Android 13 原生系统上，设置-系统-手势-系统导航 菜单，可以修改系统导航方式。

手势导航：

三按钮导航：

adb 获取当前导航方式，手势导航 是 2 ，三按钮导航是 0 。

settings get secure navigation_mode

修改默认值，frameworks/base/core/res/res/values/config.xml ,

    <!-- Controls the navigation bar interaction mode:0: 3 button mode (back, home, overview buttons)1: 2 button mode (back, home buttons + swipe up for overview)2: gestures only for back, home and overview --><integer name="config_navBarInteractionMode">0</integer>