【unity小技巧】unity3D寻路指示轨迹预测

最终效果

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最终效果
前言
设置好LineRenderer线组件配置，用于绘制寻路轨迹
代码
烘培导航网格
运行效果
参考

前言

最近刷到b站up主山长操作库的内容，感觉很有意思，于是就简单整理了一下。注意本文的实现思路完全是按这位up整理的，这里就先放记录在这里，后续如果实际项目有用的到再深入研究。

设置好LineRenderer线组件配置，用于绘制寻路轨迹

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代码

新增代码控制寻路轨迹显示

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class NavPathLineRenderer : MonoBehaviour
{[SerializeField] private Transform player;           // 玩家的Transform[SerializeField] private Transform target;           // 目标的Transform[SerializeField] private LineRenderer line;          // 用于绘制路径的LineRenderer组件[SerializeField] private float pathHeightOffset = 0.3f;   // 绘制路径时的垂直偏移量（在地面上方）[SerializeField] private int quality = 10;           // 每个路径段的分段数[SerializeField] private float maxHeight = 10;       // 射线最大高度[SerializeField] private float drawUpdateSpeed = 0.2f;   // 路径绘制更新速度private Coroutine drawCoroutine;    // 用于管理路径绘制的协程引用private void Start(){// 在开始之前停止任何现有的协程if (drawCoroutine != null){StopCoroutine(drawCoroutine);}drawCoroutine = StartCoroutine(DrawNavMeshLine());}// 协程：持续绘制NavMesh路径private IEnumerator DrawNavMeshLine(){WaitForSeconds wait = new WaitForSeconds(drawUpdateSpeed);   // 等待时间间隔NavMeshPath path = new NavMeshPath();   // 存储计算路径的NavMeshPath对象// 只要目标不为空，就持续绘制路径while (target != null){// 从玩家位置到目标位置计算路径if (NavMesh.CalculatePath(player.position, target.position, NavMesh.AllAreas, path)){// 平滑并绘制路径线条List<Vector3> newPath = new List<Vector3>();   // 存储平滑后的路径点for (int i = 0; i < path.corners.Length - 1; i++){Vector3 currentPoint = path.corners[i] + Vector3.up * maxHeight;   // 当前路径段起始点Vector3 nextPoint = path.corners[i + 1] + Vector3.up * maxHeight;  // 下一个路径段起始点// 细分路径段并向下射线，寻找有效的地面点for (int j = 0; j < quality; j++){Vector3 calPoint = Vector3.Lerp(currentPoint, nextPoint, (1f / quality) * j);   // 计算插值点RaycastHit hit;// 射线向下，寻找地面点if (Physics.Raycast(calPoint, Vector3.down, out hit, Mathf.Infinity, 1 << LayerMask.NameToLayer("Ground"))){newPath.Add(hit.point);   // 将有效的地面点添加到平滑路径中}}}newPath.Add(target.position);   // 将最终目标位置添加到路径中// 设置LineRenderer的位置数量和位置line.positionCount = newPath.Count;for (int i = 0; i < newPath.Count; i++){// 每个位置设置在地面上方的偏移量处line.SetPosition(i, newPath[newPath.Count - 1 - i] + Vector3.up * pathHeightOffset);}// 设置玩家的NavMeshAgent路径为计算出的路径player.GetComponent<NavMeshAgent>().SetPath(path);}yield return wait;   // 等待下一次更新}}
}