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1. 检查接线、Keil配置是否正确
2. 降低下载速度
3. SWD引脚被禁用或被复用为其他功能
4. 使用CubeMX生成的工程，无法调试？
5. 能识别到芯片但是下载时弹出报错对话框（Command not supported）
6. 内部flash锁死，无法连接SWD/JTAG调试、无法读到设备怎么办？
1. 检查接线、Keil配置是否正确
检查接线。
检查Keil配置：
第一步：
点击魔法棒、选择DeBug、选择CMSIS-DAP Debugger
第二步：
点击Utilities、取消勾选Use Debug Driver、选择CMSIS-DAP Debugger
第三步：
点击DeBug、点击Settings、点击弹出界面里的DeBug、检查4、5、6、7处。第5处出现类似的内容，代表已经检测到单片机。
第四步：
出现下载进度条，则代表成功
2. 降低下载速度
如果下载线过长（不建议过长，最好更换下载线）、接触不良等可能会导致烧录失败。这时，可选择降低下载速度。
3. SWD引脚被禁用或被复用为其他功能
底层原因：（这里以STM32为例）
STM32的PA13(SWDIO)、PA14(SWCLK)这两个引脚为SWD调试接口，因为STM32默认把这两个接口当作了下载接口。所以如果你的程序中有用到这两个接口中的任意一个(比如：作为普通I/O口)。当STM32内部运行程序时，该接口就会被屏蔽掉，因此当我们接上SWD下载器下载程序，Keil就会提示它无法连接到STM32。
说白了，就是STM32在内部运行了程序，导致下载接口被屏蔽了。这时候，只要停止运行程序就可以了。
操作方法：
方法一：按下复位按键、点击下载程序、松开复位按键（考验手速）
方法二：设置Keil的Debug
4. 使用CubeMX生成的工程，无法调试？
底层原因：
这是因为用CubeMX生成代码时，没有配置调试方法。
方法：
按照上图配置成功后，按下系统板的复位按键后，点击Keil下载程序按钮并及时松开复位按键，这次下载成功后。之后的烧录功能就恢复正常了。
5. 能识别到芯片但是下载时弹出报错对话框（Command not supported）
底层原因：
新版本的软件对未能及时升级的STLink固件烧录器进行了封杀，此时，需要我们升级仿真器的固件。
方法：
盗版无法升级固件，可选择对Keil降级处理（比如：降低到5.27版本）
正版选择升级固件即可。
6. 内部flash锁死，无法连接SWD/JTAG调试、无法读到设备怎么办？
底层原因：
我们先来看单片机的三种BOOT的启动模式：（这里仍然以为STM32为例）
程序下载成功后，重启芯片，在SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值会被锁存起来。此时，我们可以自行设置BOOT1和BOOT0的引脚状态，选择芯片复位后的启动模式。
当我们选用第一种下载方式时，出现无法连接SWD/JTAG进行调试时。
此时，我们可以选择修改BOOT模式重新烧录代码。
先把BOOT0改为1、BOOT1改为0，也就是第二种启动模式（ST出厂时自带的引导程序，SWD及JTAG接口都是专用的）。重新烧录程序后，再改回第一种启动模式。这时，就可以正常使用了。
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