V90PN总线伺服驱动和S7-1200PLC通信需要安装GSD文件，PLC通过各种标准报文实现V90的位置和速度控制。
1、V90伺服驱动器控制(PN版本)
V90伺服驱动器控制(PN版本)_v90 pn 最简接线-CSDN博客文章浏览阅读303次。V90伺服驱动器脉冲控制常用参数和接线，请查看下面文章链接：SMART PLC和V90伺服实现外部脉冲位置控制-CSDN博客。_v90 pn 最简接线https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/133948016
S7-1200PLC工艺对象定位轴是通过标准报文3实现定位控制功能，驱动器工作在速度模式，位置控制由PLC完成，速度前馈和位置插补周期值由S7-1200PLC完成计算，控制框图如下图所示：
