STM32学习笔记(三)--EXTI外部中断详解

(1)配置步骤
1.配置RCC  打开外设时钟
2.配置GPIO 选择端口输入模式
3.配置AFIO 选择要用的一路GPIO 连接至EXTI
4.配置EXTI 选择边沿触发方式 上升沿 下降沿 双边沿

                   选择触发响应方式 中断响应 事件响应
5.配置NVIC 选择一个合适的优先级

其中涉及外设有RCC、GPIO、AFIO、EXTI、NVIC

(2)代码示例
案例1 (设置PB14为外部中断触发的方式)

//使能GPIOB对应的外设时钟以及AFIO对应的外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//对于外部中断,要选择浮空、上拉、下拉输入的其一
这个根据STM32F10xxx参考手册(中文)8.1.11 外设的GPIO配置内含所有外设的模式选择
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//配置AFIO为外部中断线14的输入引脚
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
//配置外部中断线14,使能中断,中断触发方式为下降沿触发
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
//配置NVIC中断优先级分组2,抢占式2位,响应式2位。
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
//配置NVIC外部中断通道EXTI15_10_IRQn,使能中断通道,设置抢占1位,响应1位。
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

案例2(设置PB1  PB11为外部中断触发的方式)

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0x0802;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource11);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line1|EXTI_Line11;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

(3)函数分析

函数1:void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)
(stm32f10x_gpio.h)

该函数虽然是GPIO开头但是实则是操作AFIO的寄存器,选择外部中断线。

序号

名称

参数解释

示例

参数1

GPIO_PortSource

选择GPIO外设作为外部中断源A..G

GPIO_PortSourceGPIOB

参数2

GPIO_PinSource

指定参数的外部中断线0..15

GPIO_PinSource14

函数2:void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)(stm32f10x_exti.h)

用结构体的参数来初始化EXTI外设。

序号

名称

参数解释

示例

参数1

EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct

选择GPIO外设作为外部中断源A..G

&EXTI_InitStructure

补充:对于EXTI_InitTypeDef结构体中的成员变量分别是
EXTI_InitStructure.EXTI_Line(中断线配置)
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd (中断线的状态开启)
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt(中断、事件Event模式选择)
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger(指定触发信号的边沿 上升沿 下降沿 上升下降沿)

函数3:void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)(misc.h)

该函数用来配置NVIC分组先占优先级以及抢占优先级,防止中断冲突。

序号

名称

参数解释

示例

参数1

PriorityGroup

选择NVIC分组

NVIC_PriorityGroup_2

函数4:void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)(misc.h)

函数NVIC_InitTypeDef的成员变量如下根据STM32F10xxx参考手册9.2.5外部中断/事件线路映像

序号

名称

参数解释

示例

参数1

NVIC_IRQChannel

指定中断通道开启或者关闭

EXTI0_IRQn                  

EXTI1_IRQn                  

EXTI2_IRQn                  

EXTI3_IRQn                  

EXTI4_IRQn

EXTI9_5_IRQn

EXTI15_10_IRQn

参数2

NVIC_IRQChannelCmd

指定中断使能或者失能

ENABLE or DISABLE

参数3

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority

指定抢占优先级

1(根据分组表)

参数4

NVIC_IRQChannelSubPriority

指定响应优先级

1(根据分组表)

补充上述NVIC分组内容:NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位(0~15)决定,这4位可以进行切分,分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级;

抢占优先级高的可以中断嵌套,响应优先级高的可以优先排队,抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

分组方式

抢占优先级

响应优先级

分组0

0位、取位为0

4位、取位为0-15

分组1

1位、取位为0-1

3位、取位为0-7

分组2

2位、取位为0-3

2位、取位为0-3

分组3

3位、取位为0-7

1位、取位为0-1

分组4

4位、取位为0-15

0位、取位为0

函数5:ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)(stm32f10x_exti.h)

该函数是获取指定中断标志位的状态,也就是是1还是0。

序号

名称

参数解释

示例

参数1

EXTI_Line

指定中断标志位

EXTI_Line14

主要配合void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)使用,该函数用来清除标志位,参数用法跟上述函数一致,每次进入中断都要手动清除;如下为示例

//位于启动文件中startup_stm32f10x_md.s 参数名根据中断标志位选择 否则无法进入
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET){/*如果出现数据乱跳的现象,可再次判断引脚电平,以避免抖动*/if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0){//中断触发事件}//清除指定中断标志位EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);}
}

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