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从理论到实践掌握UML
统一建模语言（UML）是软件工程师用来设计软件系统的一种工具，就像是一套图形化的说明书。它让开发团队能够以图形化的方式来理解、设计和开发软件系统，比起用文字来描述，更加直观易懂。本文通过UML实例化的理论和实践相…
ROS | 常见故障排查
1.开启后发出一个WIFI WIFI名字：WHEELTEC接数字 安全密钥：dongguan 2.显示屏接口
USB接口接键鼠
3.远程登录命令 ssh -Y wheeltec192.168.0.100 是小车发出的WIFI的一个IP地址 4. 登录后确保IP地址
ip a 看一下 当前ip地址 倒数第四行-当前ip地址 1…
django学习入门系列之第三点《CSS基础样式介绍3》
文章目录 浮动什么是浮动浮动的特性清除浮动 往期回顾 浮动
什么是浮动
float属性用于创建浮动框，将其移动到一边，直到左边缘或右边缘触及包含块或另一个浮动框的边缘。
浮动的特性 浮动元素会脱离标准流(脱标) 浮动的元素会一行内显示并且元素顶部对…
2024.06.23【读书笔记】丨生物信息学与功能基因组学（第十七章 人类基因组 第四部分）【AI测试版】
第四部分：人类基因组的伦理、法律和社会问题（ELSI）
摘要：
本部分探讨了人类基因组计划所引发的伦理、法律和社会问题（ELSI），这些问题涉及基因信息的所有权、隐私权、基因歧视以及基因技术在社会中的运用等方面。
学习目标： 理解人类基因组计划实施过程中所引发的ELS…
探索Twig：优雅、灵活的PHP模板引擎
1. 介绍
在现代的 Web 开发中，模板引擎是一种常见的工具，用于将应用程序的逻辑和视图分离开来，使得开发过程更加清晰和高效。PHP Twig 是一种流行的模板引擎，它为 PHP 开发者提供了一个强大而灵活的工具，用于构建动态…
用java画一个抽奖时用的圆盘，感觉还挺好看的。
用java画一个抽奖时用的圆盘，感觉还挺好看的。请看封面样式，就是样例。不过是随机的。每一次都不一样。
import javax.swing.*;
import java.awt.*;
import java.awt.geom.Arc2D;
import java.util.Random;
public class PaintDisc extends JPanel {Ove…
2024-06-22力扣每日一题
链接：
2663. 字典序最小的美丽字符串
题意
略
解：
要求字符串内不存在任何长度为 2 或更长的回文子字符串，则在任意位置不存在aa或aba形式
由于要被给定字符串字典序大，且找到符合条件的字典序最小字符串，则竟可…
51单片机STC89C52RC——6.3 定时器/计数器 实现计时功能（定时器+中断系统+LCD1602液晶显示器）
目录
目的/效果
一，STC单片机模块
二，定时器 中断系统LCD1602显示
三，创建Keil项目
四，代码
五，代码编译、下载到51单片机
目的/效果 用定时器实现系统中断，计时信息显示在LCD1602上。效果如下 …
)
springAI(一)
目录 一、spring AI 目的
二、spring AI 来源
三、sprig AI 是什么？
四、spring AI中的 概念
4.1、模型（Models）
4.2、提示（Prompts）
4.3、提示模板（Prompt Templates）
4.4、令 牌&#…
系统架构师考点--嵌入式技术
大家好。今天来总结一下嵌入式技术的考点。该考点分值3-5分，上午场选择题和下午场案例题都可能会考，但不是每年都考。
一、嵌入式微处理体系结构
冯诺依曼结构：传统计算机采用冯诺依曼(Von Neumann)结构，也称普林斯顿结构是一…
![【代码随想录】【算法训练营】【第45天】 [198]打家劫舍 [213]打家劫舍II [337]打家劫舍III](http://pic.xiahunao.cn/【代码随想录】【算法训练营】【第45天】 [198]打家劫舍 [213]打家劫舍II [337]打家劫舍III)
【代码随想录】【算法训练营】【第45天】 [198]打家劫舍 [213]打家劫舍II [337]打家劫舍III
前言
思路及算法思维，指路 代码随想录。 题目来自 LeetCode。
day 45，周五，坚持不了一点~
题目详情
[198] 打家劫舍
题目描述
198 打家劫舍
解题思路
前提： 思路： 重点：
代码实现
C语言
虚拟头…
中国科学院西北生态环境资源研究院联合多单位在《PNAS》发文：气候变暖对多年冻土区地上与地下生物量分布的影响
文章简介
论文名称：Changes in above-versus belowground biomass distribution in permafrost regions in response to climate warming（气候变暖对多年冻土区地上与地下生物量分布的影响）
第一作者及单位：贠汉伯（研…
代码随想录训练营Day 66|卡码网101.孤岛的总面积、102.沉没孤岛、103.水流问题、104.建造最大岛屿
1.孤岛的总面积 101. 孤岛的总面积 | 代码随想录 代码：(bfs广搜)
#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;
int dir[4][2] {1,0,0,1,-1,0,0,-1};
int count;
void bfs(vector<vector<int>>&a…
SCI一区TOP|双曲正弦余弦优化算法（SCHO）原理及实现【免费获取Matlab代码】
目录 1.背景2.算法原理2.1算法思想2.2算法过程 3.结果展示4.参考文献5.代码获取 1.背景
2023年，J Bai受到双曲正弦余弦函数启发，提出了双曲正弦余弦优化算法（Sinh Cosh optimizer, SCHO）。 2.算法原理
2.1算法思想
SCHO灵感来源…
1panel + Pbootcms 设置伪静态规则
这里确保我们引用的样式路径是否是这样的，（不然可能会设置了伪静态无法加载样式）
//这种格式在不开起伪静态是可以引入的，一旦开启就不行了,一定要在static 前面加上反斜杠 /<link rel"stylesheet" href"{pbo…
【数据分享】《中国法律年鉴》1987-2022
而今天要免费分享的数据就是1987-2022年间出版的《中国法律年鉴》并以多格式提供免费下载。（无需分享朋友圈即可获取）
数据介绍
自1987年起，《中国法律年鉴》作为一部全面记录中国法律发展进程的重要文献，见证了中国法治建设的每…