1a;用于查看文件的最后几行内容。 基本用法&#xff1a;tail [选项] [文件] 常用选项&#xff1a; -n <行数>&#xff1a;显示最后的 <行数> 行。-f&#xff1a;实时显示文件新增内容&#xff0c;通常用于查看日志文件。 示例&#xff1a;…