1. agile_modbus

1.1 简介

agile_modbus是一个轻量级的Modbus协议栈，主要特点：

• 支持RTU和TCP协议，采用纯C语言开发，不涉及任何硬件接口，可直接在任何形式的硬件上使用。
• 由于它不涉及硬件，因此可以在串口上运行tcp协议，在网络上运行RTU（远程终端单元）协议。
• 支持符合Modbus格式的自定义协议。
• 同时支持多个Master和多个Slave
• 使用简单，只需要初始化RTU或TCP句柄，然后调用对应的API进行打包数据和解压数据即可。

1.2 下载

agile_modbus软件包下载地址：https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/agile_modbus

2. agile_modbus使用

2.1 源码目录

agile_modbus 软件包目录如下图所示：

2.2 移植

  将agile_modbus的src、inc 文件夹内的文件添加到自己的工程内，然